公开(公告)号：CN105966909B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610539607.6

申请日：2016-07-11

Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司

Inventor： 丁春雨 ,  艾永安 ,  赵亮 ,  陶奇伟 ,  郑学平 ,  陈磊

IPC: B65G47/90 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G47/248

Abstract: 一种机器人自动装卸生胎系统，包括：生胎存放车，其上铰接存放板；入口缓存区、中部缓存区以及出口缓存区限位轨道；生胎装卸工作台，其包括装卸机械臂、抓取组件；自动喷涂机，自动喷涂机设置于中部缓存区限位轨道的一侧；牵引装置，其可滑动地设置于三条限位轨道的外侧；抬板装置，抬板装置设置于中部缓存区限位轨道的两端，其上设置有用于对存放板进行抬板操作的抬板机械手；具有控制功能的控制装置。本发明利用生胎存放车对生胎进行装载运输，利用牵引装置实现机械化牵引操作，在轨道的连接位置处设置抬板装置、生胎装卸工作台等装置完成生胎存放车进行抬板、生胎装卸等操作，本发明从生胎的存放、转运以及喷涂均实现了机械化操作。