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公开(公告)号：CN108399377A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810129583.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模式分类的光学定位方法，能够简便、高效地确定扫描信号与发射器的对应关系，实时获得定位结果，提高了跟踪数据的刷新频率。本发明相对于运算量极大的遍历方法，基于模式分类将接收信号与发射信号源的匹配计算进行简化，在级联使用多个发射器时，提高了计算效率，能够将所有可能的计算情况降低到3种坐标组合以下，更多情况下一次就可完成接收信号与发射信号源的匹配，大大减少了运算量和运行时间。另外，本发明的模式分类的模型可以通过离线操作获得，在实际使用时，直接输入数据即可得到输出结果；并且在发射器的相对位置固定时，则可以连续使用。
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公开(公告)号：CN103177432A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310104917.1
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用编码孔径相机获取全景图方法。使用本发明能够获取纯远景以及各处都清晰的全焦图。本发明采用编码孔径相机对场景进行拍摄，通过计算可以得到所拍摄图像中各点处点扩散函数的尺寸，利用点扩散函数的尺寸与深度的对应关系，采用反卷积算法，将图片清晰化，将各清晰化的图片进行拼接从而获得全景图。本发明可以减少图片拼接中因场景中存在遮挡物而带来的拼接错误，以及在拼接全景图时避免由于拍摄时的景深不一致带来的图像模糊问题。本发明采用编码相机对场景进行采集，设备要求相对简单，获取优化全景图时无需使用额外的深度获取设备；拍摄过程简单方便，容易实施与推广。
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公开(公告)号：CN112198957B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010884800.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/16 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种远程交互系统及方法，属于增强现实与虚拟现实技术领域。提供更加友好的交互方式，更具浸入式交互体验。实体机器人通过摄像设备采集得到本地场景视频和音频，通过本地计算端发送至远程端；实体机器人在本地计算端控制下模拟远程端用户的移动以及动作。远程计算端与本地计算端通信，远程计算端一方面获取本地场景视频进行虚拟现实显示；另一方面控制动作捕捉设备获取远程端用户的移动信息以及动作信息，发送至本地计算端；同时远程计算端还获取远程端用户的语发送至本地计算端。本地计算端在实体机器人位置处渲染对应远程端用户的虚拟化身、播放用户实时音频；本地端用户通过增强现实设备与远程端用户的虚拟化身进行交互。
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公开(公告)号：CN110134252B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910250451.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种键盘布局自适应输入系统，属于输入系统技术领域。该系统包括输入设备、键盘模块以及算法模块。输入设备接收外部触摸输入，调用键盘模块将外部触摸输入转换为输入键值以实现输入。键盘模块包含键盘；调用算法模块，获得实时解算的预测键值以及键帽面积变化值，依据键帽面积变化值实时改变键盘中的相应键值的键帽面积；获取外部触摸输入，以外部触摸输入在键盘上对应键值作为输入键值。算法模块用于实时运行输入字符预测算法以及键盘键值键帽面积变化算法。该系统能够降低用户输入错误率，特别是相邻值输入错误，并防止用户产生认知误差，进一步提高输入效率。
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公开(公告)号：CN112068757A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010765946.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752097B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811636604.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光管的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，在导轨一侧设置激光管，并对激光管进行编码；通过光敏传感器获得激光管的光信号，VR头盔运动过程中解算各个激光管位置处的自身位置；VR头盔再次运动时，在激光管位置处给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据激光管编码获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的激光管编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差；通过往返多次测量以及线性拟合的方式，极大的增加了测试数据样本，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN110780732A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910842233.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位以及手指点击的输入系统，属于虚拟现实技术领域，能在进行有效的文字输入的同时，又能保证输入的准确性和便捷性。该系统包括触碰检测模块、手部空间定位模块、数据处理模块以及显示模块。触碰检测模块用于检测用户手指的触碰动作数据。手部空间定位模块用于检测用户手部空间位置数据。数据处理模块获取用户手指的触碰动作数据以及用户手部空间位置数据，根据预先设定的用户手指的触碰动作数据和、或用户手部空间位置数据与输入字符的对应关系确定输入字符。显示模块用于接收输入字符，采用设定的输入法生成输入结果图像，并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
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公开(公告)号：CN114047872B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111183508.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/04883 , G06F3/04812
Abstract: 本发明公开了一种文本输入方法和系统，能够结合手势和环形字符输入界面，降低用户输入记忆负担，提高了用户公共场所使用接受度，且输入高效准确。具体方案包括：开始信号和结束信号检测设备实时检测接收触发信号送入计算设备。用户手势检测设备检测接收识别用户的输入手势送入计算设备。显示设备用于显示CGR环境，包括虚拟字符界面、文本输入界面以及虚拟环境；计算设备中设有如下模块：用户手势识别器用于对输入手势进行识别；开始信号和结束信号识别器用于对触发信号进行识别；文本输入控制器根据输入手势的识别结果，通过预测算法预测用户输入的备选字符、输入字符以及候选词单词列表，控制显示器中显示文本输入界面和虚拟字符界面。
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公开(公告)号：CN112068757B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010765946.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。
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公开(公告)号：CN114047872A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111183508.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/04883 , G06F3/01 , G06F3/04812
Abstract: 本发明公开了一种文本输入方法和系统，能够结合手势和环形字符输入界面，降低用户输入记忆负担，提高了用户公共场所使用接受度，且输入高效准确。具体方案包括：开始信号和结束信号检测设备实时检测接收触发信号送入计算设备。用户手势检测设备检测接收识别用户的输入手势送入计算设备。显示设备用于显示CGR环境，包括虚拟字符界面、文本输入界面以及虚拟环境；计算设备中设有如下模块：用户手势识别器用于对输入手势进行识别；开始信号和结束信号识别器用于对触发信号进行识别；文本输入控制器根据输入手势的识别结果，通过预测算法预测用户输入的备选字符、输入字符以及候选词单词列表，控制显示器中显示文本输入界面和虚拟字符界面。
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