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公开(公告)号：CN101139007B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710119800.5
申请日：2007-07-31
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: E04H4/1654
Abstract: 本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。
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公开(公告)号：CN101976461A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010523833.8
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种新的户外增强现实无标跟踪注册算法。首先，本发明利用二级空间位置信息约束将场景识别的检索范围进行缩小；其次，提出使用纹理和轮廓两种特征来对场景进行表达，并使用结构较为简单的分类器对两种特征的后验概率模型进行估计，实现了基于视觉的场景识别方法；再次，通过优化通用树方法的基图像块选择方式提高了图像特征的识别性能，并与帧间光流跟踪相结合，提出了基于混合特征跟踪的注册方法。本发明所使用的无标跟踪注册算法能够满足实时性、鲁棒性的要求，适用于户外环境下的增强现实应用。
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公开(公告)号：CN101661625A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910093834.0
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及模式识别技术领域，特别是涉及一种基于一幅标准图像生成各视角下样本图像的方法。本发明首先采用几个参数来确定摄像机在对目标进行拍摄时所处的空间三维位置，这些参数的所有取值组合能够覆盖摄像机可能在三维空间中所处的所有位置，并且每一组取值都与空间的某一个位置唯一对应；接着用对应于两个不同的摄像机空间位置的两组不同参数来表示摄像机在这两个位置下所拍摄的真实图像之间的变换关系；然后将这一变换关系作用于在第一个摄像机位置所拍摄得到的真实图像，就可以生成一幅样本图像。本发明所使用的图像变换关系使得生成的样本图像可以完全模拟从对应视角拍摄得到的真实图像，并且可以通过控制参数的取值，来生成所需的特定视角下的图像。
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公开(公告)号：CN101575296A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200810093896.7
申请日：2008-05-05
Applicant: 北京理工亘元医药技术开发中心有限公司 , 北京理工大学
IPC: C07C209/54 , C07C211/03
Abstract: 本发明为一种合成脂肪胺类化合物的方法，属于脂肪族类化合物的合成领域。在常压条件下，以一定比例的甲酸铵(或甲酸与氨水)和脂肪酮为原料，无机酸为还原剂，无溶剂条件下进行合成脂肪胺类化合物。其中：脂肪酮为碳原子数为3－30的脂肪酮；无机酸为盐酸、硫酸、磷酸、硝酸、氢氟酸或氢溴酸的一种。反应温度为20℃以上，反应时间2小时以上。反应为无溶剂反应。本发明为常压反应，操作简便安全，成本低，原料简单易得，对环境友好，三废排放少，适合大规模工业化生产；反应工艺难度低，产物的后续分离容易操作；本发明副反应少，产率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101504638A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910080477.4
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明一种可变点数流水线FFT处理器，包括第一1024点可变FFT处理模块、旋转因子处理模块、第二1024点可变FFT处理模块、选择与控制模块。上述四个模块与处理器外部的中间数据存储模块共同完成大点数FFT的二维处理。两个1024点可变FFT处理模块均包括第一、第二32点可变FFT处理子模块、旋转因子处理子块、中间数据存储子模块、选择与控制子模块。通过32点可变FFT处理子模块实现可变点FFT运算；旋转因子处理模块产生中间旋转因子，并与FFT运算结果相乘；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明适于在单片FPGA或ASIC中实现，同时可获得高速、低功耗、高精度等特性。
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公开(公告)号：CN101504637A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910080476.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提出了一种点数可变实时FFT处理芯片，包括：输入缓冲模块、64点FFT流水处理模块、旋转因子处理模块、中间序列存储模块、16点FFT流水处理模块、单元选择控制模块、输出缓冲模块。七个模块共同完成FFT的二维处理；其中64点FFT流水处理模块实现16点或64点可变FFT运算；16点FFT流水处理模块实现2点、4点、8点或16点可变FFT运算；旋转因子处理模块基于CORDIC算法实现；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明可实现2n点可变FFT处理，而且所占芯片管芯面积小，同时具备实时高速处理、低功耗、高精度等特性，适合ASIC实现。
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公开(公告)号：CN101139007A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710119800.5
申请日：2007-07-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63C11/42
CPC classification number: E04H4/1654
Abstract: 本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。
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公开(公告)号：CN118280186A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410539550.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/16
Abstract: 本申请涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种热辐射教学实验设备，包括：发热装置、热流传感器和底座，发热装置和热流传感器均可滑动地连接在底座上，发热装置和热流传感器能互相靠近和远离滑动，发热装置能向热流传感器发出热量，热流传感器通过数据采集模块与处理显示终端信号连接。利用本热辐射教学实验设备，不仅可以进行斯蒂芬‑玻尔兹曼定律和辐射反平方定律的验证实验，还可以进行兰贝特余弦定律和基尔霍夫定律的验证实验，适用范围更大。
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公开(公告)号：CN111610121A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010465015.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种炸药在脉冲磁场中的性能测试方法，属于危险品检测领域。本发明的性能检测方法，采用由脉冲电源、单脉冲线圈和高斯计组成的脉冲磁场发生系统产生不同强度的脉冲磁场，使用由温度检测及数据采集系统对炸药样品在脉冲磁场发生时的温度变化进行收集，比较样品经历脉冲磁场前后的密度和热分解性能变化，研究炸药经历脉冲磁场的稳定性。本发明操作简便，适应于不同形态的炸药样品测试，并且能够快速准确的实现炸药在多种磁场强度的脉冲磁场中的性能测试。
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