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公开(公告)号：CN116714667A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310944908.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种智能转向系统，包括转向传动机构、电动助力装置和转向传动机构，使用球面多头蜗杆轴与锥形渐开线斜齿轮蜗轮轴结合的转向传动机构，球面多头蜗杆轴与锥形渐开线斜齿轮蜗轮轴结合的蜗轮蜗杆转向传动机构结构紧凑、工作寿命长，可以实现大扭矩输出，能够适用于重载荷的商用车；电动助力装置通过电机向蜗杆轴提供助力扭矩，减轻驾驶员转向时所需的出力；间隙调整机构能够调节蜗杆轴和蜗轮轴的啮合间隙，能够解决转向器长期服役后间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN116215154B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310482874.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165
Abstract: 一种线控底盘的姿态控制方法、控制系统及控制装置，涉及汽车智能底盘技术领域。本方案通过获取车轮的空间位置信息、车身与底盘连接点处的受力信息以及车轮的动态位置信息后，根据上述信息确定车辆的行驶工况，然后判断该行驶工况是否需要进入姿态保护模式，当确定需要进入后，再确定需要的姿态保护工况类型，最后根据确定的姿态保护工况类型对车辆的底盘进行姿态保护。通过上述方案，可以实时检测四轮的姿态信息和连接点受力信息，然后通过底盘域控制器根据该信息判断车辆的行驶工况，并根据行驶工况实现对车身运行姿态的控制，使车身运行姿态时刻处于受控状态，进而实现搭配的车身在运行过程能够保持平稳。
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公开(公告)号：CN116353464A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310098639.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾板装置，包括：安装架、尾板；所述安装架的一端与车体尾部固定连接，且所述安装架与所述尾板之间的连接处设置有传动装置；本发明实施例中的汽车尾板装置，利用装配于升降装置以及翻转装置的驱动器进行驱动，使得驱动器配合离合驱动组件进行驱动后以使尾板进行快速升降或翻转，这种设置方式，无需通过其他元件即可完成对尾板的升降和翻转操作，不仅减少了驱动电机的成本，同时减小了汽车尾板整体的体积。此外，升降机构配合升降臂进行使用，提高升降机构的整体承载性能，且用户在使用过程中对汽车尾板进行快速升降，在提升安装便携性的同时提升装卸效率，进一步提升了装置整体的传动效率。
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公开(公告)号：CN110884564B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911288352.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动伺服角转向器，包括：电动伺服装置与角转向器。所述电动伺服装置包括转矩转角传感器、蜗轮蜗杆减速机构、电机及其控制器，布置在角转向器上。所述控制器布置于电机尾部，电机与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，电动伺服装置的输出轴与蜗轮连接；所述扭矩转角传感器布置蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮前端，测量电动伺服角转向器输入转矩和转角。本发明通过带有电动助力的角转向器满足重载车辆转向电动化和智能化的功能要求，通过控制器根据转矩转角传感器的转矩、转角信号以及整车信息控制电机输出力矩完成转向助力功能，还能完成主动转向功能，以实现车道保持等辅助驾驶或无人驾驶的横向控制。所述电动伺服角转向器特别适用于转向器卧式安装的客车上。
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公开(公告)号：CN115520170B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919643B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210681599.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置。通过控制装置控制车辆对当前的转向模式进行选择，当选择当前转向模式为自动驾驶转向模式时，获取路况信息以及车辆状态信息，并根据获取的信息进行理想转角计算，得到理想转矩，然后控制装置控制电动助力装置输出理想转矩至力矩传递机构，液压转向器根据力矩传递机构传递的力矩对车辆轮胎进行液压助力，进而实现对车辆轮胎的主动转向。
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公开(公告)号：CN115158446A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210894208.7
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及汽车安全控制技术领域，具体涉及一种转向系统的爆胎维稳应急控制方法及装置。本发明的爆胎维稳应急控制方法，首先检测轮胎是否爆胎，当检测到轮胎爆胎时，控制系统读取当前方向盘的转矩转角信息、车辆参数信息，并根据方向盘的转矩转角信息以及车辆参数信息对车辆进行约束转角控制，使转向系统保持爆胎前一瞬间的转向状态，直至车身状态稳定并达到安全车速，然后针对爆胎对车辆造成的跑偏影响，对转向系统进行自学习补偿力矩控制，使爆胎后的车辆能够短距离稳定行驶，直至最终车辆停车，通过采用上述爆胎维稳应急控制方法，有效防止了车辆爆胎后导致车辆失去稳定性的危险情况出现。
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公开(公告)号：CN115092243A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210641872.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法。包括：转矩转角传感器、锥齿轮副、行星摆线针轮减速器、主副双电机；转矩转角传感器组件与行星摆线针轮减速器通过锥齿轮副连接；所述行星摆线针轮减速器由前级行星齿轮减速机构和后级摆线针轮减速机构组成，双电机通过齿轮副与行星齿轮减速机的前级啮合，行星摆线针轮减速器的输出法兰与摇臂轴固连。所述控制方法在于双电机对目标转角的伺服控制、双电机同步控制。本发明的有益效果在于：采用双电机耦合的形式，实现系统的冗余备份，采用基于同步电流补偿的双电机转角伺服控制，在保证转向系统的控制精度的同时使其具备故障可操作性。
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公开(公告)号：CN114919643A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210681599.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置。通过控制装置控制车辆对当前的转向模式进行选择，当选择当前转向模式为自动驾驶转向模式时，获取路况信息以及车辆状态信息，并根据获取的信息进行理想转角计算，得到理想转矩，然后控制装置控制电动助力装置输出理想转矩至力矩传递机构，液压转向器根据力矩传递机构传递的力矩对车辆轮胎进行液压助力，进而实现对车辆轮胎的主动转向。
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公开(公告)号：CN114834524A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210530849.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式双余度主动转向系统总成及控制方法，多模式双余度主动转向系统总成包括转向管柱式电动转向装置、主动前轮转向装置、中间轴、小齿轮式电动转向装置和控制模块ECU，所述转向管柱式电动转向装置与主动前轮转向装置连接，所述主动前轮转向装置与中间轴连接，所述中间轴与所述小齿轮式电动转向装置连接，所述转向管柱式电动转向装置上设置有第一转矩转角传感器，所述小齿轮式电动转向装置上设置有第二转矩转角传感器。本发明通过冗余电动转向满足高级自动驾驶对转向安全与容错需求，通过主动前轮转向实现游戏模式下转向盘路感模拟时车轮静默的功能，也实现自动驾驶情况下车轮转动时转向盘静默及车辆的主动车道保持与稳定性控制。
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