公开(公告)号：CN110884564A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911288352.0

申请日：2019-12-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王帅 ,  施国标 ,  鞠程斌

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种电动伺服角转向器，包括：电动伺服装置与角转向器。所述电动伺服装置包括转矩转角传感器、蜗轮蜗杆减速机构、电机及其控制器，布置在角转向器上。所述控制器布置于电机尾部，电机与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，电动伺服装置的输出轴与蜗轮连接；所述扭矩转角传感器布置蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮前端，测量电动伺服角转向器输入转矩和转角。本发明通过带有电动助力的角转向器满足重载车辆转向电动化和智能化的功能要求，通过控制器根据转矩转角传感器的转矩、转角信号以及整车信息控制电机输出力矩完成转向助力功能，还能完成主动转向功能，以实现车道保持等辅助驾驶或无人驾驶的横向控制。所述电动伺服角转向器特别适用于转向器卧式安装的客车上。

公开(公告)号：CN110884564B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201911288352.0

申请日：2019-12-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王帅 ,  施国标 ,  鞠程斌

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种电动伺服角转向器，包括：电动伺服装置与角转向器。所述电动伺服装置包括转矩转角传感器、蜗轮蜗杆减速机构、电机及其控制器，布置在角转向器上。所述控制器布置于电机尾部，电机与蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆连接，电动伺服装置的输出轴与蜗轮连接；所述扭矩转角传感器布置蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮前端，测量电动伺服角转向器输入转矩和转角。本发明通过带有电动助力的角转向器满足重载车辆转向电动化和智能化的功能要求，通过控制器根据转矩转角传感器的转矩、转角信号以及整车信息控制电机输出力矩完成转向助力功能，还能完成主动转向功能，以实现车道保持等辅助驾驶或无人驾驶的横向控制。所述电动伺服角转向器特别适用于转向器卧式安装的客车上。

公开(公告)号：CN110871841A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201911288380.2

申请日：2019-12-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 施国标 ,  王帅 ,  鞠程斌

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/02

Abstract: 本发明公开了一种商用车用推杆式电动助力转向装置，包括：带转向盘转矩、转角传感器的循环球式转向器、行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构和电子控制单元。转向盘转矩、转角传感器用于检测作用在转向盘上的力矩和转向盘转角，布置在循环球式转向器的输入端。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构包括电机、同步带减速机构、行星滚柱丝杠传动副、直线导轨、推杆等。电机输出轴与小带轮连接，电机输出转矩经同步带传递给行星滚柱丝杠，大带轮内孔与行星滚柱丝杠中的丝杠连接，输出转矩经行星滚柱丝杠传动副传动放大，推动转向摇臂轴转动。行星滚柱丝杠式电动推杆助力机构的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。本发明通过行星滚柱丝杠传动获得大推力转向助力，能实现重型商用车转向系统的纯电动化和智能化。