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公开(公告)号：CN114486219A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210054946.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 一种风机叶片多级静力加载试验系统、控制系统及控制方法，采用控制反馈单元实时采集拉力作为力反馈，实现了位移和应变等信息的自动采集；采用多个静力加载试验通道分别通过固定夹具向所述叶片各静力加载点施加力，实现了100米大功率叶片8点多级同步静力试验的协调、平稳、同步加载，能够实现风电叶片不基于模型的自适应控制方法，不用考虑加载过程中叶片多个加载点力耦合情况，实现每个加载点的载荷拉力同步、匀速稳定变化，同时保证每个加载点的加载同步过程相互独立，具有一定的通用性，本发明通过预测控制+模糊PID控制算法对伺服电机采用速度控制模式，在保证加载稳定性和安全性的同时大大提高了工作效率，减轻了工人劳动强度和工作量。
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公开(公告)号：CN111069879A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911265927.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种导杆压接装置，该装置包括：龙门架组件、导杆工装、油箱盖工装、大底板和导杆；所述龙门架组件垂直安装于所述大底板上，包括：龙门架、链条和配重块；所述链条穿过且悬挂于所述龙门架上侧，所述链条一端与所述配重块连接；所述油箱盖工装水平设置于所述大底板上，且位于所述导杆工装下方；所述油箱盖工装用于固定油箱盖；所述导杆工装夹紧导杆的非压接端。本发明采用立式压接方式，解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN110203500A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910467347.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明涉及一种贴标机的贴标头及贴标方法，包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子(4)、弹性件、和执行机构(10)；所述吸标机构通过弹性件与执行装置(10)第一面连接；所述扶压辊子(4)通过连杆机构与执行装置(10)第一面连接；所述执行机构用于带动扶压辊子(4)和吸标机构贴近工件并完成贴标，本发明提供一种贴标机的贴标头，解决了弧面贴标困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN106269803B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610865607.5
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及针对废旧电冰箱中物质回收处理的环保技术领域，在拆解工位人工预处理，处理后的冰箱通过破碎并进行有害气体的处理后得到物料颗粒，通过悬挂磁选分选出粗铁，通过风选选出聚氨酯泡沫并经除尘压块处理，通过铷铁磁辊及分离器选出细铁，通过有色金属分选选出铜铝，通过锤磨机变成铜铝颗粒并除尘处理，通过比重分选分选出铜和铝，再通过光谱分选分选出ABS及其他塑料。提供一种废旧冰箱无害化拆解及资源分类回收设备和方法，建立了科学、合理、规范的回收流程。
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公开(公告)号：CN108569550A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194750.0
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G47/901 , B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动，移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动，气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩，气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081644B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610617227.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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公开(公告)号：CN106043774A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610595977.1
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65B11/10 , B65B51/225
Abstract: 本发明公开一种用于化纤丝饼包装的超声波封膜装置，包括机架、左侧夹膜机构、右侧夹膜机构、升降机构、融切膜机构五个部分。通过夹膜机构将薄膜压紧，利用超声波焊头与滚轮之间振动产生的局部高温将薄膜熔化，同时，经特殊设计的滚轮切面结构保证了薄膜的融合、切断同时完成。装置结构简单，工作效率高，并且融膜过程无异味，融膜后焊缝美观、无封边。此外，融合后的薄膜能紧贴丝饼，最大限度地节约了成本。
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公开(公告)号：CN110203500B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910467347.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明涉及一种贴标机的贴标头及贴标方法，包括吸标机构、连杆机构、扶压辊子(4)、弹性件、和执行机构(10)；所述吸标机构通过弹性件与执行装置(10)第一面连接；所述扶压辊子(4)通过连杆机构与执行装置(10)第一面连接；所述执行机构用于带动扶压辊子(4)和吸标机构贴近工件并完成贴标，本发明提供一种贴标机的贴标头，解决了弧面贴标困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN111069879B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911265927.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种导杆压接装置，该装置包括：龙门架组件、导杆工装、油箱盖工装、大底板和导杆；所述龙门架组件垂直安装于所述大底板上，包括：龙门架、链条和配重块；所述链条穿过且悬挂于所述龙门架上侧，所述链条一端与所述配重块连接；所述油箱盖工装水平设置于所述大底板上，且位于所述导杆工装下方；所述油箱盖工装用于固定油箱盖；所述导杆工装夹紧导杆的非压接端。本发明采用立式压接方式，解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN116551282A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310477691.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种导管柔性装配平台及装配方法,该装配平台包括底座、至少两个设置在底座上的六轴移动单元、连接在六轴移动单元末端用于夹持导管或导管配件的工装、设置在六轴移动单元上方的跟踪系统以及控制台，六轴移动单元、跟踪系统分别与控制台电连接。本发明的导管柔性装配平台和装配方法通过控制台和跟踪系统的配合对六轴移动单元的末端位置进行精确控制，从而为导管的装配提供精确定位，大大提高了导管装配过程的效率和精度。
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