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公开(公告)号：CN105966909B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610539607.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G35/00 , B65G43/00 , B65G47/248
Abstract: 一种机器人自动装卸生胎系统，包括：生胎存放车，其上铰接存放板；入口缓存区、中部缓存区以及出口缓存区限位轨道；生胎装卸工作台，其包括装卸机械臂、抓取组件；自动喷涂机，自动喷涂机设置于中部缓存区限位轨道的一侧；牵引装置，其可滑动地设置于三条限位轨道的外侧；抬板装置，抬板装置设置于中部缓存区限位轨道的两端，其上设置有用于对存放板进行抬板操作的抬板机械手；具有控制功能的控制装置。本发明利用生胎存放车对生胎进行装载运输，利用牵引装置实现机械化牵引操作，在轨道的连接位置处设置抬板装置、生胎装卸工作台等装置完成生胎存放车进行抬板、生胎装卸等操作，本发明从生胎的存放、转运以及喷涂均实现了机械化操作。
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公开(公告)号：CN207696355U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721801000.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种喷砂洗模机的喷砂结构，包括支架、第一喷砂管、第二喷砂管、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地设置于所述支架上，所述第一夹持件和所述第二夹持件的一端分别用于夹持所述第一喷砂管的喷砂端和所述第二喷砂管的喷砂端，所述第一夹持件和所述第二夹持件的另一端分别固定于所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第一喷砂管的喷砂端朝上设置，所述第二喷砂管的喷砂端朝下设置。本实用新型中第一喷砂管的喷砂端朝上设置，第二喷砂管的喷砂端朝下设置，当模具转动时，能够对模具的上下侧同步喷砂，提高了喷砂效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221638644U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323302173.2
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自密封轮胎涂胶设备，涉及轮胎制造技术领域，包括三轴桁架搬运装置、定中工位、进胎口、涂胶工位、涂胶机器人、压盘打胶机、冷却工位、出胎口、扫码不良排出口和控制台。本实用新型中的自密封轮胎涂胶设备，通过控制台中的系统触摸屏或上位机软件中不同规格的轮胎工艺库，选择适当的工艺过程进行自动化涂胶，并实时显示生产过程中各参数的变化情况。可以根据不同轮胎规格，设备将按设定好的工艺要求执行涂抹动作，当偏差超出设定值后，上位机软件会及时提示报警信息，并进行纠偏处理。涂抹工序完成后，软件按甲方要求记录各相应信息，便于生产追溯，实现了轮胎的自动化涂胶。
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公开(公告)号：CN214657394U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120007496.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种硫化过热水节能供水系统，其包括除氧加热器、循环水泵、硫化机胶囊、压力水罐、压力水泵、常压水罐、常压水泵、循环水管路、回水管路和填充水管路，过热水在系统内循环，供硫化机胶囊使用；所述系统还设置了循环水调节阀、回水调节阀和填充水调节阀，循环水调节阀调节循环水压力，回水调节阀调节回水压力，专门用于填充硫化机胶囊的填充水从回水调节阀后接取，在填充水管路上设置减压变径并在其旁路上设置填充水调节阀，调节填充水压力；同时，循环水调压旁路上循环水调节阀调压时排出的过热水也供给填充水使用。这样供应填充水满足轮胎硫化工艺要求，可节约大功率热水泵的投资，减少运行能耗，实现硫化过热水供水的节能环保。
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公开(公告)号：CN216742332U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123000832.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种补偿垫及补偿垫的贴合装置，涉及垫片技术领域，补偿垫包括至少一个本体，本体的外缘开设有多个接合缝，且自靠近向远离本体的中心，接合缝的开口逐渐变大，贴合时各接合缝的两内壁恰好接触；补偿垫的贴合装置包括模具、支撑组件、拿取组件和贴合组件，模具安装于支撑组件上，且模具能够拆卸，拿取组件用于将待贴合的补偿垫放入至模具上，贴合组件用于对模具上的补偿垫贴。该补偿垫及补偿垫的贴合装置能够保证补偿垫的质量，且提高贴合效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209905845U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920401342.