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公开(公告)号:CN105352490A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510725396.0
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时激光稳频系统及方法,通过驱动激光器的TEC进行温度控制,可对激光器频率进行粗调。对激光器的驱动电流进行微小的调制,并利用光电探测器接收激光器通过陀螺后的光信号并进行信号处理即可得到反馈的激光器电流值,实现精确的频率控制。由于核磁共振陀螺需要在高温下工作,需要用PWM脉冲发生器生成加热信号控制陀螺温度,加热信号会影响激光信号,使得频率稳定精度下降,因此可在每生成完一段加热脉冲信号后,额外延迟一段非加热时间。在加热信号时间段,对核磁共振陀螺仪进行温度控制,在非加热时间段对其进行激光稳频控制。采用此方法,可避免加热信号产生的磁场影响光电探测器的输出结果,进而影响激光的稳频精度。
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公开(公告)号:CN110631575B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910779511.0
申请日:2019-08-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于原子自旋陀螺仪的捷联系统,该系统的陀螺仪组合采用1个速率陀螺仪和1个两自由度原子自旋陀螺仪,其中速率陀螺仪用来测量与原子自旋陀螺仪两个敏感轴正交垂直方向的角速度,该角速度不仅用于导航姿态解算,同时还用于补偿原子自旋陀螺仪的正交耦合误差,以提高测量精度;本发明采用捷联工作方式,可满足载体的小型化、全姿态和高精度的运动使用要求。
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公开(公告)号:CN110165546A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910395141.0
申请日:2019-05-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0683 , G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于SERF原子自旋陀螺仪的小型化激光功率稳定装置及方法,通过液晶延迟器(3)根据反馈电路反馈的输出控制信号,用以调节光隔离器(2)输出的激光的偏振面,光隔离器(6)防止从偏振分束棱镜(7)反射激光进入TA功率放大器(5)引起损毁;激光经过分束棱镜(7)将大部分光透射光作为SERF陀螺仪的泵浦光源;反馈电路,根据光电探测器(8)采集的光强信息,通过PID反馈控制,输出控制信号,调节液晶延迟器(3)偏转激光的偏振面;本发明通过小型化的液晶控制前端种子激光偏振面的偏转,反馈调节TA激光功率放大前的激光功率的大小,保证TA激光功率放大后的激光功率稳定。
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公开(公告)号:CN105509726B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201511026880.0
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/62
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法。该方法根据加热脉冲对核磁共振陀螺仪的工作磁场进行分时补偿,其中加热脉冲分为有效加热脉冲和非加热脉冲,每一个有效加热脉冲初始时刻的加热功率作为整个脉冲时段内的加热功率,非加热脉冲时间段的加热功率为0,根据加热功率在每一个脉冲时间段选择磁场补偿参数对加热磁场和磁屏蔽后的剩余磁场进行补偿。本发明方法提高核磁共振陀螺仪工作磁场的稳定性以及陀螺仪输出信号的精度,同时也大大延长了核磁共振陀螺仪的工作时长。
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公开(公告)号:CN107845951A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711158150.5
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: H01S5/042 , H01S5/06808
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁共振陀螺仪的激光频率功率双稳定系统和方法,其中,该激光频率功率双稳定系统,包括:激光器光路系统、激光稳频率系统和激光稳功率系统;激光器光路系统,用于基于半导体激光器件,输出透射光和第一电流信号;激光稳频率系统,用于对透射光进行探测,将透射光转换为第一滤波信号;根据正弦波参考信号和第一滤波信号之间的相位差,实现激光稳频率;激光稳功率系统,用于对第一电流信号进行探测,将所述第一电流信号转换为第二滤波信号;根据所述第二滤波信号,得到激光功率偏离方向;基于激光功率偏离方向,实现激光稳功率。通过本发明实现了激光功率和频率的双重稳定。
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公开(公告)号:CN105352490B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201510725396.0
