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公开(公告)号：CN105967129A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610437863.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B67C3/2608 , B67C3/28
Abstract: 本发明公开了一种自负吸的三级灌装阀，包括从外到内的外阀、内阀和负吸阀，三个阀套装在一起，公用一个阀杆，阀杆顶端连接双行程气缸，气缸支座与外阀的上阀体顶端连接；外阀的上阀体与下阀体组成外阀腔；内阀腔体、内阀口及导向套、负吸腔体组成内阀腔；负吸杆与负吸腔体内下部组成负吸腔；导向套带着内阀腔体和内阀口可以在下阀体内移动；负吸腔体上端与阀杆下端固定连接，并可以在导向套内移动；负吸杆穿过负吸腔体，可以在其内部移动；阀杆与上阀体之间装有外阀复位弹簧；阀杆与导向套之间装有内阀复位弹簧，阀杆与负吸杆之间装有负吸阀复位弹簧。该灌装阀能够解决关阀后液体物料滴漏、小流量液注跑偏及大小流量相互制约的难题。
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公开(公告)号：CN116587747A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310594654.0
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种筒状支撑载体的旋转喷码装置，其中，喷码设备固定于固定板上，所要喷码的筒状支撑载体置于弧形导向槽上且将喷码设备套设于筒形结构内；驱动组件能够通过传动组件带动包胶滚筒转动；压紧滚筒组件能够向上穿过弧形导向槽并将筒状支撑载体顶升至与包胶滚筒预压紧，并在包胶滚筒转动作用下带动筒状支撑载体同步转动，同时由喷码设备对筒状支撑载体的筒形内壁进行喷码；推板能够推动筒状支撑载体脱离弧形导向槽。通过本发明的技术方案，能够实现筒状支撑载体上的较大面积喷涂和复杂标识喷码，工序动作简单、逻辑清晰明确，且能够同时实现多件喷码，大大提高了生产效率，提升了旋转喷码装置的可扩展性和生产效率。
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公开(公告)号：CN114380012A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011106863.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本发明提供了残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法，所述残箱周转接驳设备设置于箱体输送线与残箱货架之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；将残箱设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线与残箱货架之间转换。本发明的设备可对多型号、多数量的残箱进行缓存和周转，节省了占地面积和设备成本，具有响应及时、对接位置准确、库位堆栈等优点。
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公开(公告)号：CN108569550A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194750.0
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65G47/901 , B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种化纤丝饼机器人码垛夹具，包括机器人连接板、标准气缸、移动侧滑轨连接板、固定侧滑轨连接板、长直线滑轨、长直线滑块、移动侧气爪连接板、固定侧气爪连接板、三爪气缸和气爪爪体。移动侧滑轨连接板在标准气缸的作用下可沿长直线滑轨水平移动实现夹具的Y向运动，移动侧气爪连接板在薄型气缸的作用下可沿短直线滑轨水平移动实现夹具在X向运动，气爪爪体可在三爪气缸的作用下实现伸缩，气缸采用三位五通电磁阀控制，气爪爪体外侧设有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落，且设有化纤丝饼是否掉落的检测器件，结构简单，可以有效节约成本，降低劳动强度，提高了化纤丝饼的质量。
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公开(公告)号：CN108569438A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710194749.8
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种装箱机，机架、桶输送机构、箱输送机构、垂直送桶机构、翻板撑箱机构和水平推桶机构，桶输送机构和箱输送机构水平方向上平行设置且均穿过机架，垂直送桶机构和翻板撑箱机构分别设置在机架的上部和下部，且翻板撑箱机构位于垂直送桶机构的正下方；桶输送机构设置在机架的上部靠后方，箱输送机构设置在机架的下部靠前方，水平推桶机构在水平方向上与所述桶输送机构垂直设置。本发明提供的装箱机可以实现多个纸箱的平稳高速装箱，结构简单紧凑，便于维护更换零件，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106081644B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610617227.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开一种码垛机的抓取装置，包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体，保证了抓取过程中圆柱桶不晃动，避免了桶的外观受到破坏；同时，抓取装置利用平行四连杆机构，使爪体在抓取过程中始终垂直，最大限度地节省了空间。此外，其执行抓取动作的气缸设计为两个行程，使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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公开(公告)号：CN104495444B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410773639.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明公开一种卷绕物间歇供给装置，可以为产品包装、缠膜等生产工序提供柔性薄膜，亦可用于纸张、布料等柔性卷绕物的间歇供给。包括一套固定架，一套卷绕驱动组，一套往复引导组，一个压板，五根固定辊轴。卷绕驱动组和往复引导组的协调动作保证了卷绕物在稳定张力下输送；卷绕驱动组的内涨紧机构可方便地实现卷绕物更换和纸筒固定。
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公开(公告)号：CN106043774A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610595977.1
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
CPC classification number: B65B11/10 , B65B51/225
Abstract: 本发明公开一种用于化纤丝饼包装的超声波封膜装置，包括机架、左侧夹膜机构、右侧夹膜机构、升降机构、融切膜机构五个部分。通过夹膜机构将薄膜压紧，利用超声波焊头与滚轮之间振动产生的局部高温将薄膜熔化，同时，经特殊设计的滚轮切面结构保证了薄膜的融合、切断同时完成。装置结构简单，工作效率高，并且融膜过程无异味，融膜后焊缝美观、无封边。此外，融合后的薄膜能紧贴丝饼，最大限度地节约了成本。
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公开(公告)号：CN107082149B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201710313694.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本发明提供一种输液袋自动翻转分拣系统，其包括第一输送线、第二输送线、在线复检秤、第三输送线、压平装置、剔除装置、第一接料斗、视觉装置、工业光源、机器人、机架、夹具、吸盘、编码器、第四输送线、第五输送线和第二接料斗；本发明提供的技术方案中的视觉装置实现输液袋的智能分拣，减少了输液袋分拣工作中的分拣错误，也减少了人工分拣的工作量，提高了工作效率。设置的在线复检秤实现输液袋的称重复检，通过真空发生器控制吸盘，真空发生器产生的废气经空气收纳装置和排气管排至室外，实现了排气的净化处理。
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公开(公告)号：CN112010111A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010772821.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 华峰重庆氨纶有限公司
IPC: B65H67/04
Abstract: 本发明提供了一种高速落丝上筒的设备，包括：升降箱体组件、主体支撑框架组件、升降组件和运动组件；所述主体支撑框架组件上端为横梁结构，侧面为立柱结构，所述运动组件转动设置在所述横梁结构上，所述升降箱体组件通过所述升降组件与所述立柱结构滑动连接；所述升降箱体组件有两个状态，当所述升降箱体组件在上面时，通过所述运动组件运动，当到达工位时，所述升降箱体组件移动到下面，完成丝饼或纸筒的装上和卸下。能自动高效的实现上纸筒，取丝饼的操作，提高落丝上桶的自动化及效率，实现智能化车间的建设。
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