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公开(公告)号：CN109256026B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811389491.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种双闭环直流调速系统的教学实验装置，该装置包括：模拟信号给定模块、转速环模拟控制器、电流环模拟控制器、晶闸管驱动电路、主电路和被控对象直流伺服电机，以及电流检测和变换电路、旋转编码器和转速变换电路；该装置还包括：模数转换模块以及依次连接的数字信号给定模块、转速环数字控制器、电流环数字控制器、数模转换模块和功率放大模块；模拟信号给定模块给定的模拟信号、转速反馈信号分别经模数转换模块输入至转速环数字控制器的输入端；电流反馈信号经模数转换模块输入至电流环数字控制器的输入端；功率放大模块输出端与晶闸管驱动电路的输入端连接。利用本发明进行实验时无需上位机即可实现参数整定，人机交互友好。
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公开(公告)号：CN110675715A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911010518.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，实验装置包括：砝码加载机构、电流检测器、转速检测器、待测直流电机以及依次电连接的转速环比较器、转速环控制器、电流环比较器、电流环控制器和电力电子变换器；砝码加载机构包括：驱动轴、加载摩擦轮、闸瓦和砝码托盘；驱动轴穿过加载摩擦轮和待测直流电机的转动轴连接，驱动轴和加载摩擦轮固定连接，砝码托盘设置于闸瓦上，闸瓦和加载摩擦轮相对设置，当闸瓦向下移动时，闸瓦与加载摩擦轮之间形成摩擦力，通过砝码托盘上砝码重量的变化使摩擦力的大小改变，从而控制驱动轴的转矩。本发明提供的一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置简单、操作方便，并且节能。
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公开(公告)号：CN108278245B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810059644.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统。该方法包括:对油气悬挂缸进行多组高频小幅值往复加载试验以及多组低频大幅值往复加载试验，获取油气悬挂缸的试验数据，试验数据包括油气悬挂缸的压缩行程、压缩速度以及试验输出力；根据气体状态方程、流体力学以及热力学原理建立油气悬挂缸数学模型；根据试验数据对油气悬挂缸数学模型进行修正，得到修正后的数学模型；根据当前油气悬挂缸的压缩行程变化曲线，以及修正后的数学模型，得到压缩行程—输出力以及压缩速度—输出力的曲线。本发明能够降低现有油气悬挂缸动态性能测试方法对加载系统加速度的要求，可大大减低试验台的装机功率，同时可保证悬挂缸动态性能数据的准确性。
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公开(公告)号：CN105738100B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610256693.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请公开一种油气弹簧性能试验系统及试验方法，包括：试验台架、伺服电机、伺服驱动器、油箱、动能‑液压能转换元件、2位2通换向阀、加载液压缸、力传感器、位移传感器和控制柜。本申请通过采用伺服电机驱动动能‑液压能转换元件，动能‑液压能转换元件驱动加载液压缸实施对油气弹簧的加载，解决了由于比例/伺服阀节流引起的能量损失，实现了加载液压缸的无节流运动控制，提高了系统的工作效率。且本发明通过加载液压缸、动能‑液压能转换元件、伺服电机以及伺服驱动器将油气弹簧的能量转换为电能，再将电能返回到系统供电电网，实现了对油气弹簧的能量的回收。系统的工作效率高，具有显著的节能效果，可有效地避免油液温升。
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公开(公告)号：CN108132476A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711477692.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械料斗定位系统及方法，包括：工程机械车体位置及姿态测量系统、料斗位置及姿态测量系统和数据处理装置。针对工程机械作业环境的不同制定相应的料斗定位系统方案，满足不同作业任务时的定位需求。本发明使用超宽带定位系统定位料斗的位置，使用料斗姿态测量系统测量料斗的姿态，并对料斗的位置进行推算，使用数据处理装置将不同定位系统的定位数据转换到同一地理参考坐标系下进行融合处理，从而实现对工程机械料斗的精确定位，适用于不同类型不同作业环境的工程机械料斗定位，不需要进行复杂的解耦，与已有定位系统相比更为简单、效率更高，并且定位精度高，可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104569817B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410852991.