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公开(公告)号：CN117685948A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311482053.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G06T17/05 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T5/20 , G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机视角的地面导航地图构建方法，属于机器人技术领域该发明主要通过无人机在空中获取俯瞰视角图像，一次性捕获大部分环境信息。在获取图像后，采用独特的视觉处理技术，提取环境主要颜色，引入多层次的颜色阈值，划分出包含探索障目标的感兴趣区域。经过HSV颜色空间与YCbCr颜色空间鲁棒筛选与降噪去斑后，得到适用于地面机器人导航的黑白环境小地图。该处理方法不仅提高了图像的清晰度，还确保了算法在不同的环境和光线条件下都具有很好的鲁棒性。最后，使用ROS平台将地图发布给地面机器人，实现自主导航，适用于需要精确地图信息的场景。
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公开(公告)号：CN115043265B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210682281.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒，采用卯榫结构对滚筒各部分进行整体固定，之后再对筒体接缝满焊和卯榫部位局部焊接，从而在保证强度要求的同时，能够有效避免焊接过程中的变形，保证筒体的同轴度。此外，本发明提供一种铝制系留缆绕线滚筒的制备工艺。先采用薄铝板卷制成周向对接处开口的圆筒作为筒体；然后通过卯榫结构B将所述动力辐板固定在所述筒体内部、通过卯榫结构A将两个挡板分别固定在所述筒体轴向两端；然后再对筒体与所述挡板之间的铆接处以及所述动力辐板与所述筒体的铆接处进行局部焊接；对所述筒体的对接缝进行满焊。
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公开(公告)号：CN113846277B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111094611.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种TiB晶须增强钛基复合材料的制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。所述方法如下：将TiB2粉和钛合金粉球磨混合，得到混合均匀的浆料，去除所述浆料中的球磨介质，干燥，得到混合粉体；利用放电等离子烧结系统对所述混合粉体进行烧结，得到烧结坯体；再利用放电等离子烧结系统对所述烧结坯体进行原位压力锻造，得到一种TiB晶须增强钛基复合材料。所述方法制得的TiB晶须增强钛基复合材料的钛基体的相组织由α相和β相组成，且α相和β相均为纳米级，提高了所述TiB晶须增强钛基复合材料的拉伸性能。
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公开(公告)号：CN115303466A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211073648.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可折叠六旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身本体，机身本体包括侧边组件，侧边组件顶部处固定有顶盖，侧边组件底部通固定有底板；侧边组件包括侧板以及连接框，侧板的两端向外延伸，连接框与侧板之间上下交错安装有卡接板和安装块，相邻两个侧边组件上的安装块和卡接板交错设置，卡接板上安装有第一支臂，第一支臂上铰接安装有第二支臂，安装块上安装有卡接环，一个侧边组件上的第二支臂卡接安装在另一个侧边组件上的卡接环上。该新型可折叠六旋翼无人机，可以在机身部分部件损坏后，只需拆卸下对应的部件即可未完成无人机机身部分的整体维修，同时可折叠的第一支臂以及第二支臂可以大幅减小折叠面积和体积。
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公开(公告)号：CN115009936A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108629136B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810453725.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种连续时间系统的并行仿真及误差补偿方法，属于复杂系统仿真技术领域。本发明首先建立连续时间系统的雅可比矩阵，然后将雅可比矩阵转化为超图形式表达，利用超图分割策略将所述超图分割成相互间耦合度尽可能低的多个部分，再将超图分割结果映射到连续时间系统中以实现将连续时间系统分割成多个子连续时间系统且子连续时间系统间耦合低。最后各子连续时间系统被分布在不同处理机上并行仿真，每个子连续时间系统在仿真过程中采用动态选取的插值方式进行输入量的插值以补偿误差。本发明具有误差补偿策略通用性好，能够缩短连续时间系统求解耗时，能降低单个计算机的负载的优点，适用于工程领域连续时间系统仿真。
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公开(公告)号：CN110132012B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910283917.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种失重法在线分析用耐氧化小型灼烧炉，通过采用变压器降低供电电压同时增大电热丝截面，并将电热丝置于密闭空间，由此能够延缓灼烧炉因高温氧化侵蚀而导致的电热丝损坏，提高灼烧炉的使用寿命。具体包括炉体、炉门、电热丝和热电偶；炉体包括耐火外壳和套装在耐火外壳内部的耐火内壳；炉体一端开口，一端封闭，在其开口端设置炉门；耐火内壳的内部区域为炉膛灼烧区；在耐火内壳外圆周炉膛灼烧区对应的部分缠绕电热丝；耐火外壳的内圆周面和耐火内壳的外圆周面之间的环形空间为密封空间；电热丝位于密封空间内；电热丝的接电引线通过变压器与外部电源相连；变压器用于将外部电源降压至设定值；热电偶用于实时监测炉膛灼烧区的温度。
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公开(公告)号：CN109448488B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811491083.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 北京理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开的矿井外因火灾事故虚拟仿真及应急逃生训练方法及系统，属于灾害预防领域。本发明的方法：利用高精度数值模拟和虚拟现实技术，构建虚拟的矿井外因火灾虚拟应急演练火灾场景，利用输入设备实现多用户与虚拟场景交互，获得矿井外因火灾虚拟应急演练接近真实火灾事故的体验，达到良好的应急演练和培训效果。本发明的系统包括矿井现场基本参数据库模块、火灾事故数值模拟模块、矿井外因火灾虚拟现实基本场景构建模块、应急演练与逃生训练模块、效果评估模块、改进优化模块。本发明在矿井外因火灾救援培训领域具有工程应用价值，能够提升矿山工作人员的相关救援知识水平和逃生能力，提高矿难发生时井下工作人员的逃生效率，降低人员伤亡。
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公开(公告)号：CN110790188B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911089423.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种精确定位的旋转升降式悬臂坩埚移送机构，能够将坩埚移送至各检测工位并精确取、放置于坩埚托盘，减少因传动间隙导致的定位误差。该坩埚移送机构将旋臂主轴分为上半轴和下半轴，其中上半轴由空心轴和与空心轴配套的芯轴组合而成。芯轴外表面与空心轴内表面紧密动配合，使当空心轴做旋转运动时能够带动芯轴同步转动，当空心轴沿做升降运动时，芯轴不动，使空心轴相对芯轴做升降运动。芯轴的上端伸出空心轴后通过联轴器与所述编码器相连，由此通过悬臂的旋转与升降组合运动，实现精确的移送和取、放置坩埚动作，使因定位偏差导致的碰撞以及由此而引发的机械损坏、电机烧毁等次生故障概率大为减少，提高了整个检测仪器的可靠性。
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公开(公告)号：CN110790188A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911089423.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种精确定位的旋转升降式悬臂坩埚移送机构，能够将坩埚移送至各检测工位并精确取、放置于坩埚托盘，减少因传动间隙导致的定位误差。该坩埚移送机构将旋臂主轴分为上半轴和下半轴，其中上半轴由空心轴和与空心轴配套的芯轴组合而成。芯轴外表面与空心轴内表面紧密动配合，使当空心轴做旋转运动时能够带动芯轴同步转动，当空心轴沿做升降运动时，芯轴不动，使空心轴相对芯轴做升降运动。芯轴的上端伸出空心轴后通过联轴器与所述编码器相连，由此通过悬臂的旋转与升降组合运动，实现精确的移送和取、放置坩埚动作，使因定位偏差导致的碰撞以及由此而引发的机械损坏、电机烧毁等次生故障概率大为减少，提高了整个检测仪器的可靠性。
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