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公开(公告)号：CN106403809A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463068.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于几何量精密测量技术领域，具体涉及一种部件数字化柔性装配高速动态测量方法。具体包括以下步骤：步骤一、组建测量系统；步骤二、进行现场校准；步骤三、建立测量坐标系与全局坐标系之间的转换关系；步骤四、建立被动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤五、被动对接部段到达指定位置；步骤六、建立主动对接部段产品坐标系与测量坐标系转换关系；步骤七、在主动对接部段上安装监测点；步骤八、对主动对接部段的三维位置姿态进行实时动态测量；步骤九、得到两部段位置姿态偏差；步骤十、判断是否到达指定位置。本发明实现真正意义的动态测量，有效提高了超大尺寸部件数字化柔性装配中测量系统的速度和动态性能。
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公开(公告)号：CN119589725A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411486354.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人姿态测试技术领域，特别是涉及一种基于激光扫描原理的工业机器人姿态测量装置及方法。本发明包括建立机械臂的基座坐标系和末端坐标系；建立基座棱镜坐标系和末端棱镜坐标系；根据所述基座坐标系、末端坐标系、基座棱镜坐标系、末端棱镜坐标系，得到所述末端坐标系在基座坐标系下的姿态，即为所述机器人的末端姿态数据；重新建立基座棱镜坐标系和末端棱镜坐标系，得到所述机器人新的末端姿态数据；重复预设次数的步骤S4操作，根据多组所述机器人末端姿态数据，得到所述机器人最终姿态数据。本发明基于激光扫描原理，成本较低，步骤简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN107610178A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710622219.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种工业摄影测量系统相机参数移动式标定方法，包括以下步骤：S1：选择光学靶标；S2：构建三维运动机构；S3：架设待标定工业摄影测量系统；S4：记录工业摄影测量系统采集的光学靶标光学中心的图像坐标；S5：由工业摄影测量系统成像模型可知工业摄影测量系统像素坐标系与世界坐标系之间的坐标转换关系S6：标定误差计算。
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公开(公告)号：CN221238361U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322832383.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种大尺寸气浮圆弧导轨半径测试系统，包括：激光测距仪、重力倾角仪、反射镜和半径测试单元。重力倾角仪和反射镜固定安装在气浮动子平台，重力倾角仪和反射镜随气浮动子平台同步运动；激光测距仪用于利用反射镜，检测反射镜位置改变前后的弦长变化数据，并传输给半径测试单元；重力倾角仪用于检测反射镜位置改变前后的角度变化数据，并传输给半径测试单元；半径测试单元接收弦长变化数据和角度变化数据，解算获得气浮导轨的半径。本实用新型采用测量运动气浮圆弧的角度变化和弦长变化来间接测量大尺寸气浮导轨的动态半径，适用于大直径动态半径测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209665160U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201821931043.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种圆形电连接器通用夹持工装，包括三爪气缸，定位手指和过渡工装，其中三爪气缸通过螺纹螺钉连接定位手指下端，定位手指上端夹持过渡工装，定位手指共有三根，三根定位手指向内收缩从而使过渡工装夹紧圆形电连接器。定位手指中部有一凸起状结构，为定位挡面。定位手指上端通过螺纹螺钉夹持过渡工装。过渡工装夹持面为弧形，共有三片。通过过渡工装夹持面的尺寸设计满足圆形电连接器不同外壳尺寸的夹持要求。圆形电连接器通用夹持工装装配完成后，通过夹持标准圆柱体检测回转中心的方法，不断修正定位手指尺寸，使其回转中心与几何中心一致。
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公开(公告)号：CN204819255U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520569380.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型属于超精密测量领域，具体涉及一种组合式磁性球座固定工装。该装置包括U形架、若干顶钉，所述顶钉贯穿固定于U形架的一侧侧面。对于带有类似筋条结构的非磁性材料工件，采用该工装能够实现激光跟踪仪靶球的定点固定，结构稳定可靠，可实现该测量位置的重复定位，定位精度高。
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公开(公告)号：CN214499658U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022795381.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种快速脱插的X射线源压板压紧机构，该压板压紧机构包括锁紧螺杆、相对设置的射线源压块和燕尾滑块；燕尾滑块设置有梯形槽，并在顶部和底部均设置有螺纹孔和限位孔；射线源压块设置有与梯形槽相对的Y形槽以及与螺纹孔一一对应的穿孔；梯形槽和Y形槽之间形成安装空间；在穿孔朝向螺纹孔的一端设置有弹簧沉孔；在弹簧沉孔内容置有压缩弹簧，压缩弹簧与射线源压块与燕尾滑块相抵接；锁紧螺杆的一端可拆卸地安装有锁紧把手，另一端依次穿过穿孔、压缩弹簧以及限位孔后与螺纹孔螺纹连接。上述压板压紧机构具有操作简单和拆装方便的特点，解决了现有无损探伤设备中较大质量的X射线源更换不便所带来的测试效率低的问题。
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公开(公告)号：CN213874028U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021954570.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种便携式内螺纹检测装置，包括手柄部、主体测量部及控制部，所述主体测量部的后部下方设置有手柄部，相对手柄部的一侧设置有控制部，所述主体测量部包括驱动组件、行星轮系减速组件、扭矩传感器及测头更换组件，所述测头更换组件上安装有测头，所述驱动组件致动所述测头转动。本实用新型提供的便携式内螺纹检测装置，通过“L”型整体设计，便于手持在线螺纹检测，减轻了工人的劳动强度；可以对内螺纹进行通/止规检测，提高了螺纹孔的检测效率，节省检测时间。
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公开(公告)号：CN205066686U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520569395.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型属于激光跟踪测量领域，具体涉及一种球形反射器防掉落手环。该装置包括手带、受力线、磁性吸盘，受力线一端与手带固定，受力线另一端与磁性吸盘固定。通过本实用新型，可有效避免球形反射器在使用过程中意外脱落至地面损坏的情况。
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