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于流体传动与控制领域，涉及一种液压加载电机性能测试实验系统及实验方法。包括电机性能参数检测系统、转矩转速传感器和液压加载装置系统；其中，电机性能参数检测系统还包括电流传感器、电压传感器、数据采集单元和数据处理单元；转矩转速传感器检测电机的转速和转矩；液压加载装置系统对电机进行加载。该系统以恒压变量泵作为加载泵，加载时液压泵的工作压力基本恒定，采用比例流量阀作为控制元件，通过调节加载液压泵的输出流量进行加载；这种加载方式简单，加载装置转动惯量小，可进行静态、动态和连续加载，且加载过程中加载液压泵的工作压力值可根据实际情况设定、且基本恒定，加载灵敏、可靠、平稳，同时在电机转速较低时，加载平稳性好。
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公开(公告)号：CN105952713A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610524818.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压缸试验系统及测试方法，包括：供油系统、加载系统和测控系统；供油系统包括：启动控制单元、驱动电机、比例变量泵、三位四通换向阀和液压缸；加载系统包括：电源模块、交流电机、定量马达和加载液压缸；测控系统包括控制柜和测力传感器；加载液压缸的活塞杆和液压缸的活塞杆通过连接头对顶连接。本发明通过比例变量泵调节双作用单级液压缸或多级液压缸的速度，采用定量马达驱动交流电机的方式来实现对液压缸的加载和压力控制。测试过程中被试液压缸的动能驱动加载液压缸转化为液压能，进而经定量马达和交流电机转化为电能，从而实现了无节流加载和能量回收，降低了系统的能源消耗，减小了油液的温升。
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公开(公告)号：CN208187599U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820886354.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L3/02
Abstract: 本实用新型公开一种液压马达起动摩擦力矩的测量装置。包括：驱动液压缸、齿条、齿轮、转矩转速传感器和液压缸驱动装置；驱动液压缸的活塞杆连接齿条；齿条与齿轮啮合；齿轮通过转矩转速传感器与被测液压马达的输出轴连接；液压缸驱动装置包括：供油油箱、液压泵、电磁溢流阀和三位四通换向阀；液压泵的入口连接供油油箱，出口与三位四通换向阀的P口相连；三位四通换向阀的A口连接驱动液压缸的有杆腔，B口连接驱动液压缸的无杆腔，T口连接供油油箱；液压泵与三位四通换向阀之间还连接有电磁溢流阀，电磁溢流阀的出口与供油油箱连接。本实用新型的测量装置，可以对液压马达的起动摩擦力矩进行精确测量，稳定性好、操作方便。
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公开(公告)号：CN211014498U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921784682.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，实验装置包括：砝码加载机构、电流检测器、转速检测器、待测直流电机以及依次电连接的转速环比较器、转速环控制器、电流环比较器、电流环控制器和电力电子变换器；砝码加载机构包括：驱动轴、加载摩擦轮、闸瓦和砝码托盘；驱动轴穿过加载摩擦轮和待测直流电机的转动轴连接，驱动轴和加载摩擦轮固定连接，砝码托盘设置于闸瓦上，闸瓦和加载摩擦轮相对设置，当闸瓦向下移动时，闸瓦与加载摩擦轮之间形成摩擦力，通过砝码托盘上砝码重量的变化使摩擦力的大小改变，从而控制驱动轴的转矩。本实用新型提供的一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置简单、操作方便，并且节能。
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公开(公告)号：CN207676548U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721383638.3
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电气测量实验教学装置，该装置包括电机、电流互感器、电压互感器、液压传动模块以及计算机测量模块；电流互感器设置在电机的相线上，用于采集电机的相电流信号；电压互感器并联在电机的相线和零线之间，用于采集电机的相电压信号；液压传动模块与电机连接，用于通过调节液压传动模块的压力来调节电机相电流的大小；计算机测量模块与电流互感器、电压互感器连接，用于获取相电压信号和相电流信号，并根据相电压信号和相电流信号绘制实验曲线图，计算电机参数。因此，采用本实用新型提供的教学装置，能够让学生通过调节液压传动模块的压力来改变相电流的大小，使学生参与到电气测量实验中，调动学生的积极性和主动性。
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