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公开(公告)号：CN117206702A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311227184.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种抑制激光制造锥度的方法，包括：在试件上采用预设光参数，对待加工目标轮廓进行正入射往复扫描减材加工至预设深度，或增材沉积至预定厚度，针对目标轮廓的特征结构段，保证光运动轨迹平行于该特征结构段，保证至少在平行于特征结构段的光运动轨迹的匀速性；在预设光参数的情况下，量化被加工结构因截面锥度导致的锥面正投影宽度L，正投影方向与激光入射方向一致；针对试件，利用公式确定光轨迹的稳态扫描速度v，v的方向与目标轮廓夹角为θ，a是加工头扫描运动从速度0达到稳态速度v，或稳态速度从v减到0过程中的加速度的绝对值，k为无量纲系数；将稳态扫描速度v作为正式工件加工的稳态扫描速度。实现总沉积能量空间均化。
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公开(公告)号：CN108984004B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810867688.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种电源外置式的无线充电鼠标，属于无线充电及电脑外设技术领域。收发模块中的收发端控制单元与鼠标模块中的鼠标收发控制单元进行通信和握手，决定鼠标使用及充电功能的切换；鼠标端的收发包括电源及信号信息传输两方面：通过线圈感应单元B进行充电，信号发送开关与鼠标模块单元的鼠标功能单元相连，实现鼠标的左、右键及滚轮为主的功能；收发模块的USB接口可与手提电脑、手持充电设备以及USB接口的充电宝相连。实现鼠标的边充电边使用，灵活切换；且充电方式灵活，可通过手提电脑电源、充电宝以及USB口接口的电源进行充电。
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公开(公告)号：CN108984004A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810867688.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明涉及一种电源外置式的无线充电鼠标，属于无线充电及电脑外设技术领域。收发模块中的收发端控制单元与鼠标模块中的鼠标收发控制单元进行通信和握手，决定鼠标使用及充电功能的切换；鼠标端的收发包括电源及信号信息传输两方面：通过线圈感应单元B进行充电，信号发送开关与鼠标模块单元的鼠标功能单元相连，实现鼠标的左、右键及滚轮为主的功能；收发模块的USB接口可与手提电脑、手持充电设备以及USB接口的充电宝相连。实现鼠标的边充电边使用，灵活切换；且充电方式灵活，可通过手提电脑电源、充电宝以及USB口接口的电源进行充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106733686B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611198219.2
申请日：2016-12-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和码盘数据融合定位的流水线物体定位方法，包括如下步骤：针对预定空间内的流水线上物体，在横跨于流水线传送带的支架上横向布置三个摄像机，摄像机根据外部触发信号采集图像，三幅图像作为一组三目图像，利用外部触发信号的触发时刻为时间戳；将左、右辅助摄像机采集的图像投影到主摄像机图像，然后依据投影后的图像，计算物体在图像坐标系中各边角点位置坐标并转换到世界坐标系，将码盘固定设置于传送带的轴上，读取当前时刻码盘数据获取传送带位移值，利用传送带位移值计算由时间戳时刻至当前时刻各边角点的移动向量，将时间戳时刻各边角点的世界坐标与对应移动向量相加，获得各边角点在任意时刻的世界坐标。
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公开(公告)号：CN106393148A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611022600.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/026 , B25J15/086
Abstract: 本发明公开了一种瓶体抓取机械手末端执行器，该机械手末端执行器由连杆板、机械爪、驱动机构及传动机构组成，外围设备为机械臂，连杆板水平安装在机械臂末端，机械爪垂直安装在连杆板上，机械爪在驱动机构和传动机构的控制下实现在水平圆周上的转动和抓取间距的调节。本发明能够在水平圆周上自由转动，适应目标瓶体不同姿态、不同尺寸，扩大了整体装置的工作区间，提高了整体装置的实用性。
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公开(公告)号：CN119210282A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411520524.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能全光谱利用朗肯型可逆卡诺电池系统，设计并采用了正逆循环过程耦合一体化的可逆型系统布局，能够在充电与放电循环中共用压缩膨胀两用机、换热器和部分流路，能够实现太阳光全光谱的高效、稳定利用。系统在日间可利用太阳能发电和产热，并将热能储存于热罐中；在夜间则可对外输出电能，从而克服现有光伏发电波动性与间歇性的缺陷，并解决光热集热热量难以远距离传输、负荷需求季节性强等问题，有利于太阳能的大规模、高效利用。系统的组成结构简单，能够大幅降低设备成本，并提升系统的经济性。
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公开(公告)号：CN107200110A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710351168.0
申请日：2017-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于机械仿生学技术领域，特别涉及一种仿生螯机器人。一种基于连杆拉簧机构的仿生螯机器人，包括：通过销轴连接的一组螯钳、机座、拉簧、连杆、丝杠电机、第一滑块以及第二滑块；在丝杠电机的带动下，第二滑块推动第一滑块沿滑槽直线运动，第一滑块通过连杆将螯钳向外推开，此时拉簧张开蓄能；当第一滑块运动至滑槽末端时，螯钳张开最大角度，电控定位销控制销钉将第一滑块锁定；丝杠电机驱动第二滑块收回；当电控定位销释放销钉，螯钳将迅速夹击。本发明利用拉簧作为储能蓄力装置，利用丝杠电机与连杆机构拉动弹簧进行蓄力，利滑块的行程通过连杆可以势弹簧蓄积最大的势能，能量的瞬间释放完成仿生螯的快速夹击运动。
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公开(公告)号：CN206216742U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621276195.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J19/04
Abstract: 本实用新型属于智能仿生机器人技术领域，特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼，其技术方案是：它包括：由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构；左眼球机构包括：安装在眼球内且可自旋转的摄像头，用于控制眼球左右运动的第一电机以及用于控制眼球上下运动的第二电机；左眼球机构安装在支架上；右眼球机构与左眼球机构的构成相同，以镜像对称的方式安装在支架上；颈部机构包括：用于带动双目仿生眼做旋转运动的第三颈部电机，用于带动双目仿生眼做上下俯仰运动的第一颈部电机；用于带动双目仿生眼做左右摆动运动的第二颈部电机。利用本实用新型可实现全场景的视觉信息获取。
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