公开(公告)号：CN210062990U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920413320.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  王文中 ,  赵自强

IPC: B61F5/38

Abstract: 本实用新型提供一种用于轨道车的铰接式车架结构，该结构中车架采用分体铰接式。在轨道车沿轨道转弯时通过分体车架的相对转动来适应轨道的弯曲。采用本实用新型的车架结构可以减小转弯半径，提高轨道车转弯时的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN200978941Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620122562.4

申请日：2006-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔凌嘉 ,  赵自强 ,  张春林 ,  黄祖德 ,  苏伟

IPC: F16H55/18

Abstract: 一种消除圆柱齿轮传动回差的装置。它主要由主齿轮(4)、副齿轮(6)、几对保证主副齿轮间产生同轴相对偏转的螺旋面，以及一组用于调整和紧固的螺钉(3)组成。本实用新型装置在结构上通过主副齿轮间的相对轴向运动产生同轴相对偏转来消除齿侧间隙，实现圆柱齿轮传动零回差。本实用新型具有结构简单、调整方便、在正反两个方向均能传递等同转矩的优点，可广泛用于传递双向等同转矩且要求消除回差的内外圆柱齿轮传动装置中。