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公开(公告)号:CN101661625B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200910093834.0
申请日:2009-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及模式识别技术领域,特别是涉及一种基于一幅标准图像生成各视角下样本图像的方法。本发明首先采用几个参数来确定摄像机在对目标进行拍摄时所处的空间三维位置,这些参数的所有取值组合能够覆盖摄像机可能在三维空间中所处的所有位置,并且每一组取值都与空间的某一个位置唯一对应;接着用对应于两个不同的摄像机空间位置的两组不同参数来表示摄像机在这两个位置下所拍摄的真实图像之间的变换关系;然后将这一变换关系作用于在第一个摄像机位置所拍摄得到的真实图像,就可以生成一幅样本图像。本发明所使用的图像变换关系使得生成的样本图像可以完全模拟从对应视角拍摄得到的真实图像,并且可以通过控制参数的取值,来生成所需的特定视角下的图像。
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公开(公告)号:CN102054166B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201010523891.0
申请日:2010-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及模式识别技术领域,特别是涉及一种新的用于户外增强现实系统的场景识别技术。本发明首先利用二级空间位置信息约束将场景识别的检索范围进行缩小;接着提出使用纹理和轮廓两种特征来对场景进行表达,并使用结构较为简单的分类器对两种特征的后验概率模型进行估计,实现了基于视觉的场景识别方法。本发明所使用的场景识别技术能够满足实时性、高识别率的要求,适用于范围较大、场景较多的户外环境下的增强现实系统应用。
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公开(公告)号:CN102054166A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010523891.0
申请日:2010-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及模式识别技术领域,特别是涉及一种新的用于户外增强现实系统的场景识别技术。本发明首先利用二级空间位置信息约束将场景识别的检索范围进行缩小;接着提出使用纹理和轮廓两种特征来对场景进行表达,并使用结构较为简单的分类器对两种特征的后验概率模型进行估计,实现了基于视觉的场景识别方法。本发明所使用的场景识别技术能够满足实时性、高识别率的要求,适用于范围较大、场景较多的户外环境下的增强现实系统应用。
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公开(公告)号:CN101976461A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010523833.8
申请日:2010-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域,特别是涉及一种新的户外增强现实无标跟踪注册算法。首先,本发明利用二级空间位置信息约束将场景识别的检索范围进行缩小;其次,提出使用纹理和轮廓两种特征来对场景进行表达,并使用结构较为简单的分类器对两种特征的后验概率模型进行估计,实现了基于视觉的场景识别方法;再次,通过优化通用树方法的基图像块选择方式提高了图像特征的识别性能,并与帧间光流跟踪相结合,提出了基于混合特征跟踪的注册方法。本发明所使用的无标跟踪注册算法能够满足实时性、鲁棒性的要求,适用于户外环境下的增强现实应用。
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公开(公告)号:CN101661625A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910093834.0
申请日:2009-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及模式识别技术领域,特别是涉及一种基于一幅标准图像生成各视角下样本图像的方法。本发明首先采用几个参数来确定摄像机在对目标进行拍摄时所处的空间三维位置,这些参数的所有取值组合能够覆盖摄像机可能在三维空间中所处的所有位置,并且每一组取值都与空间的某一个位置唯一对应;接着用对应于两个不同的摄像机空间位置的两组不同参数来表示摄像机在这两个位置下所拍摄的真实图像之间的变换关系;然后将这一变换关系作用于在第一个摄像机位置所拍摄得到的真实图像,就可以生成一幅样本图像。本发明所使用的图像变换关系使得生成的样本图像可以完全模拟从对应视角拍摄得到的真实图像,并且可以通过控制参数的取值,来生成所需的特定视角下的图像。
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