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公开(公告)号：CN104345518B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310316222.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及摄影测量技术领域，具体公开了一种基于摩擦轮传动的相机入射光强调节机构。该调节机构中，安装在相机前端的镜头通过相机固定支架固定在底座上，固定偏振片与镜头紧固连接，位于大摩擦轮中空轴内的转动偏振片，通过转动机构支架固定在固定偏振片轴线的前端；电机通过电机固定支架固定在底座上，并保证与电机相连接的小摩擦轮与大摩擦轮同轴，且小摩擦轮可通过与大摩擦轮的摩擦力，带动安装在大摩擦轮中的转动偏振片转动。该调节机构中整个光强调节机构为平行轴结构，解决了驱动机构对相机视场的遮挡问题；摩擦轮的传动机构实现了无间隙无回程；转动机构采用双排滚珠的形式，可以自定位，转动流畅无径向窜动。
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公开(公告)号：CN106403810A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463473.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明几何量计量技术领域，具体涉及一种激光跟踪数字化柔性装配测量系统现场校准方法。具体包括以下步骤：步骤一、仪器安装；步骤二、建立测量坐标系；步骤三、构建并测量标准装置坐标系；步骤四、解算标准装置坐标系与测量坐标系间的位置姿态关系；步骤五、通过激光跟踪数字化柔性装配测量系统得到位移和角度变化量的测量值；步骤六、比较测量值和标准装置提供的参考值，得到系统位移和角度测量误差；步骤七、分析系统位置姿态测量不确定度。本发明设计的方法能够有效解决激光跟踪数字化柔性装配测量系统的现场校准问题，能够实现测量系统对位置和姿态测量经过的校准，此方法涉及的标准装置便携性好，能够适应装配现场实施。
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公开(公告)号：CN103699052B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210366940.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置，目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件；其中，线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路；非线性位置回路组件与线性位置回路连接，组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统，对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位，在间隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN105628338A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410635233.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于红外导引头光学标校及测试技术领域，具体涉及一种红外导引头全视场视线误差标校方法，目的在于解决现有技术设备体积庞大、维护和使用不便的问题。该方法包括设备安装、测量红外热像仪俯仰方向视线误差和测量红外热像仪方位方向视线误差三个步骤。本发明记录二维电动摆镜在两个位置时的红外导引头图像，经过处理后检测出目标中心，通过标定，红外目标提取精度小于0.1个像元，完全满足在复合导引头全视场内视线误差测量。
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公开(公告)号：CN105573328A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410638123.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于参数校准技术领域，具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法，目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2)，待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上，载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动，复现载体的姿态变化；目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上，相距一定距离，模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统，可模拟三维空间内6个自由度的运动，可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104349034A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310315603.6
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像亮度自动控制技术领域，具体公开了种图像恒定亮度自动调整的电路。该调整电路中，比较模块A的两个输入端分别接收设定灰度值信号和与比较模块A一个输入端相连接的位置反馈回路的输出信号，比较模块A的输出端直接与位置回路运算网络直接连接；比较模块B的两个输入端分别与位置回路运算网络和速率反馈回路的输出端相连，比较模块B的输出端与速率回路运算网络连接，且速率回路运算网络的输出端依次与数模转换器DAC和功率放大模块相连接，输出电机驱动控制信号。通过调整电路中两回路的反馈比例系数和超前滞后网络，使系统达到高动态跟随且不发生震荡。该调整方法稳定可靠，相机图像能够始终稳定在设定灰度值，响应速度快。
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公开(公告)号：CN103697816A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210366905.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构，目的是提供一种消除丝杠回程间隙的由测角传感器和测长传感器构成的直线运动双反馈结构。包括支架（2）、测角码盘（3）、联轴器（4）、基座（5）、丝杠（6）、主光栅尺、螺母（8）和副光栅（9）。本发明采用测角传感器和测长传感器组成的双反馈结构形式，消除了丝杠回程间隙的影响，能够避免由于齿隙的存在而使定位不可靠。在齿隙0.05mm，螺距5mm条件下，定位精度达到0.001mm，定位稳定，重复性好。
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公开(公告)号：CN119865602A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411696372.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及高速探测器帧频测试技术领域，特别是涉及一种用于高速探测器帧频测试装置及方法。本发明的射线源用于输出射线束；帧频测试卡设置于转台上，转台位于射线源与探测器中间，帧频测试卡上设置有镂空区域；电机与帧频测试卡连接，电机用于驱动帧频测试卡以帧频测试卡的圆心为中心转动；探测器设置在帧频测试卡的后端，探测器用于采集射线束通过帧频测试卡后的多张图像，多张图像中包括高灰度值图像和低灰度值图像的特征区域；判断多张图像中特征区域的图像质量是否符合要求，若是，则探测器的帧频满足要求。本发明可以以较低的成本，快速的完成高速探测器帧频的测试工作，同时，能够获得准确的检测结果。
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公开(公告)号：CN119722807A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411486350.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及视场双目视觉测量技术领域，特别是涉及一种小型无人机野外大视场双目相机标定方法及装置。本发明包括：基于RTK技术，控制小型无人机在双目相机视场范围内运动，获得空间控制点单元在世界坐标系下的空间坐标；采用目标识别定位方法提取所述空间控制点单元对应像点的图像坐标；根据所述空间控制点单元的空间坐标和对应像点的图像坐标的标定方法，计算双目相机的内外参数初值，将所述内外参数初值优化后得到标定参数。本发明的小型无人机野外大视场双目相机标定方法基于RTK技术，可达到厘米级精度，同时无人机可通过航迹编程携带控制点布满整个视场内，本发明的标定精度高、简单实用。
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公开(公告)号：CN112504050A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010940201.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种便携式内螺纹检测装置及其检测方法，所述检测装置包括，手柄部、主体测量部及控制部，所述主体测量部的后部下方设置有手柄部，相对手柄部的一侧设置有控制部，所述主体测量部包括驱动组件、行星轮系减速组件、扭矩传感器及测头更换组件，所述测头更换组件上安装有测头，所述驱动组件致动所述测头转动。本发明提供的便携式内螺纹检测装置，通过“L”型整体设计，便于手持在线螺纹检测，减轻了工人的劳动强度；可以对内螺纹进行通/止规检测，提高了螺纹孔的检测效率，节省检测时间。
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