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公开(公告)号：CN111747088A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910240167.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层电动式翻板装置，针对轮胎输送线中轮胎行进路线设计，属于轮胎输送机械领域。设在同一平面内有两条互相平行的输送线，双层电动翻板主体由辊道机、皮带机、接取辊道、驱动电机、双侧连接杆、双侧曲柄连杆装置等组成，辊道机及皮带机通过各自的转轴转动，各转轴通过轴承及紧固件组件安装于双层输送线的某一位置，双侧连接杆将辊道机及皮带机连接在一起，通过双侧曲柄连杆装置与驱动电机连接，接取辊道由气缸驱动，在需要的路线上实现与其他输送线的接取功能。驱动电机转动过程中通过位置开关控制双层翻板可实现三个位置，继而实现轮胎三条行进路线。本发明可实现多条轮胎行进路线，辊道机与皮带机同时动作，接取轮胎平稳，电机驱动平稳快速，结构简单。
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公开(公告)号：CN106003772B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610539621.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 一种生胎转运装置用中转系统，包括：底部固定架，于底部固定架上设置有升举组件，升举组件上安装有升举平台，升举平台上设置有安装架，于安装架上设置有旋转轴承，旋转轴承包括有内圈以及外圈，内圈与安装架固定连接；旋转组件，旋转组件包括有第一动力装置，第一动力装置与外圈连接，第一动力装置设置于升举平台下侧；转运平台，转运平台与外圈固定连接并可随外圈转动。本发明应用在轮胎制造领域中，其主要用于生胎转运装置的转移与角度改变，从而满足机械臂的装卸要求，本发明提高了轮胎生产制造的机械化程度，其可以替代人工实现对生胎转运装置的转移与转动，解放了劳动力，提高了生产效率，并且安全性较高。
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公开(公告)号：CN114330401A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111457052.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种差速编码分胎系统及方法。该系统扫码站设置在差速皮带装置上；在扫码站对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；扫码站内设置扫码站触发光电；扫码站根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；扫码站根据分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；扫码站触发光电为扫码站提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；分拣输送带与差速皮带装置连接，且根据轮胎的规格设置相应分拣出口；出口执行机构与出口接胎辊道相对设置；并根据轮胎的规格确定出口触发光电和出口执行机构的位置；出口触发光电用于若比较结果为轮胎到达的相应出口，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口。本发明能够提高分拣效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN109941743A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391477.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种十字机械手抓取装置，主要针对生胎的抓取搬运问题，以提高生产效率，降低操作人员劳动强度为目的设计发明。所述装置主要由导轨顶板、子口卡片、十字气缸中心座、无油线性滑板、无油导轨和气缸组件等部分组成。本发明通过十字气缸中心座及整体结构的特殊设计，最大限度提高了机械手抓取直径的极限位置，同时由于本装置采用无油线性滑板及无油轨道从而避免了抓取过程中生胎与润滑油脂的接触，提高了轮胎的质量。本装置可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的机械手抓取动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求。
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公开(公告)号：CN109940912A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391220.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
IPC: B29D30/00
Abstract: 本发明公开了一种成型机生胎自动装载系统，主要针对生胎从轮胎成型机到台车的搬运装载问题，以提高成型机的生产效率，降低操作人员的劳动强度为目的设计发明的。所述装置主要由台车导向定位及推拉装置、百叶定位装置、取胎小车装置、生胎定中装置和生胎抓取搬运机械手组件等部分组成。本发明可通过手动或自动控制的方法，实现高效、可靠、优化的台车装载动作，很好地满足了现代轮胎生产企业对提高企业自动化程度的要求，同时，本装置加入了安全护网，光栅等安全设计，工作区域不需人工参与既提高了安全性和可靠性，也拓展了其自身的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940518A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711391476.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷砂洗模机的喷砂结构，包括支架、第一喷砂管、第二喷砂管、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地设置于所述支架上，所述第一夹持件和所述第二夹持件的一端分别用于夹持所述第一喷砂管的喷砂端和所述第二喷砂管的喷砂端，所述第一夹持件和所述第二夹持件的另一端分别固定于所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第一喷砂管的喷砂端朝上设置，所述第二喷砂管的喷砂端朝下设置。本发明中第一喷砂管的喷砂端朝上设置，第二喷砂管的喷砂端朝下设置，当模具转动时，能够对模具的上下侧同步喷砂，提高了喷砂效率。
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公开(公告)号：CN118122566A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211530833.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自密封轮胎生产线，涉及轮胎生产技术领域，包括前端输入段、扫码装置、异常输出段、轮胎转运机器人、称重装置、涂胶装置、冷却装置、成品检测装置和成品输出段，扫码装置用于对轮胎上的识别码进行扫码识别；前端输入段用于将轮胎向扫码工位输送；称重装置用于对涂胶前的轮胎进行称重；涂胶装置用于对轮胎进行涂胶；冷却装置用于对涂胶后的轮胎进行冷却；轮胎转运机器人用于将涂胶后的轮胎转运至冷却工位上；成品检测装置用于对涂胶并冷却后的轮胎进行检测，轮胎转运机器人用于将冷却后的轮胎转运至检测工位上进行检测。本发明提供的自密封轮胎生产线能够降低人工成本且质量均一。
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公开(公告)号：CN112895249A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911224035.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动剪毛系统，它是针对轮胎生产过程中剪除胎毛而设计的。包括：入胎工位，其上有入胎导向装置、定中装置、翻转装置、胎毛检测装置；剪毛工位，其上有驱动装置、定中装置、压辊装置、剪毛装置、打胎装置；具有控制功能的控制装置。本发明利用入胎工位的胎毛检测装置检测轮胎外轮廓及胎毛在外轮廓的位置，通过剪毛装置的机器人实现对不同规格半钢轮胎的精确剪毛。本发明从轮胎进入、剪毛、排出均实现了自动化操作。
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公开(公告)号：CN110052969A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810047777.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明属于喷砂设备领域，公开了一种直线型喷砂洗模机，包括依次设置的上料系统、喷砂平台和下料系统，还设置有喷砂系统，所述喷砂系统包括喷砂结构，喷砂结构包括支架、第一喷砂管、第二喷砂管、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块和第二滑块，支架安装于所述喷砂平台上，所述第一滑块和所述第二滑块可滑动地设置于支架上第一夹持件和第二夹持件的一端分别用于夹持所述第一喷砂管的喷砂端和第二喷砂管的喷砂端，第一夹持件和所述第二夹持件的另一端分别固定于第一滑块和第二滑块上，第一喷砂管的喷砂端朝上设置，第二喷砂管的喷砂端朝下设置，清洗效率高，具有喷砂结构，清洗无盲区、清洗效果好，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114330401B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111457052.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京橡胶工业研究设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种差速编码分胎系统及方法。该系统扫码站设置在差速皮带装置上；在扫码站对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；扫码站内设置扫码站触发光电；扫码站根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；扫码站根据分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；扫码站触发光电为扫码站提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；分拣输送带与差速皮带装置连接，且根据轮胎的规格设置相应分拣出口；出口执行机构与出口接胎辊道相对设置；并根据轮胎的规格确定出口触发光电和出口执行机构的位置；出口触发光电用于若比较结果为轮胎到达的相应出口，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口。本发明能够提高分拣效率以及准确率。
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