公开(公告)号：CN101139007B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200710119800.5

申请日：2007-07-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  王美龄 ,  杨毅 ,  付元 ,  刘彤 ,  刘伟

IPC: B63C11/42 ,  E04H4/16

CPC classification number: E04H4/1654

Abstract: 本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。

公开(公告)号：CN101139007A

公开(公告)日：2008-03-12

申请号：CN200710119800.5

申请日：2007-07-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付梦印 ,  王美龄 ,  杨毅 ,  付元 ,  刘彤 ,  刘伟

IPC: B63C11/42

CPC classification number: E04H4/1654

Abstract: 本发明公开了一种水下清洁机器人，所述的机器人可以在遥控和自主控制两种工作模式下进行工作，包括排水机构、清洁与移动平台以及控系统。通过排水机构、清洁与移动平台以及控制系统的配合分工，可实现机器人在水下、水平面、垂直面以及倾斜面自主或遥控地进行清洁工作。本发明具有重量小、容量大，具有机械结构紧凑合理，实用性、稳定性、节能性、经济性和通用性好等特点，是一种可以用于游泳池池底和池壁水下清洁的机器人。