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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647803A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810255813.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标；当转配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的转配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x，y方向的移动，将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层，采用分层求解的方式，并进行线性化处理，简化计算过程，极大地减少了计算量，提升了计算效率，使本参数优化方法可以用于生产实际。
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公开(公告)号：CN117629142A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210971258.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种装配体适配方法及装置，该方法能够通过对待装配的第一待装配体和第二待装配体进行配对分组，以使针对每一第一待装配体，为该第一待装配体分配与每一第二待装配体成装配关系对的分组；针对每一分组，对该分组中的第一待装配体与第二待装配体进行装配，并检测由第一待装配体与第二待装配体装配后的装配体是否合格，进而输出该分组中装配合格的第一待装配体和第二待装配体、以及该分组中第一待装配体和第二待装配体装配合格时对应的安装角度和安装位姿。可见，应用本实施例提供的技术方案能够自动对各待装配的装配体进行配对分组，从而既能够提高精密零件装调的效率又能够提高装配精度。
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公开(公告)号：CN109766597B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811596157.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种考虑几何误差的装配位姿高精度线性化求解方法，步骤一、测量零件上待装配面的形貌并进行参数化处理，得到每个待装配面面形的数学描述；步骤二、根据待装配面的空间平面关系、形貌误差和受力情况得到待装配面装配位姿的最优化表达式；步骤三、求解所述最优化表达式，得到待装配面的最优装配位姿，能够在装配和测量过程中能够快速地、准确地、定量化地求解零部件之间触位姿关系，提高零部件位姿预测与控制的精度与效率。
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公开(公告)号：CN109766511B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811481705.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开一种考虑变形误差的接触关系模型和装配误差计算方法，包括以下步骤：步骤一、获得两个待装配面的几何形貌的参数化表征；步骤二、根据两个待装配面的几何形貌计算待装配面在未变形情况下的初始接触点；步骤三、根据初始接触点建立两个待装配面之间的受力平衡模型，变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型；步骤四、求解受力平衡模型、变形与受力关系模型以及变形后的几何关系模型得到装配位姿和装配后的几何误差以及变形误差，能够综合考虑装配面的几何误差和变形误差，计算得到最终的装配误差。
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公开(公告)号：CN108036758B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711143919.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空发动机机匣的同轴度检测和调整的方法，属于制造质量预测与控制领域。本方法先测量机匣各点相对于转台回转中心的位置坐标，再通过最小二乘法拟合与计算得到机匣位姿信息，以此测量和调整发动机机匣上各部件的同轴度。与一般回转轴线测量法不同，本方法允许机匣装夹存在偏移和倾斜，仅需不超出检测极限即可，以此减免人工的精确装夹和调整环节，降低了对工人的技术要求，提高效率。同时本方法简化了人工装表、多次装表。本方法在实施过程中通过计算机编程辅助，减免人工读表、记录、计算等工作，减少工人工作量，提高自动化程度，提升测量效率。
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