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公开(公告)号：CN117537711A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311512738.1
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的光学镜片装调位姿误差辨识方法，属于反射式光学镜片装配技术领域。本发明的位姿误差辨识方法步骤为：1、构建镜片装调光路模型，将待装调镜片放置在理论设计位置；2、设置镜片装调位姿误差并进行波像差Zernike分析，获得大量的装调位姿误差‑Zernike系数数据组；3、基于深度学习方法，构建Zernike系数与装调位姿误差的非线性预测模型；4、实际装调时利用激光干涉仪检测Zernike系数，通过调用深度学习模型进行位姿误差预测，并通过运动执行组件控制镜片位姿，完成装调。本发明实现了对五个自由度位姿误差的定量表征和一次性预测，有益于提高反射式镜片装调效率。
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公开(公告)号：CN117124580A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311211702.X
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子体处理的接触角连续变化的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)表面流道制备方法及处理装置，使用本方法和装置得到的PET材料，其表面流道的水接触角连续变化。其处理过程为：利用无水乙醇和超声清洗机清洗PET基体样品，然后将PET基体样品安装在处理装置台面上，与图形模板紧密贴合；设定台面的运动速率以及延时时间后，将处理装置放入等离子体处理设备中进行PET材料表面处理，得到局部水接触角连续变化的PET材料表面流道。本发明公开的方法和装置解决了PET材料亲水性处理过程中表面结构被破坏、水接触角无法精确控制、生物适应性差等问题，另外，本发明公开的工艺操作方便，成本低，可实现批量化生产。
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公开(公告)号：CN113020913A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110284169.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开一种挠性接头加工方法，包括步骤：将棒料安装于车铣复合机床的车削主轴上，车削棒料外圆周表面；通过车削主轴分度，在棒料外圆周表面铣削出四个沿棒料的周向均匀分布的平面；在各个平面上分别铣削出两个半圆孔，且各个平面上的两个半圆孔的半圆弧开口相反；分别对各个平面上的各个半圆孔的半圆弧进行镗削；在棒料第二端中心加工通孔；在通孔与棒料第二端对应的一端进行扩孔；在扩孔的孔壁加工螺纹；车削棒料第一端；切断棒料第一端。利用车铣复合机床加工挠性接头，可在一次装夹中完成挠性接头全部切削加工，消除二次装夹带来的误差，提高挠性接头的加工精度，免去传统工艺中的研磨调整工序，极大的减少了加工时间，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN119294209B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411825205.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子的综合性能预测及结构参数优化方法，属于航天惯性技术领域。本发明基于多区法网格均匀划分方法建立了理想半球谐振子的高精度有限元仿真模型；针对每一结构参数对应不同结构尺寸，通过控制变量的有限元模型计算，获得半球谐振子不同性能参数的数据集；基于粒子群算法优化的BP神经网络算法，对数据集进行训练集和测试集的划分后，建立半球谐振子的综合性能参数预测模型；并将此PSO‑BP神经网络模型作为第二代非支配排序遗传算法的输入，以更高的热弹性阻尼和更大的与干扰模态最小频差作为优化目标，对半球谐振子的结构参数进行多目标优化。提高了半球谐振子的使用性能，满足航天技术领域对半球谐振陀螺高精度的性能要求。
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公开(公告)号：CN119397844A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411461296.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的装配体几何数字孪生建模与位姿计算方法，属于精密机械系统建模技术领域。包括以下步骤：首先选出少量产品关键接触面进行点云测量；其次采用升采样/降采样和数据增强的方法对数据进行除冗、扩充和整理；接着通过装配位姿参数计算和数据增强建立装配数据集；之后使用深度学习技术训练神经网络，建立几何分布误差与装配位姿映射模型；本发明考虑零件表面几何分布误差，考虑装配体中装配位姿误差，建立误差信息完整且精确的几何数字孪生模型，对产品精度预测、产品装配工艺优化、产品装配可视化、产品质量提高提供模型基础，适用于有高精度、大批量生产要求的精密机械产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294209A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411825205.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子的综合性能预测及结构参数优化方法，属于航天惯性技术领域。本发明基于多区法网格均匀划分方法建立了理想半球谐振子的高精度有限元仿真模型；针对每一结构参数对应不同结构尺寸，通过控制变量的有限元模型计算，获得半球谐振子不同性能参数的数据集；基于粒子群算法优化的BP神经网络算法，对数据集进行训练集和测试集的划分后，建立半球谐振子的综合性能参数预测模型；并将此PSO‑BP神经网络模型作为第二代非支配排序遗传算法的输入，以更高的热弹性阻尼和更大的与干扰模态最小频差作为优化目标，对半球谐振子的结构参数进行多目标优化。提高了半球谐振子的使用性能，满足航天技术领域对半球谐振陀螺高精度的性能要求。
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公开(公告)号：CN118780056A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410888393.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种基于误差传递的大尺寸模块装配策略，涉及部件装配技术领域，该方法包括根据装配前实测三维点云数据，确定当前待定装配策略的装配误差传递模型；基于优化目标函数和装配误差传递模型，确定当前待定装配策略的优化目标函数值；在优化目标函数值大于或等于预设目标函数值时，更新当前待定装配策略，在优化目标函数值小于预设目标函数值时，确定当前待定装配策略为最优装配策略，本申请通过构建模块化部件内部多个模块间的装配误差传递模型，优化模块化部件装配策略。
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公开(公告)号：CN118404306A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410551816.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明提出了一种小齿轮部件自动化压装、检测工艺及装置，该装置集上料、压装、压装负载检测、下料、压装质量检测为一体，使用该方法和装置能大幅提高小齿轮部件的装配速度和装配质量。随着小型齿轮部件的广泛应用，该装置具有良好的应用前景。本发明的优点在于上下料的自动化，提高效率；夹具治具的吸附辅助定位，提高了定位精度；输送装置的高效精确，实现多工位并行工作，提高了生产节拍；带有自动检测全跳动圆盘，实现在位检测；并最终使装配完成的小齿轮部件具有一致性高，装配质量好等优点。
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公开(公告)号：CN117634053A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210971155.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种扭矩系数确定方法、装置及设备，该方法获取目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩；对已获取的扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；对所述预紧力和第二位姿变化进行拟合，得到第二拟合关系；基于所述第一拟合关系和所述第二拟合关系，找出各目标点在同一位姿变化下所对应的扭矩和预紧力的数值，以基于所述数值确定所述待测件的扭矩系数。可见，应用本实施例提供的技术方案能够更加准确地控制预紧力的精确，从而能够提高精密仪表的测量精度。
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公开(公告)号：CN117574677A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311737890.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G16C60/00 , G06F111/10
Abstract: 一种提升粘接强度的结构骨架与胶混合接触胶接工艺方法，本发明属于装配工艺领域。本发明提供的提升粘接强度的结构骨架与胶混合接触胶接工艺方法，通过在要进行粘接的结构表面设计结构骨架与胶混合接触结构；并对结构骨架与胶混合接触结构进行建模，并进行数值模拟仿真；再根据所述数值模拟仿真，对所述结构骨架与胶混合接触结构的尺寸参数进行优化；最后进行粘接强度实验验证。本发明所述的提升粘接强度的结构骨架与胶混合接触胶接工艺方法，通过在粘接表面进行加工得到结构骨架与胶层接触和胶层与胶层接触这两种接触方式混合存在的混合接触胶接结构，通过增大粘接面积和改变粘接面之间的粘接状态来提升粘接表面之间的粘接强度。
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