风机叶片多级静力加载试验系统、控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114486219A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210054946.0

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 一种风机叶片多级静力加载试验系统、控制系统及控制方法,采用控制反馈单元实时采集拉力作为力反馈,实现了位移和应变等信息的自动采集;采用多个静力加载试验通道分别通过固定夹具向所述叶片各静力加载点施加力,实现了100米大功率叶片8点多级同步静力试验的协调、平稳、同步加载,能够实现风电叶片不基于模型的自适应控制方法,不用考虑加载过程中叶片多个加载点力耦合情况,实现每个加载点的载荷拉力同步、匀速稳定变化,同时保证每个加载点的加载同步过程相互独立,具有一定的通用性,本发明通过预测控制+模糊PID控制算法对伺服电机采用速度控制模式,在保证加载稳定性和安全性的同时大大提高了工作效率,减轻了工人劳动强度和工作量。

    一种导杆压接装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111069879A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911265927.7

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种导杆压接装置,该装置包括:龙门架组件、导杆工装、油箱盖工装、大底板和导杆;所述龙门架组件垂直安装于所述大底板上,包括:龙门架、链条和配重块;所述链条穿过且悬挂于所述龙门架上侧,所述链条一端与所述配重块连接;所述油箱盖工装水平设置于所述大底板上,且位于所述导杆工装下方;所述油箱盖工装用于固定油箱盖;所述导杆工装夹紧导杆的非压接端。本发明采用立式压接方式,解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题。

    一种化纤丝饼机器人码垛夹具
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108569550A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201710194750.0

    申请日:2017-03-11

    CPC classification number: B65G47/901 B65G61/00

    Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具,包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动,移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动,气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩,气缸采用三位五通电磁阀控制,气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落,且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件,结构简单,可以有效节约成本,降低劳动强度,提高了化纤丝饼的质量。

    一种码垛机的抓取装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106081644B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610617227.X

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明公开一种码垛机的抓取装置,包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体,保证了抓取过程中圆柱桶不晃动,避免了桶的外观受到破坏;同时,抓取装置利用平行四连杆机构,使爪体在抓取过程中始终垂直,最大限度地节省了空间。此外,其执行抓取动作的气缸设计为两个行程,使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。

    一种导杆压接装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111069879B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN201911265927.7

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种导杆压接装置,该装置包括:龙门架组件、导杆工装、油箱盖工装、大底板和导杆;所述龙门架组件垂直安装于所述大底板上,包括:龙门架、链条和配重块;所述链条穿过且悬挂于所述龙门架上侧,所述链条一端与所述配重块连接;所述油箱盖工装水平设置于所述大底板上,且位于所述导杆工装下方;所述油箱盖工装用于固定油箱盖;所述导杆工装夹紧导杆的非压接端。本发明采用立式压接方式,解决了油箱盖定位过程中不稳定的问题。

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