公开(公告)号：CN119827104A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510329339.4

申请日：2025-03-20

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

Inventor： 王雄 ,  杨光 ,  蒋万秋 ,  杨慧 ,  许晓斌 ,  秦湘 ,  吴岸平

IPC: G01M9/08

Abstract: 本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法。舵机系统的机架上固定步进伺服电机和传动模块，舵面上固定舵偏角检测模块；舵机系统通过传动模块驱动舵面偏转，调整舵面偏角；同时，通过舵偏角检测模块测量舵面偏角。控制方法包括确定舵机系统的控制目标；建立步进伺服电机伺服控制器数学模型；建立步进伺服电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行舵面控制。舵机系统及其控制方法能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验，具有工程实用价值。

公开(公告)号：CN119860904A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510329331.8

申请日：2025-03-20

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

Inventor： 王雄 ,  杨光 ,  蒋万秋 ,  杨慧 ,  许晓斌 ,  秦湘 ,  吴岸平

IPC: G01M9/08

Abstract: 本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法。全动舵机的主体是机架，前端安装无框电机和控制模块，内部安装传动模块和舵偏角检测模块，后端安装制动模块，右后侧面安装全动舵面；控制模块控制无框电机驱动传动模块带动全动舵面改变舵偏角；舵偏角检测模块测量全动舵面的舵偏角；制动模块固定全动舵面的舵偏角。控制方法包括确定全动舵机的控制目标；建立无框电机伺服控制器数学模型；建立无框电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行全动舵面控制。全动舵机及其控制方法实现了小型化、高负载、高精度，能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验。

公开(公告)号：CN119827104B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510329339.4

申请日：2025-03-20

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所

Inventor： 王雄 ,  杨光 ,  蒋万秋 ,  杨慧 ,  许晓斌 ,  秦湘 ,  吴岸平

IPC: G01M9/08

Abstract: 本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法。舵机系统的机架上固定步进伺服电机和传动模块，舵面上固定舵偏角检测模块；舵机系统通过传动模块驱动舵面偏转，调整舵面偏角；同时，通过舵偏角检测模块测量舵面偏角。控制方法包括确定舵机系统的控制目标；建立步进伺服电机伺服控制器数学模型；建立步进伺服电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行舵面控制。舵机系统及其控制方法能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验，具有工程实用价值。