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公开(公告)号：CN112894281A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110100668.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多加工基准面的航天摩阻传感器表头结构加工方法。该加工方法适用于基于K形管压差测量原理的航天摩阻传感器的表头结构，表头结构的表头基体为上小下大的偏心圆台结构，上表面沿气流方向设置有竖直的直孔和斜向下方的斜孔，斜孔具有倾角α；直孔设置有底部连接直孔Ⅰ；斜孔设置有底部连接直孔Ⅱ。该加工方法包括以下步骤：加工辅助工装，加工基准面Ⅰ，加工基准面Ⅲ，加工直孔，加工基准面Ⅱ，加工斜孔去除辅助工装，加工底部连接直孔Ⅰ和底部连接直孔Ⅱ，修型。该加工方法采用多加工基准面实现了在同一平面加工两个呈较小夹角的细长孔，降低了加工难度，提高了加工精度，进而提升了航天摩阻传感器的测量精准度。
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公开(公告)号：CN112827754A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110015971.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位技术的MEMS摩阻传感器自动封装设备，所述X轴底座固定在机架底板顶部，所述X轴导轨和X轴滑块固定在X轴底座上，所述X轴滑块的顶部与Y轴底座的底部固定连接；所述视觉定位模块包括上相机安装板、上视觉相机、上光源、下相机安装板、下视觉相机和下光源，所述上相机安装板与U轴滑块固定连接，所述上视觉相机和上光源固定安装在上相机安装板的外侧，所述下相机安装板固定安装在机架底板上；MEMS摩阻传感器自动封装设备能够有效提高MEMS摩阻传感器组装、封装的一致性和精度，进而提升高超声速风洞模型表面摩阻测量试验的精准度。
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公开(公告)号：CN106885677B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611268336.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G01M9/00
Abstract: 六自由度风洞试验机构末端综合误差标定方法，其包括步骤：标定该六自由度风洞试验机构在X方向、Y方向和Z方向的运动误差；标定该六自由度风洞试验机构在俯仰运动方向、偏航运动方向和滚转运动方向的运动误差；以及综合标定该六自由度风洞试验机构的运动误差。通过采用分级标定误差的方式，能够将各类可溯误差进行划分，以采用不同的方式对其进行针对性的标定，从而使得效果更加明显和精确。另外，综合标定误差，将该六自由度风洞试验机构的一些不可溯源误差也纳入标定，通过运动学逆解修正机构进行运动参数的修正，能够有效地补偿误差，以提高机构运动精度。
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公开(公告)号：CN109298311A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810998748.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
CPC classification number: G01R31/2829 , G01M9/062
Abstract: 本发明公开了一种应变天平检测电路退化及故障检测装置。该检测装置在应变天平检测电路的不同节点施加激励并测量其响应，并通过解算方法进行应变天平检测电路的电桥的参数解析与存储，实现应变天平检测电路的退化与故障检测。本发明的应变天平检测电路退化及故障检测装置，可以实现自动检测，节省故障诊断时间，提高风洞试验的可用时间。
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公开(公告)号：CN106918434B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710298843.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种在线避障的六自由度捕获轨迹试验方法，在捕获轨迹试验中，分离体模型受气动力作用，从当前位姿点运动到目标位恣点，在该连续运动曲线上取n个离散的位姿点，用碰撞检测方法检测出将发生碰撞的位姿点，然后用专家避障方法重新规划运动曲线，成功完成试验。本发明的在线避障的六自由度捕获轨迹试验方法将碰撞检测与避障方法运用于捕获轨迹试验中，能够实时进行碰撞检测，并在碰撞检测后重新进行路径规划，避免了分离体模型及其测力天平支杆与主体模型相碰的“假碰撞”现象，提高了捕获轨迹试验的安全性，同时降低试验失败的次数，节约试验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105823615B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610307573.