公开(公告)号：CN106405061A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610838968.0

申请日：2016-09-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 文剑 ,  肖夏阳 ,  李伟林 ,  肖中亮 ,  高林

IPC: G01N33/46 ,  G01S13/89

CPC classification number: G01N33/46 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明提出了一种基于雷达波的木质体内部结构异常（如：腐朽、孔洞、结疤和开裂等）定位和成像的无损检测系统。该系统包括雷达检测移动平台、三维激光扫描仪、数据处理系统、成像软件。系统原理：基于介质耦合雷达波扫描获取的图像，依据雷达波在木质体内部及其异常媒介中传播振幅、波速变化及反射、透射等传输特性，以及电学、物理特性的分布特征，通过阈值、匹配滤波器、希尔伯特积等方法，获取异常层面反射特征，并采用三维激光扫描仪获取树木外形轮廓，从而实现对树木内部腐朽的准确定位和成像。

公开(公告)号：CN213907614U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022862978.2

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  班以琛 ,  崔芸瑞 ,  文剑 ,  康峰 ,  王亚雄

IPC: A01G3/08 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式液压驱动立木整枝机，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构；所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一推杆气缸、夹紧轮上连接板、夹紧轮下连接板、夹紧板连接轴、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮；所述爬树机构包括左履带总成、右履带总成和直角换向器；所述切削机构包括五个切割刀头；所述避障机构包括第二推杆气缸和气缸连接架；本技术的自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。

公开(公告)号：CN214178179U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202120034078.0

申请日：2021-01-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 文剑 ,  崔芸瑞 ,  班以琛 ,  李文彬 ,  康峰 ,  王亚雄

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂、左下夹紧臂、右下夹紧臂、左上驱动转向装置、右上驱动转向装置、左下驱动转向装置、右下驱动转向装置；所述切削机构包括电动滑轨、电动滑轨支撑板、锯片电机支架、锯片电机、锯片；本技术的整机质量较轻，利于携带，增强了对树木表面的保护，所用能源绿色环保，自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。