公开(公告)号：CN108400517A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810148111.5

申请日：2018-02-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 贺宇 ,  刘院省 ,  邓意成 ,  赵连洁 ,  王妍 ,  石猛 ,  王学锋

IPC: H01S3/09 ,  H01S5/042

CPC classification number: H01S3/09 ,  H01S5/042

Abstract: 本发明提出了一种核磁共振陀螺仪激光器驱动电流调制电路及方法，包括DDS发生器、16位高速DAC、电压跟随器、激光驱动恒流源电路、瞬态高电流电压保护电路几个部分。激光器控制电流精度会影响原子极化率，调制电流的波形精度会影响核磁共振陀螺仪激光稳频的精度，而调制频率会影响稳频时的反馈响应速度，进一步影响稳频时激光频率的波动范围。通过设计高精度高频激光器驱动电流调制电路实现高精度和高调制频率的激光驱动电流输出，进一步提高原子极化率和激光稳频的精度以及响应速度。

公开(公告)号：CN110542412A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910740847.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 贺宇 ,  刘院省 ,  霍丽君 ,  黄伟 ,  蔡玉珍

IPC: G01C19/60

Abstract: 一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。