公开(公告)号：CN115973441A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111198337.4

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  吴则良 ,  叶建川 ,  宋韬 ,  林德福 ,  王伟

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种无人机桨叶测试装置及方法，通过设置安装环将待测桨叶安装于风洞固定柱上，从而利用风洞测试待测桨叶，以更好地模拟无人机桨叶真实的工作环境。本发明公开的无人机桨叶测试装置及方法，测试效率更高、擦拭范围更全面、测试结果更可靠，更具备工程实用价值。

公开(公告)号：CN113044241B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201911390077.3

申请日：2019-12-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘文迅 ,  杨士超 ,  林德福 ,  王江 ,  李虹言 ,  王雨辰

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条展开翼实验平台及采用其的实验方法，该实验平台上安装有能够承装火工品的活塞缸，活塞缸与活塞杆相连，在活塞杆的端部设置齿条，齿条与翼片上的齿轮啮合，从而能够将火工品产生的推力转换为活塞杆直线运动，再通过齿轮齿条之间的传动，带动翼片旋转，翼片的运动形式与航空器上的折叠式机翼类似，再在翼片上添加阻碍其旋转的阻力装置，从而根据阻力装置提供阻力的大小及翼片的旋转角度来判断火工品的品类、数量是否满足要求，并可以据此对火工品的品类、数量做出相应调整，反复多次实验。

公开(公告)号：CN113654404B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202010398476.0

申请日：2020-05-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  李涛 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  宋韬 ,  范世鹏

IPC: F41G7/00 ,  F41G7/26 ,  F41G7/30 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种激光末制导飞行器信息点对点传输系统及方法，该系统通过引入指挥同步器和执行同步器解决飞行器发射延迟和激光照射器开启延迟且不同步问题；通过引入计时模块减少导引激光照射目标的时间，通过引入激光频率编码器给导引激光加密，旨在降低导引激光被目标发现、干扰和屏蔽的可能性，保证激光导引过程平稳有序地进行，提高观测单元的安全性和飞行器的准确性；再通过引入通讯控制器，使超短波通信的频率随信道的变化自适应地变化，始终保证通信质量稳定且最佳。

公开(公告)号：CN114815592A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110121733.0

申请日：2021-01-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张福彪 ,  郎帅鹏 ,  林德福 ,  杨希雯 ,  王亚凯 ,  丁宇 ,  刘明成 ,  毛杜芃 ,  周天泽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种三角翼飞行器容错控制方法，该方法中，通过建立并发学习神经网络，在基础控制器的基础上引入容错机制，使得无人飞行器发生故障后，飞行器能够在线处理并解决，实现在某种可接受的状态下继续工作。同时，并发学习可以记录历史数据，在没有持续激励的情况下保证神经网络权重的收敛，进而可以执行要求更高的任务。

公开(公告)号：CN114620236A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011429359.2

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王江 ,  胡少勇 ,  林德福 ,  王辉 ,  王伟

IPC: B64D27/02 ,  B64D25/08

Abstract: 本发明提供了一种具有突防功能的火箭助推飞行器，包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)内具有火箭发动机，在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度，并在飞行器穿过防御层后脱离飞行器主体(2)。所述具有具有突防功能的火箭助推飞行器，能够实现突破特定区域的目的。

公开(公告)号：CN114442654A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202011211066.7

申请日：2020-11-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王伟 ,  刘佳琪 ,  林德福 ,  王少龙 ,  杜少龙

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种卫星图像复合制导方法，该方法中，采用速度追踪制导律和比例导引制导律相结合的制导体系，速度追踪法控制过程简单，但对机动目标不易进行较好的跟踪；而比例导引法则可以有效跟踪机动目标，通过引入人在回路，在飞行器发射前决定飞行器的制导方式，通过校准弹目视线角，来进一步提高制导准确性，也能够据此实时解算弹目视线角速率，实现针对动目标的精确打击。

公开(公告)号：CN114326438A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111660133.8

申请日：2021-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张福彪 ,  周天泽 ,  林德福 ,  莫雳 ,  宋韬 ,  王亚凯 ,  陈祺 ,  刘明成 ,  郎帅鹏 ,  孙之问 ,  王昭舜

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于控制障碍函数的安全强化学习四旋翼控制系统，包括仿真平台和控制器，所述接收仿真模型输出的状态量，向无人机或仿真模型输出控制指令，所述控制器包括强化学习子控制器和控制障碍函数子控制器，通过控制障碍函数与近端策略优化法结合的方式，解决了强化学习类的控制器安全性低的问题，提高了系统的稳定性。

公开(公告)号：CN111290002B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201811533718.1

申请日：2018-12-14

Applicant: 北京理工大学 ,  中国人民解放军驻八四四厂军事代表室

Inventor： 王伟 ,  师兴伟 ,  林德福 ,  宁波 ,  王辉 ,  纪毅 ,  程文伯 ,  赵健廷

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种应用于卫星信号不稳定区域的飞行器侧偏修正系统，该系统包括拟卫星制导解算模块、微处理器模块和导航比输出模块，所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供计算侧偏需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息；通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比，所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳，最终的命中精度高。

公开(公告)号：CN113759954A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010496096.0

申请日：2020-06-03

Applicant: 北京理工大学 ,  中国北方工业有限公司 ,  西北工业集团有限公司

Inventor： 林德福 ,  王雨辰 ,  胡宽容 ,  耿宝魁 ,  南宇翔 ,  王鲁强 ,  王伟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种针对机动目标的复合制导方法，实时通过优化制导律和比例导引制导律分别解算需用过载，再通过模糊控制切换函数调整需用过载的权重，从而得到复合需用过载，最后将该复合需用过载传递给舵机系统，舵机系统根据复合需用过载打舵工作，控制飞行器的飞行姿态，其中，通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度，通过设置合理的模糊控制切换函数来调整需用过载，从而使得飞行姿态平稳，能量损耗小，命中率高，通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度，以便于根据目标位置及时调整需要过载。

公开(公告)号：CN113551663A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110688133.2

申请日：2021-06-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  刘灿 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  宋韬 ,  何绍溟 ,  孙昕 ,  宾域如

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。