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公开(公告)号：CN111120524B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010049574.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C43/04 , F16C35/063
Abstract: 内环分瓣轴承高效装配装置，包括锁紧罩和套筒，套筒为空心柱状结构，一端加工有空心柱状凸台；锁紧罩为环状槽形结构，端面中心处加工有通孔，通孔位于槽形结构内侧的一端加工有环状凸台；装配时，锁紧罩用于固定待装组合体，套筒空心柱状凸台端面推动轴承内环的端面沿轴运动，到达预装位置时，解除锁紧罩与待装组合体的固定，最终推动待装组合体与预装在轴上的轴承内环组成完整轴承。本发明以工装操作代替手动操作，彻底解决内环分瓣轴承手动装配时内环受力不均的问题，且工装保证轴承内外圈同轴度要求，摆脱对工人技术素质的依赖，提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN110284016B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910562454.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种低密度、中高强稀土铸造镁合金及其制备方法，属于有色金属材料及工艺技术领域，特别涉及一种低密度、中高强稀土铸造镁合金Mg‑Y‑Gd‑Nd‑Zr合金，该低密度、中高强稀土镁合金主要包括Mg、Y、Gd、Nd和Zr，低密度、中高强是指该稀土镁合金密度不大于1.85g/cm3，抗拉强度不低于320MPa，塑性延伸率不低于5％。
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公开(公告)号：CN104135412B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410362828.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种面向多点互联应用的串行总线冗余通信方法，主站点按命令格式完成组帧和并转串操作，在串行总线全部五条数据传输通道中任意四条数据传输通道上发出命令；从站点监听数据总线并对通道进行识别和命令提取操作，待检测到一条针对本站点的传输命令后，从站点完成响应格式组帧和并转串操作，并发出响应；若响应格式错误或无响应，主站点发出故障诊断命令；主站点检测从站点发出的故障诊断响应，根据诊断结果，从五条数据传输通道中重新选择四条数据传输通道作为下一次传输使用的数据传输通道；主站点重新发出上一次传输命令，直至收到正确的传输响应或重传次数达到预设最大值。
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公开(公告)号：CN104135412A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410362828.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种面向多点互联应用的串行总线冗余通信方法，主站点按命令格式完成组帧和并转串操作，在串行总线全部五条数据传输通道中任意四条数据传输通道上发出命令；从站点监听数据总线并对通道进行识别和命令提取操作，待检测到一条针对本站点的传输命令后，从站点完成响应格式组帧和并转串操作，并发出响应；若响应格式错误或无响应，主站点发出故障诊断命令；主站点检测从站点发出的故障诊断响应，根据诊断结果，从五条数据传输通道中重新选择四条数据传输通道作为下一次传输使用的数据传输通道；主站点重新发出上一次传输命令，直至收到正确的传输响应或重传次数达到预设最大值。
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公开(公告)号：CN111120524A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010049574.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C43/04 , F16C35/063
Abstract: 内环分瓣轴承高效装配装置，包括锁紧罩和套筒，套筒为空心柱状结构，一端加工有空心柱状凸台；锁紧罩为环状槽形结构，端面中心处加工有通孔，通孔位于槽形结构内侧的一端加工有环状凸台；装配时，锁紧罩用于固定待装组合体，套筒空心柱状凸台端面推动轴承内环的端面沿轴运动，到达预装位置时，解除锁紧罩与待装组合体的固定，最终推动待装组合体与预装在轴上的轴承内环组成完整轴承。本发明以工装操作代替手动操作，彻底解决内环分瓣轴承手动装配时内环受力不均的问题，且工装保证轴承内外圈同轴度要求，摆脱对工人技术素质的依赖，提高装配效率和装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107471617A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710700725.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种复合材料舱段矫形工装及矫形方法，属于复合材料构件的固化变形技术领域，该方法通过在设定的温度下，使用所述的工装对复合材料舱段进行矫形，以减少复合材料构件因变形造成的产品报废或对后续加工及装配造成的应力集中过大等问题。
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公开(公告)号：CN119197584A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411167037.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种发射架起竖过程中激光惯组姿态的标定方法及装置。所述方法包括以下步骤：获取通过实验获得的姿态角数据，包括惯组在发射架起竖过程中不同俯仰角下输出的姿态角；基于导航坐标系、惯组载体坐标系和为发射架载体坐标系之间的旋转变换矩阵，求解惯组与发射架之间的安装误差与所述姿态角之间的关系；基于所述关系和所述姿态角数据计算所述安装误差，实现发射架起竖过程中惯组姿态的标定。本发明解决了在发射架起竖过程中，惯组与发射架方位角之间的安装误差不固定、惯组输出的方位角随发射架起竖发生变化等问题，提高了起竖过程中惯组输出的方位角精度。
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公开(公告)号：CN103749096A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310716860.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。
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公开(公告)号：CN103749096B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310716860.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 航天新长征电动汽车技术有限公司 , 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种草捆捡拾装置，包括车架、以及安装在所述车架上的控制器、捡拾机构、翻转集载机构、执行机构和行驶机构；所述的执行机构一端与外置的动力装置连接，另一端与所述的捡拾机构、所述的控制器连接；在该车架上所述的翻转集载机构安装在所述捡拾机构之后；其中，通过所述的控制器使该捡拾机构将草捆从地面上提起并且放置到所述的翻转集载机构上，然后所述的翻转集载机构将收集的草捆整齐的装载，通过所述的行驶机构和外置的动力装置将所述翻转集载机构上的草捆拉至目的地；最后，草捆被所述翻转集载机构推离该草捆捡拾装置并放置于目的地。因此，本发明所述的草捆捡拾装置能够实现草捆的自动捡拾、收集和堆垛。
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公开(公告)号：CN114877878B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210282425.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀螺摆快速收敛至北向附近；步骤4，利用力矩器将陀螺摆稳定至悬带扭力零位，确定力矩器控制电流；步骤5，根据力矩系数和力矩器控制电流解算真北方向基准信息。本发明预先标定了力矩系数，并可以实现陀螺摆的快速阻尼制动，且无需持续测量完整积分周期，在保证寻北仪定向精度的同时缩短了寻北仪定向测量时间，且由于陀螺摆一直处于力矩收敛状态，提高了寻北仪抗干扰的性能。
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