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公开(公告)号：CN114330401B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111457052.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种差速编码分胎系统及方法。该系统扫码站设置在差速皮带装置上；在扫码站对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；扫码站内设置扫码站触发光电；扫码站根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；扫码站根据分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；扫码站触发光电为扫码站提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；分拣输送带与差速皮带装置连接，且根据轮胎的规格设置相应分拣出口；出口执行机构与出口接胎辊道相对设置；并根据轮胎的规格确定出口触发光电和出口执行机构的位置；出口触发光电用于若比较结果为轮胎到达的相应出口，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口。本发明能够提高分拣效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN111747088A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910240167.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层电动式翻板装置，针对轮胎输送线中轮胎行进路线设计，属于轮胎输送机械领域。设在同一平面内有两条互相平行的输送线，双层电动翻板主体由辊道机、皮带机、接取辊道、驱动电机、双侧连接杆、双侧曲柄连杆装置等组成，辊道机及皮带机通过各自的转轴转动，各转轴通过轴承及紧固件组件安装于双层输送线的某一位置，双侧连接杆将辊道机及皮带机连接在一起，通过双侧曲柄连杆装置与驱动电机连接，接取辊道由气缸驱动，在需要的路线上实现与其他输送线的接取功能。驱动电机转动过程中通过位置开关控制双层翻板可实现三个位置，继而实现轮胎三条行进路线。本发明可实现多条轮胎行进路线，辊道机与皮带机同时动作，接取轮胎平稳，电机驱动平稳快速，结构简单。
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公开(公告)号：CN114330401A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111457052.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种差速编码分胎系统及方法。该系统扫码站设置在差速皮带装置上；在扫码站对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；扫码站内设置扫码站触发光电；扫码站根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；扫码站根据分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；扫码站触发光电为扫码站提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；分拣输送带与差速皮带装置连接，且根据轮胎的规格设置相应分拣出口；出口执行机构与出口接胎辊道相对设置；并根据轮胎的规格确定出口触发光电和出口执行机构的位置；出口触发光电用于若比较结果为轮胎到达的相应出口，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口。本发明能够提高分拣效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN109940912A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391220.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明公开了一种成型机生胎自动装载系统，主要针对生胎从轮胎成型机到台车的搬运装载问题，以提高成型机的生产效率，降低操作人员的劳动强度为目的设计发明的。所述装置主要由台车导向定位及推拉装置、百叶定位装置、取胎小车装置、生胎定中装置和生胎抓取搬运机械手组件等部分组成。本发明可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的台车装载动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求，同时，本装置加入了安全护网，光栅等安全设计，工作区域不需人工参与既提高了安全性和可靠性，也拓展了其自身的通用性。
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公开(公告)号：CN118122566A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211530833.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自密封轮胎生产线，涉及轮胎生产技术领域，包括前端输入段、扫码装置、异常输出段、轮胎转运机器人、称重装置、涂胶装置、冷却装置、成品检测装置和成品输出段，扫码装置用于对轮胎上的识别码进行扫码识别；前端输入段用于将轮胎向扫码工位输送；称重装置用于对涂胶前的轮胎进行称重；涂胶装置用于对轮胎进行涂胶；冷却装置用于对涂胶后的轮胎进行冷却；轮胎转运机器人用于将涂胶后的轮胎转运至冷却工位上；成品检测装置用于对涂胶并冷却后的轮胎进行检测，轮胎转运机器人用于将冷却后的轮胎转运至检测工位上进行检测。本发明提供的自密封轮胎生产线能够降低人工成本且质量均一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112895249A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911224035.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动剪毛系统，它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括：入胎工位，其上有入胎导向装置、定中装置、翻转装置、胎毛检测装置；剪毛工位，其上有驱动装置、定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置；具有控制功能的控制装置。本发明利用入胎工位的胎毛检测装置检测轮胎外轮廓及胎毛在外轮廓的位置，通过剪毛装置的机器人实现对不同规格半钢轮胎的精确剪毛。本发明从轮胎进入、剪毛、排出均实现了自动化操作。
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公开(公告)号：CN114603601A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110311139.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明属于轮胎制造领域，它是针对自动剪毛机应用机器人而设计的一种剪毛刀头装置。包括用于连接机器人手臂的固定支架，固定支架前端连接气缸，连接座连接于气缸的下端，连接座两侧各有一根调整螺杆，刀座转动连接于连接座的后侧端面，刀座前端连接导向支架。本发明提供的机器人用剪毛刀头装置，结构简单，设计合理，可快速与机器人手臂连接，具有很好的剪毛处理效果。
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公开(公告)号：CN111605114A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910135139.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力可调、可视化的压延划泡装置，主要针对轮胎生产领域中压延机扎气泡装置遇到的压力不可调、无法可视化的问题而发明的。该装置能有效控制划泡器压力，保证帘布无气泡的同时，也避免了因压力过大引发的帘布质量问题。所述装置主要由气缸、气缸安装支架、刺轮及刺轮支架组成，再加上配套的气路部分，使其满足相应的功能。
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公开(公告)号：CN216735927U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122991165.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B65G13/07
Abstract: 本实用新型公开了一种顶升输送装置及顶升输送系统，涉及输送装置技术领域，包括升降元件和输送元件，升降元件安装于输送元件的下端，输送元件的一端用于承接转运车上的工程胎，初始状态下，输送元件的上端面不高于转运车的上端面，且输送元件的一端位于工程胎的下端，升降元件带动输送元件上升至输送元件的上端面高于转运车的上端面，并使工程胎脱离转运车，输送元件能够带动工程胎移动。该顶升输送装置及顶升输送系统能够用于输送工程胎，且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN209905845U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920401342.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双层电动式翻板装置，针对轮胎输送线中轮胎行进路线设计，属于轮胎输送机械领域。设在同一平面内有两条互相平行的输送线，双层电动翻板主体由辊道机、皮带机、接取辊道、驱动电机、双侧连接杆、双侧曲柄连杆装置等组成，辊道机及皮带机通过各自的转轴转动，各转轴通过轴承及紧固件组件安装于双层输送线的某一位置，双侧连接杆将辊道机及皮带机连接在一起，通过双侧曲柄连杆装置与驱动电机连接，接取辊道由气缸驱动，在需要的路线上实现与其他输送线的接取功能。本实用新型可实现多条轮胎行进路线，辊道机与皮带机同时动作，接取轮胎平稳，电机驱动平稳快速，结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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