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公开(公告)号：CN113188456B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110429859.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明以若干不同标准厚度薄膜的荧光照片作为样本，基于多项式并考虑荧光成像区域的光学特性，建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，使用统计学方法减小随机误差，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。通过再次测量标准厚度薄膜，得到测量误差分布情况，对标定系数与测量值进行校正，可显著减小由非线性、荧光成像区域光学特性以及荧光强度随机性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
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公开(公告)号：CN114674559A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210304094.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种成对滚动轴承摩擦转矩测量试验台，包括：机架、传动装置、测量装置及加载装置；传动装置和支撑装置并列固定在机架上，传动装置上设有主轴，传动装置用于提供转矩与动力，并通过主轴传输出去；测量装置包括：测试轴承对、测试轴承座及测试轴承盖；测试轴承对套装在主轴上，测试轴承座套装在测试轴承对外部，其中，测试轴承对的内圈与主轴固定，外圈与测试轴承座固定；测试轴承盖对测试轴承对进行轴向压紧，对测试轴承对提高轴向载荷；加载装置安装在测量装置的下方，用于给测试轴承对提供径向载荷；本发明能够模拟成对滚动轴承在同时承受轴向载荷与径向载荷的工况下内部产生摩擦力的情况，实现对其整体摩擦转矩的高精度测量。
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公开(公告)号：CN114620228A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210303554.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了用于膜翅目昆虫翅面变形能量收集的装置，包括水凝胶压电能量收集结构，水凝胶压电能量收集结构安装位置位于距翅基2/3处，整体附着在翅膀表面；水凝胶压电能量收集结构由具有压电特性的水凝胶制作成水凝胶压电薄膜；水凝胶压电薄膜内部混合有银纳米线做电极，用于转化电流的输出；水凝胶压电能量收集结构包括前翅前缘脉包裹部分、前翅翅面贴合部分和后翅部分；前翅前缘脉包裹部分通过翻折后对前缘脉进行包裹；前翅翅面贴合部分直接黏附在前翅翅面上；后翅部分跨过后翅面，与后翅保持分离，不进行黏附。本发明能够实现膜翅目昆虫飞行过程中翅面拱形变化的能量收集，从而可以为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器等低功耗元件提供电能。
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公开(公告)号：CN113188456A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110429859.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明以若干不同标准厚度薄膜的荧光照片作为样本，基于多项式并考虑荧光成像区域的光学特性，建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，使用统计学方法减小随机误差，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。通过再次测量标准厚度薄膜，得到测量误差分布情况，对标定系数与测量值进行校正，可显著减小由非线性、荧光成像区域光学特性以及荧光强度随机性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。
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公开(公告)号：CN113125401A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110431109.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑荧光成像区域的荧光染色薄膜厚度测量标定方法，能够显著减小由荧光成像区域的光学特性带来的测量误差，能有效提高荧光染色薄膜厚度的测量精度以及量程。基于荧光成像区域的光学特性，在标定一个像素单元对应的薄膜厚度时既考虑本像素单元荧光强度的影响，又考虑其周围多个像素单元的荧光强度的影响，从而建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式。使用不同标准厚度薄膜的荧光照片，根据每个像素单元的薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104916211A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510272120.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种自锁原理与机械效率演示教具，包括底板，斜板，直线推杆，电动滑台，方形滑块，斜板支杆，锯齿条，角度传感器和单片机；斜板的固定端铰接在底板一端，底板中部固定有锯齿条，斜板一个侧面固定角度传感器，所述侧面的中部与斜板支杆一端固连，斜板支杆另一端嵌入锯齿条的齿间，方形滑块与斜板滑动配合，电动滑台竖直固定于底板的另一端，直线推杆水平固定于电动滑台的滑块上，直线推杆与方形滑块相连；单片机采集角度传感器的角度后，控制电动滑台和直线推杆的运动。该教具能够演示自锁和不自锁的现象，并能演示自锁与不自锁情况下正行程的机械效率以及不自锁情况下正行程和反行程机械效率，加深学生对自锁原理与机械效率的理解。
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公开(公告)号：CN114531058B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210302227.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种用于膜翅目昆虫振翅运动能量收集的3D压电能量收集装置，包括昆虫翅膀连接结构、折叠变形结构、中间连接结构以及胸部连接结构。昆虫翅膀连接结构设计为能够与距翅基1/3处的前缘脉部分结合的开口槽形状，同时还有边缘翻折部分可以和翅面进行粘接。折叠变形结构仿照折纸进行设计，可以在昆虫振翅拍打过程中有效折展。中间连接结构设计为蜿蜒形状，用于连接两侧折叠变形结构的同时保持空间纵向的自由度。胸部连接结构设计为拱形的胸部共型结构，可以保证压电薄膜结构与昆虫胸部进行粘合。本发明能够实现膜翅目昆虫振翅飞行过程中的能量收集，从而为半机械昆虫飞行器所携带的微控制器提供电能。
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公开(公告)号：CN111904866B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010926708.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61J7/00
Abstract: 本发明提供一种可实现胶囊计数和出药的智能药盒，药盒分为壳体、储药、运输、调姿、计数和出药等6个部分。采用面板、左侧板、顶板、右侧板、后板、封尘塞和盖组成封闭的壳体。采用集药斜槽实现板装胶囊和散装胶囊的运输路径的转变。采用正切机构实现旋转运动到直线运动的转变，进而实现胶囊的压出和药壳的切除。采用二级漏斗结构，实现胶囊的姿态调整，避免出现卡住的现象。采用计数转盘进行计数。采用齿轮齿条机构实现旋转运动到直线运动的转变，完成胶囊抽屉的推出和收回。药盒之间采用带楔形槽的连接块和药盒上的楔形块的配合实现连接。本发明可以实现胶囊的去包装、计数和出药的全过程的自动化。
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公开(公告)号：CN109826057B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910219733.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于轨道车的直轨与弧轨接口结构，该接口结构中两个方向的直轨与弧轨连接，实现轨道车的转向。当轨道车的轮轴与车架刚性连接时，直轨与弧轨的接口必须进行特殊的结构设计以保证轨道车顺畅地由直轨驶入弧轨，或由弧轨驶入直轨。为了轨道车能沿弧轨行驶，弧轨的宽度应根据转弯半径加宽。在接口处采用直轨接口，其两侧分别与直轨两侧采用弹簧铰链连接，当轨道车从直轨经由直轨接口驶入弧轨时，通过弹簧铰链的转动，可以自适应轨道宽度的变化；对于轨道车由弧轨驶入直轨之前，由电磁铁吸盘带动直轨接口转动与弧轨提前连通，保证轨道车从弧轨经由直轨接口驶入直轨，一旦轨道车驶入直轨接口，电磁铁吸盘断电，轨道车自适应轨道宽度的变化，从而完成轨道车的转向。采用本发明的接口结构可以提高轨道车的通过性，且可以大大减小转弯半径，从而减小轨道道口的占用空间。
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