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公开(公告)号：CN107102921B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710179456.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态；采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数；采用中断响应程序响应I/O型数字量状态端口的变化，分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况。本发明采用I/O型数字量变化记录和读取的异步方式，保证高实时性的基础上降低了对处理器的性能要求，提高了I/O型数字量变化的敏感性；采用多次读取反复比对克服了同一端口软硬件异步读写的问题，提高了对输入的I/O型数字量的变化状态进行监测的可靠性和忠实性。
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公开(公告)号：CN107301042A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710417550.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法，在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去，并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针，启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查，并对应用程序搬运的正确性进行检查，在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验，保证了从源程序到每次运行程序的正确性，保证了运行环境功能完好，一旦程序发生故障，能够快速进行故障定位。
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公开(公告)号：CN107135049A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710256778.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号：CN107135049B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710256778.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号：CN109256007A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811437420.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种航天测控系统操作人员模拟训练系统及训练方法，解决了由于目前实装测控车和车载设备有限，控制系统操作人员等无法进行实装测试演练，在实际操作前使用该训练系统，可显著提高训练效果，改变以往控制系统操作人员缺少实践训练的局面；控制系统操作人员使用该模拟测试方法进行特殊情况处置训练，可以提高操作人员应对特殊情况的反应能力，保证操作的准确性；本发明最大程度的模拟外部极端环境，训练操作人员适应能力，不因外部环境的改变影响到控制系统操作人员的操作能力，减小环境对操作人员的影响效果，提升操作的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647168A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810384293.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于CPCI的模拟量采集控制系统及方法，属于航空航天测试及发射控制技术领域。本发明采用基于FPGA的SOPC设计方法，用一块FPGA实现多核数据处理与并行计算，极大程度上提高了数据运算效率与处理能力；通过内部总线将软核处理器与传统FPGA逻辑资源进行内部互联，总线片内封闭，具备高可靠性高与更强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN105183688B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510544361.7
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于串口网络的IO数字量监测端口扩展方法，包括，S1、将带FPGA监测逻辑的监测板卡挂接到由一块带微控制器的板卡控制的串口网络上；S2、由分布在监测板卡上的FPGA监测逻辑对I/O型数字量进行监测，并将FPGA监测逻辑对I/O型数字量的监测结果通过串口网络传给微控制器；S3、由微控制器完成对I/O型数字量监测结果信息的整理校正，提供监测报告。本发明所述方法将扩展的I/O型数字量端口在其他板卡上实现，通过串口总线将测试信息传回到微处理器板卡上，这样在微处理器板卡上无需实现监测I/O型数字量相关功能的电路，从而可以使微处理器板卡更好地完成其他功能。
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公开(公告)号：CN107104749A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710218602.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04J3/0685 , H04L7/0016 , H04L7/0087
Abstract: 本发明公开了一种时钟同步方法及装置。该方法包括：接收中心板卡自零时刻起以预设时长为间隔连续发送的脉冲信号，且第一个所述脉冲信号被接收时对应的中心板卡的时刻值与所述预设时长的数值相等；统计并记录所述连续发送的脉冲信号的序号；根据所述序号和所述预设时长，修正待同步板卡的时钟，以使所述待同步板卡的时钟同步于所述中心板卡的时钟。本发明实现了提高导弹与运载火箭控制系统设备的时钟同步精度水平，进而提高系统的测试性能的目的。
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公开(公告)号：CN108173604B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711179839.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙雪峰 , 王星来 , 梁晨光 , 宋锐 , 王志有 , 夏国江 , 赵燕 , 宁高利 , 李晓斐 , 金晶 , 陈伟 , 赵锦瑾 , 贾学先 , 宫长辉 , 邓永福 , 张磊 , 任宁 , 王岩 , 陈明 , 韩洁 , 杨伟宏 , 李慧 , 辛海华 , 任凯 , 韩明 , 史磊
IPC: H04B14/04
Abstract: 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。
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公开(公告)号：CN110001798B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910231819.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长冠 , 李玉根 , 高炬 , 李洪彪 , 吴骅 , 单红波 , 王忠 , 李慧 , 胡文俊 , 刘懿敏 , 赵焱明 , 胡习明 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种分体式驾驶室，包括：左侧驾驶室、分体驾驶室连接件、右侧驾驶室、行车监视装置和电器箱；其中，所述左侧驾驶室通过所述分体驾驶室连接件与所述右侧驾驶室相连接；所述行车监视装置设置于所述右侧驾驶室上；所述电器箱设置于所述左侧驾驶室上。本发明满足整车对底盘操纵、指挥控制系统、测发控系统和车控系统高集成要求；分体式驾驶室有利于降低质心，提升整车机动性。
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