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双层电动式翻板装置，针对轮胎输送线中轮胎行进路线设计，属于轮胎输送机械领域。设在同一平面内有两条互相平行的输送线，双层电动翻板主体由辊道机、皮带机、接取辊道、驱动电机、双侧连接杆、双侧曲柄连杆装置等组成，辊道机及皮带机通过各自的转轴转动，各转轴通过轴承及紧固件组件安装于双层输送线的某一位置，双侧连接杆将辊道机及皮带机连接在一起，通过双侧曲柄连杆装置与驱动电机连接，接取辊道由气缸驱动，在需要的路线上实现与其他输送线的接取功能。本实用新型可实现多条轮胎行进路线，辊道机与皮带机同时动作，接取轮胎平稳，电机驱动平稳快速，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221643715U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323301637.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22 , B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎转运装置及轮胎外观检查生产线，属于轮胎检查用设备技术领域，包括检查台和倾斜设置的承载台；承载台与用于运送待检查轮胎的传送通道相连通，承载台上开设有第一避让槽；检查台上形成有用于固定轮胎位置的第一放置槽，检查台上固定设有与第一放置槽相垂直的支撑架，支撑架具有用于支撑轮胎的第一承载面，第一避让槽的外轮廓不小于支撑架的外轮廓；检查台与用于带动检查台转动的第一驱动机构相连接，支撑架能够由嵌合在第一避让槽内的位置转动到竖直方向，在第一避让槽与竖直方向之间的区间内还具有用于操作者检查轮胎的检查工位；降低由于轮胎产生较大的跳动致使操作人员受伤的问题，提高轮胎的转运平稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN219926919U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202223205979.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种鸭嘴阀缠绕成型设备，涉及鸭嘴阀制造设备技术领域，包括底座、支架、上旋转工作台、下旋转工作台、机器人、贴合装置、模具装运车和人工工作平台；支架设置于底座上，底座上设置有第一工位和第二工位；上旋转工作台设置于支架顶部；下旋转工作台设置于底座上；人工工作平台设置于第一工位上；机器人设置于底座上，机器人用于驱动贴合装置在第二工位对模具进行胶条缠绕。本实用新型中的鸭嘴阀缠绕成型设备，在第一工位由人工对模具贴合内胶，再由模具装运车转运至第二工位，利用机器人配合上旋转工作台和下旋转工作台对模具进行胶条缠绕，实现了自动化缠绕胶条，从而降低劳动强度，提高鸭嘴阀的生产质量。
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公开(公告)号：CN219150607U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223205960.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自密封轮胎生产线，涉及轮胎生产技术领域，包括前端输入段、扫码装置、异常输出段、轮胎转运机器人、称重装置、涂胶装置、冷却装置、成品检测装置和成品输出段，扫码装置用于对轮胎上的识别码进行扫码识别；前端输入段用于将轮胎向扫码工位输送；称重装置用于对涂胶前的轮胎进行称重；涂胶装置用于对轮胎进行涂胶；冷却装置用于对涂胶后的轮胎进行冷却；轮胎转运机器人用于将涂胶后的轮胎转运至冷却工位上；成品检测装置用于对涂胶并冷却后的轮胎进行检测，轮胎转运机器人用于将冷却后的轮胎转运至检测工位上进行检测。本实用新型提供的自密封轮胎生产线能够降低人工成本且质量均一。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213593437U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202021533874.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人剪毛装置，它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括：入胎工位，其上有入胎导向装置、入胎工位定中装置、翻转装置、胎毛检测装置；剪毛工位，其上有驱动装置、剪毛工位定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置。本实用新型通过入胎导向装置将轮胎从外部输送辊道顺利输送至入胎工位，通过入胎工位定中装置的气缸驱动挡辊实现轮胎定中、驱动电机驱动辊筒旋转轮胎，翻转装置将轮胎送至剪毛工位。在剪毛工位中通过驱动装置、压辊装置、剪毛工位定中装置、剪毛装置等完成多种规格半钢轮胎的精确剪毛。通过打胎装置将轮胎输送至下一道输送线上，进而完成一条轮胎的剪毛动作。本实用新型操作简单，生产效率高、剪毛精度准，节省了人力。
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