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种机械轴承支撑的小不对称再入体气动力测量装置，采用内、外天平嵌套组合的测量方法实现，内天平选用常规的杆式六分量天平结构，外天平选用中空的轮辐式结构，内、外天平之间采用滚转摩擦阻尼较小的机械轴承连接；包括尾支杆、机械轴承支撑装置、模型后段和模型前段；尾支杆分别与机械轴承支撑装置、模型机构固定连接；机械轴承支撑装置与模型后段连接，模型后段与模型前段通过螺纹连接。这种气动力测量装置结构简单、体积小、刚度高，根据测量载荷匹配特点和天平结构约束条件将不同的测量分量分布在内、外天平上，适用于小不对称再入体气动力测量的高超声速风洞试验，尤其是可控制其他大载荷分量对小滚转力矩的测量干扰，提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN105806586A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610308222.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种气浮轴承支撑的小不对称再入体气动力测量装置，所述的装置采用内、外天平嵌套组合的测量方法实现，内天平选用中心通气的杆式六分量天平组件，外天平选用中空的轮辐式结构，内、外天平之间采用滚转摩擦阻尼极小的气浮轴承连接；包括尾支杆、气浮轴承支撑装置、模型后段和模型前段；尾支杆分别与气浮轴承支撑装置、模型机构固定连接；气浮轴承支撑装置与模型后段连接，模型后段与模型前段通过螺纹连接。这种气动力测量装置结构简单、体积小、整体刚度高，根据测量载荷特点和天平结构约束条件将不同的测量分量分布在内、外天平上，适用于小不对称再入体气动力测量的高超声速风洞试验，尤其是可控制其他大载荷分量对小滚转力矩的测量干扰，提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN119901397A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510368873.6
申请日：2025-03-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于微机电系统技术领域，公开了一种圆锥模型表面摩阻测量的共型MEMS摩阻传感器及组装方法。共型MEMS摩阻传感器包括封装管壳、表头结构和接口电路；封装管壳通过上下锁定的封装盖板和封装管座保护表头结构和接口电路。共型MEMS摩阻传感器垂直于圆锥模型的母线安装在圆锥模型表面，直接测量平行母线方向的表面摩阻，进行自动扣除压差阻力的摩阻测量。组装方法包括硅‑玻璃微结构和接口电路的组装、浮动元件的组装和封装管壳的组装。本发明的圆锥模型表面摩阻测量的共型MEMS摩阻传感器及组装方法具有体积小、温度稳定性好、可靠性高等特点，能够精确测量圆锥模型表面的摩擦阻力。
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公开(公告)号：CN119860904A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510329331.8
申请日：2025-03-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法。全动舵机的主体是机架，前端安装无框电机和控制模块，内部安装传动模块和舵偏角检测模块，后端安装制动模块，右后侧面安装全动舵面；控制模块控制无框电机驱动传动模块带动全动舵面改变舵偏角；舵偏角检测模块测量全动舵面的舵偏角；制动模块固定全动舵面的舵偏角。控制方法包括确定全动舵机的控制目标；建立无框电机伺服控制器数学模型；建立无框电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行全动舵面控制。全动舵机及其控制方法实现了小型化、高负载、高精度，能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验。
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公开(公告)号：CN117268597B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311226952.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明属于微机电系统技术领域，公开了一种测量粗糙表面摩阻的MEMS摩阻传感器及其制作和设计方法。MEMS摩阻传感器分解为浮动元件、硅微结构、电极基板、接口电路和封装管壳，再分别加工、组装。制作方法包括微组装设备和微组装方法。设计方法包括力学分析、力学计算、工艺设计和位移计算。本发明的测量粗糙表面摩阻的MEMS摩阻传感器及其制作和设计方法实现了MEMS摩阻传感器的复杂环境测量能力，测量范围0～100Pa、分辨率0.1Pa、测量带宽0～200Hz，具有体积小、温度稳定性好、可靠性高等特点，能够精确测量复杂气动外形的表面摩擦阻力。
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