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公开(公告)号：CN114540681B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111643741.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高强高模耐腐蚀的双相镁锂合金及制备方法，属于金属材料镁合金的技术领域。所述高强高模耐腐蚀的双相镁锂合金由以下质量百分比的化学组分组成：Al：1‑4.5wt.％，Gd：0.1‑3.5wt.％，Y：0.5‑8wt.％，Li：5‑12wt.％，Zn：0.2‑4.2wt.％，Mn：0.1‑3.5wt.％，余量为Mg以及不可去除的杂质。所述制备方法包括原料准备阶段、预热原料阶段、热处理炉气氛调节、真空熔炼阶段、真空管式炉气氛调节和热处理阶段。本发明通过前述制备方法形成具有高模量的析出相、以及固溶强化和细晶强化等耦合方式提升综合性能；利用β‑Li相形成致密的表面膜和晶粒细化等耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN114015918A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111189131.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种低密度高强度高模量的镁锂合金及制备方法，属于金属材料镁合金的技术领域。所述低密度高强度高模量的镁锂合金的化学成分按质量百分比计为：Gd：0.5‑5wt.％，Al：0.5‑6wt.％，Y：0.5‑10wt.％，Li：8‑16wt.％，Zr：0‑1wt.％，余量为Mg和不可避免的杂质；其中：Zr元素的含量选择不能为0。所述制备方法包括合金配料、烘料、真空熔炼铸造和热处理。本发明解决了传统Mg‑Al‑Zn、Mg‑Gd‑Y‑Zr、Mg‑Li‑Al镁合金无法实现的模量提升，采用全自动真空熔炼精确控制成分，无环境污染、避免了氧化烧损等问题，制备过程安全可靠，成分工艺性能可重复。
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公开(公告)号：CN113088778A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110363061.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高强高刚度镁合金及其制备方法，属于镁合金材料技术领域。所述镁合金是由质量分数分别为50％～99％的Mg、0.4％～15％的Y、0.5％～49％的Gd和0.01％～1％的Zr组成，其硬度为1GPa～6GPa以及弹性模量为50GPa～200Gpa，通过调控各成分的含量使镁合金具有良好的强度、刚度以及耐蚀性，满足工程应用需求。另外，采用磁控溅射技术制备镁合金，可以一次制备多种不同合金成分梯度的镁合金，便于快速高效地优化和筛选出所需成分的镁合金，制备工艺简单，周期短，能够节约成本，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109116731B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810846864.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法，能够在具体的子系统模型未知的情况下，只根据可测的系统状态量对切换线性系统进行最优切换时间的结算，从而有效实现切换线性系统的最优切换控制。该方法包括如下步骤：利用采样数据根据时变矩阵的递推式从终端时刻倒推各时刻的时变矩阵；在已估计出的时变矩阵的基础上利用采样数据根据系统状态和时变矩阵之间的相互关系推导代价函数偏导的估计；将已估计出的代价函数偏导应用于梯度下降算法实现切换时间的更新；根据计算的最优切换时间对切换线性系统进行切换控制。
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公开(公告)号：CN111190180A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911408722.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式SAR图像的点、线目标辨识与图像增强方法，该方法利用双视角下的雷达回波数据进行成像，获得双角度SAR图像；从双角度SAR图像中提取点状目标集合；利用点状目标的相位信息，区分点状目标为线目标端点或点目标；确定线目标端点所构成的线目标，在雷达回波中重建线目标。本发明能够解决复杂场景的SAR图像中线目标退化为点状目标，造成点、线目标难以区分的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107561929B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710611458.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的鲁棒自适应优化方法，首先，在系统模型完全未知的情况下，给定初始稳定控制律，利用无模型自适应动态规划算法迭代得到最优控制律；然后，通过观测系统状态变量判断系统是否保持稳定；在参数跳变导致系统不稳定时，利用有限时间稳定条件得到新的稳定初始控制量，并采用无模型自适应动态规划算法重新迭代寻优，得到新的使系统稳定的最优控制律。本发明保证了系统在最优控制的同时始终保持稳定，提高了系统的鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN103351837A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310170675.6
申请日：2013-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09J175/04 , C09J175/08 , C09J11/06 , C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08G18/62 , C06B23/00
Abstract: 本发明提供一种非酯类增塑剂的含能材料浇注固化体系及其固化方法。浇注固化体系包含高分子预聚物、增塑剂、固化剂等；其中以高分子预聚物为100重量份数计，增塑剂为50～300重量份；固化剂为5～20重量份；所述高分子预聚物为两官能度以上的端羟基高分子预聚物；所述增塑剂为非酯类增塑剂；所述固化剂为二异氰酸酯类固化剂。将各组分混合均匀浇入模具真空脱泡后进行固化反应。所述非酯类增塑剂的含能材料浇注固化体系的非酯类增塑剂对含能材料不具有溶解性，保证安全性，同时能满足含能材料高固含量要求；其固化方法操作简单、安全、有效；固化的交联网络结构可控、加工和力学性能优异、适用期长，不会影响含能材料的性能。
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公开(公告)号：CN115469281A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210915692.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通道间相位误差和运动误差联合估计和补偿方法，特别涉及一种基于图像质量最优准则的通道间相位误差和运动误差联合估计和补偿方法，属于分布式SAR系统残余信号误差估计和补偿技术领域。该方法根据采样点空间分布对数据进行重排，在距离频域方位时域通过数据互相关完成残余包络走动估计与补偿，并构建了分布式SAR通道误差和运动误差耦合下的相位误差模型，并基于图像质量最优准则的通道间相位误差和运动误差联合估计方法，完成了残余误差自适应估计与补偿。本发明预计可有效实现高分辨分布式SAR雷达系统信号数据处理，为获取方位宽波束分布式SAR系统高分辨图像提供帮助。
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公开(公告)号：CN114015918B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111189131.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种低密度高强度高模量的镁锂合金及制备方法，属于金属材料镁合金的技术领域。所述低密度高强度高模量的镁锂合金的化学成分按质量百分比计为：Gd：0.5‑5wt.％，Al：0.5‑6wt.％，Y：0.5‑10wt.％，Li：8‑16wt.％，Zr：0‑1wt.％，余量为Mg和不可避免的杂质；其中：Zr元素的含量选择不能为0。所述制备方法包括合金配料、烘料、真空熔炼铸造和热处理。本发明解决了传统Mg‑Al‑Zn、Mg‑Gd‑Y‑Zr、Mg‑Li‑Al镁合金无法实现的模量提升，采用全自动真空熔炼精确控制成分，无环境污染、避免了氧化烧损等问题，制备过程安全可靠，成分工艺性能可重复。
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