公开(公告)号：CN118444586B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410483588.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 费江涛 ,  刘晓辉 ,  苗毅 ,  张朕 ,  欧余军 ,  孟彦鹏 ,  陈俊刚 ,  刘辛 ,  张函宇 ,  帅晓飞 ,  莫开胜

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开一种大型航天器多主控节点控制系统及方法。所述系统包括：航天器组，任务规划器，全局共享区，计划执行器，地面控制器。本发明通过采用一个任务规划器和多个计划执行器、全局共享区、地面控制器，实现了对大型航天器多个舱段的动态灵活分组，支持了航天器主控节点的灵活动态写入、控制数据的自动转发，大幅降低人工操作工作量，降低人工操作错误的风险。

公开(公告)号：CN118096890B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410436907.6

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 安郎平 ,  李立春 ,  刘晓辉 ,  冯晓萌 ,  李贵良 ,  于春红 ,  张楠兮

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开一种面向出舱航天员的6D位姿实时估计方法及装置，方法包括：从待分析图像中获得目标对象的中心及边界；所述待分析图像为空间站固定相机或机械臂臂载相机成像图像；所述目标对象为待分析图像中的出舱航天员；将目标对象进行分割以获得多个分割部；估计每一所述分割部的输入图像进而估计所述出舱航天员的初始位姿，再进行优化获得准确位姿。本发明解决了出舱航天员的6D位姿估计的问题。本发明方法有利于提高出舱航天员的6D姿态估计精度，可拓展应用于空间非合作目标的位姿估计，对于出舱态势显示和空间在轨服务具有重要意义。

公开(公告)号：CN114675348B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202210156662.2

申请日：2022-02-21

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 梁爽 ,  李斌 ,  陈俊刚 ,  刘晓辉 ,  费江涛 ,  金文马 ,  刘辛 ,  李晓平 ,  张朕 ,  莫开胜 ,  帅晓飞 ,  王腾 ,  刘志芳

IPC: G01W1/08 ,  G01W1/10 ,  G01S3/32 ,  G05D3/12

公开(公告)号：CN116244623A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211672886.5

申请日：2022-12-26

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 周倜 ,  余嘉晨 ,  唐卿 ,  刘晓辉 ,  王磊 ,  欧阳柳 ,  王尧 ,  袁鹤珊

IPC: G06F18/24 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种航天器故障预测处理方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：获取航天器故障预测的单遥测参数，根据所述单遥测参数的参数值所在的预设数值区间和所述参数值，确定所述单遥测参数的风险状态；若确定风险状态达到预设层级风险状态，则获取所述单遥测参数的历史时间序列参数值；根据所述历史时间序列参数值对所述参数值超限进行预测。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的航天器故障预测处理方法及装置，能够提高航天器故障预测的实时性和易用性。