申请日:2015-10-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于核磁共振陀螺仪的分时激光稳频系统及方法,通过驱动激光器的TEC进行温度控制,可对激光器频率进行粗调。对激光器的驱动电流进行微小的调制,并利用光电探测器接收激光器通过陀螺后的光信号并进行信号处理即可得到反馈的激光器电流值,实现精确的频率控制。由于核磁共振陀螺需要在高温下工作,需要用PWM脉冲发生器生成加热信号控制陀螺温度,加热信号会影响激光信号,使得频率稳定精度下降,因此可在每生成完一段加热脉冲信号后,额外延迟一段非加热时间。在加热信号时间段,对核磁共振陀螺仪进行温度控制,在非加热时间段对其进行激光稳频控制。采用此方法,可避免加热信号产生的磁场影响光电探测器的输出结果,进而影响激光的稳频精度。
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公开(公告)号:CN111039552B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201911351067.9
申请日:2019-12-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于低温相变焊料的正压充制玻璃气室的熔封方法,属于原子气室制造技术领域;步骤一、在玻璃气室的顶部固定安装玻璃管;步骤二、将焊料管放入玻璃管中;步骤三、通过外部抽真空系统对玻璃气室进行抽真空处理;步骤四、从玻璃管的轴向顶端向玻璃气室中填充介质;直至玻璃气室中的气压达到设定气压值P;步骤五、将焊料管加热至相变温度;焊料管相变后将玻璃气室顶部通孔密封;步骤六、通过外部抽真空系统将玻璃管中的残余气体抽净;步骤七、密封熔断玻璃管,完成原子气室的制备;本发明利用低温焊料管从玻璃管内部封堵,在不烧融玻璃管的前提下实现高压原子气室的密封,可解决通过直接烧融玻璃管无法实现高压气室密封的问题。
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公开(公告)号:CN109916387B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201910094876.X
申请日:2019-01-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于SERF原子气室的无磁温控系统及方法。系统包括无磁加热片、加热体、原子气室以及基于数字PID控制的加热系统。将原子气室放置于加热体内并和加热体紧密接触,将无磁加热片通过导热硅胶贴覆于加热体表面,通过无磁加热片的电阻变化作为反馈信号反馈至基于数字PID控制的加热系统实现对原子气室的温度控制。通过对无磁加热片电阻变化进行检测,实现对加热系统温度均匀分布的稳定控制。该温度控制方法提供了一个新的温度测量与控制方法,无需引入额外的热电耦器件测温,消除气室温度测量不准确,温度分布不均匀以及测量电流的磁场效应等问题。使温度控制系统对气室温度控制更加准确。
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公开(公告)号:CN110411432B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910610671.2
申请日:2019-07-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种SERF原子气室用的双层加热保温装置,包括:外层保温层,中间加热层,内层加热层,无磁加热片,温度传感器以及基于数字PID控制的加热系统。将原子气室紧贴内层加热层,并将无磁加热片和温度探测器置于内层加热层以及中间加热层表面,通过温度探测器采集的温度电信号反馈至基于数字PID控制的加热系统实现内层及中间层的加热控制。通过大功率中间加热层长期加热可以实现对内部系统0.1℃的稳定控制,通过小功率内层加热层长期加热可以实现对原子气室优于0.1℃高稳定性的温度控制,并且通过采用聚四氟乙烯材料做外层保温层避免了因高低温冲击带来的温度不平衡。
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公开(公告)号:CN110165546B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910395141.0
申请日:2019-05-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01S5/0683 , G01C19/58
Abstract: 本发明涉及一种用于SERF原子自旋陀螺仪的小型化激光功率稳定装置及方法,通过液晶延迟器(3)根据反馈电路反馈的输出控制信号,用以调节光隔离器(2)输出的激光的偏振面,光隔离器(6)防止从偏振分束棱镜(7)反射激光进入TA功率放大器(5)引起损毁;激光经过分束棱镜(7)将大部分光透射光作为SERF陀螺仪的泵浦光源;反馈电路,根据光电探测器(8)采集的光强信息,通过PID反馈控制,输出控制信号,调节液晶延迟器(3)偏转激光的偏振面;本发明通过小型化的液晶控制前端种子激光偏振面的偏转,反馈调节TA激光功率放大前的激光功率的大小,保证TA激光功率放大后的激光功率稳定。
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