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公开(公告)号：CN105485265B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511001413.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，特别涉及变速箱。一种多挡位动力换挡并联混合动力变速箱，包括：发动机、电机和变速箱，发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴，变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，耦合发动机与电机的动力。多自由度定轴齿轮变速机构由6对齿轮机构，4个同步器组成，结构布置简单，通过齿轮对的重复利用，可以提供8个匹配发动机的挡位，4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。
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公开(公告)号：CN105465295B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610021995.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/12
Abstract: 本发明属于一种车辆变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。具体为一种九速双离合变速器箱，包括：发动机，离合器模块和变速箱模块。本发明采用六对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了九个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动变速箱相类似的两轴系布置，工艺继承性好；变速箱档位切换时没有动力中断，实现了全部档位的动力换档；实现了一个超速档，有利于提高车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105172569B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510601781.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于商用混合动力车技术领域，特别涉及一种多挡变速箱。商用车动力换挡并联式混合动力多挡变速箱，其技术方案是：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机模块包含电动机和传动齿轮，通过传动齿轮和电动机输入轴输出电机功率；而变速箱主箱模块由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现5个匹配发动机的挡位和2个匹配电机的挡位；变速箱副箱模块可实现高挡、低挡两个挡位，与变速箱主箱输入模块共同工作可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，其特点是采用多自由度齿轮机构耦合电机和发动机的动力，实现混合动力和动力换挡功能。
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公开(公告)号：CN107218374A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710545736.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H47/06 , F16H3/20 , F16H3/44 , F16H2200/006 , F16H2200/2005 , F16H2200/2046
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种八速自动变速箱。重型车八速自动变速箱，它包括：液力变矩器、主箱、副箱以及液力缓速器；液力变矩器带有闭锁离合器，用于起步和换挡，并吸收来至发动机的振动；主箱采用平行轴结构，包含四个前进挡位和一个倒挡，四个换挡用湿式离合器和一个同步器；副箱采用行星齿轮结构，包含两个挡位，采用湿式离合器、制动器进行换挡，制动器接合、离合器分离为低挡，制动器分离、离合器接合为高挡；液力缓速器布置在变速箱输出端，可满足重型车长时间缓速制动的需求，减少制动器的磨损以及提高制动安全性。本发明适合于工况复杂的重型车辆，特别是非道路重型车辆。
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公开(公告)号：CN107215201A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710303433.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种商用车串并联混合动力传动装置，只布置一个离合器，实现串并联工况切换，通过增速行星排进行发电机的增速，减速行星排实现电动机的减速增扭，结构和工艺都较为简单，便于商用车的动力系统布置。具体包括：包括：输入轴、增速行星排、发电机、电动机、离合器、减速行星排、减速行星排和输出轴。在该传动装置中，起步、低速、中速工况采用纯电驱动或者串联混合动力驱动，串联混合动力工况下，发动机通过增速行星排驱动发电机发电，此时发电机可工作在经济油耗区间，多余的电能可存储在电池组内，用于电动机的纯电动行驶。高速并联工况时，离合器接合，发动机的动力直接驱动车辆行驶，减少一次能量转化过程，提高传动效率间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105465294B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610021025.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/12
Abstract: 本发明属于一种汽车变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。其技术方案是：一种七速双离合变速器，包括：发动机、离合器模块、和变速箱模块；本发明采用五对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了七个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动变速箱相类似的两轴系布置，工艺继承性好；变速箱档位切换时没有动力中断，实现了全部档位的动力换档；实现了一个超速档，有利于提高车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105465295A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610021995.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/12
CPC classification number: F16H3/12 , F16H2200/0065 , F16H2200/0091 , F16H2200/2046
Abstract: 本发明属于一种车辆变速器，特别涉及一种多档双离合变速器。具体为一种九速双离合变速器箱，包括：发动机，离合器模块和变速箱模块。本发明采用六对前进档齿轮对和一对倒档齿轮对，实现了九个前进档位和三个倒档，齿轮机构复用度较高；采用与手动变速箱相类似的两轴系布置，工艺继承性好；变速箱档位切换时没有动力中断，实现了全部档位的动力换档；实现了一个超速档，有利于提高车辆的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104989798A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510381527.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H37/04
CPC classification number: F16H37/046 , F16H2200/0069 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035
Abstract: 本发明公开了一种十速双离合器变速箱，通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足商用车变速器轻量化、紧凑型的设计要求。该变速箱包括发动机、离合器模块、变速箱主箱模块、变速箱副箱模块和输出轴。其中变速箱主箱模块采用5对齿轮对和1对倒挡齿轮对，配合变速箱副箱模块，提供十个动力换挡挡位，且包含了两个超速挡。该变速箱在不增加齿轮对的基础上，有利于增加商用车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104724113A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510115637.X
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W40/112
CPC classification number: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W2510/081 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/18 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统，在由发动机驱动前桥车轮的基础上，采用电驱动后桥车轮，该系统的电驱动部分包括整车控制器、转向盘转角传感器、车体姿态传感器、针对每个后桥车轮设置的轮边驱动电机及其电机控制器；整车控制器在横摆力矩分配算法中，考虑了后桥各电驱动车轮的垂直载荷大小关系，为垂直载荷更大的车轮电机分配更大的电机转矩，从而更好的利用每个车轮的附着能力，提高车辆稳定性裕度；进一步地，目标横摆角速度计算采用了以中性转向为基准的可调模型，当参数A被修改后，车辆所被要求达到的转向特性将有所变化，可以实现更改车辆转向特性的目的。
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公开(公告)号：CN108443422A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810428175.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/025 , F16H57/021 , B60K7/00 , B60K17/12
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动装置，属于动力传动技术领域，包括：电机、行星减速机、轮胎、轮毂、轮毂轴承、输出架及制动器；所述行星减速机采用内外啮合双联排行星减速机；输出架通过轮毂轴承套装在电机的壳体端面设有的环形结构上，输出架的封闭端与电机的壳体的端面之间形成用于安装行星减速机的空腔；行星减速机的输入端与电机的输出轴同轴连接，输出端与输出架的封闭端同轴连接；轮胎通过轮毂同轴固定在输出架的外部，制动器安装在电机的壳体上，并与输出架相配合；该装置的电机、行星减速机和轮胎同轴布置，且所述行星减速机采用内外啮合双联排行星的大减速比行星减速机，具有高传动效率、高结构紧凑及低加工成本的特点。
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