公开(公告)号：CN112693597B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110006371.0

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 焦黎 ,  梁嘉斌 ,  顾慧卿 ,  程明辉 ,  颜培 ,  王西彬

IPC: B64C17/10 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明涉及飞行器质心调控领域，具体涉及一种飞行器质心平衡供油方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种多油箱飞行器质心平衡供方法，在满足自身飞行任务需求的前提下，通过调控各油箱供油速度，准确控制飞行器质心位置，使得其与理想质心位置偏离最小的方法。本发明通过对理想质心曲线和俯仰角曲线求二阶导数并取其拐点为特殊点的方法，将整个时间序列分割成多个片段，降低计算过程中大量无用过程量的产出，大大提高了计算的速度；本发明对每个特殊点都进行一次迭代寻优，寻求满足一定条件的当前最优质心平衡供油策略，将具有指数级复杂度的问题简化为了多项式级别的寻优问题，极大的降低了计算的时间和空间成本。

公开(公告)号：CN113780153A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111044688.X

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 焦黎 ,  程明辉 ,  颜培 ,  仇天阳 ,  姜洪森 ,  刘志兵 ,  王西彬

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  B23Q17/09

Abstract: 本发明涉及机械加工领域，具体涉及基于切削力信号的刀具磨损监测和预测方法。本发明将整段切削信号按照10000个数据点的长度划分成N段(N取20)，对每段数据进行时域特征、频域特征和时频域特征的提取，本发明利用特征正则化方法处理得到的特征向量序列，以最小化切削参数引起的切削信号变化，同时保留刀具磨损与切削信号之间的映射关系，为了进一步优化特征向量序列，通过注意力机制对特征向量序列中的不同特征分配不同的权重系数，加强特征向量序列中有价值的信息，弱化冗余信息，在提高生产效率的同时降低生产成本，对于当前数据驱动的智能制造模式具有很大意义。

公开(公告)号：CN110315113A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910533718.X

申请日：2019-06-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王西彬 ,  李晨旭 ,  刘鑫宇 ,  李思钰 ,  邓垚 ,  焦黎 ,  解丽静 ,  刘志兵 ,  顾慧卿 ,  程明辉

IPC: B23C1/00 ,  B23Q3/12 ,  B23Q5/04

Abstract: 本发明涉及机械设计方法，具体涉及一种基于齿轮传动机构的单轴动力输入的机械式行星复合铣削工具的设计与装配方法。本发明中行星复合铣削装置包括：驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板，所述驱动电机、端盖部件、行星齿轮组部件和盖板依次顺序连接;本发明采用法兰盘接口设计，与现有加工设备连接关系简单，机构简洁，不需要另外配备动力驱动装置和其他辅助装置，装置成本更低；本发明采用单轴动力输入的设计方案，只需将本发明装置的中心轴设计成刀柄轴的形式，即可在对机床稍做改装甚至不做改装的情况下，实现行星复合铣削加工。