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公开(公告)号：CN116147535B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310211612.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN116206007A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310284886.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CBCT图像截断伪影抑制方法，包括如下步骤：步骤1、通过两次锥形束CT利用大小不同的视野扫描采集同一扫描对象，获得大小视野两组投影数据，其中大视野投影数据覆盖扫描对象的部分投影区域，小视野投影数据对应扫描对象内部的ROI区域；步骤2、对大视野投影数据使用重建算法得到重建图像；步骤3、对重建图像进行前向投影得到覆盖扫描对象的完整投影；步骤4、通过两次扫描区域的几何位置关系计算出小视野区域在大视野投影图上的投影位置，结合大视野重建图像的前向完整投影实现投影图像补全；步骤5、最后对图像补全位置进行后处理，重建得到最终图像。
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公开(公告)号：CN116152562A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310177430.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光图像快速颜色分类方法及系统，方法包括：对彩色结构光图像进行全局去噪处理得到处理后的彩色结构光图像；根据HSB颜色模型的色调公式以及预设动态阈值，对处理后的彩色结构光图像进行初步条纹颜色分类，得到初分类的颜色条纹类别，包括：条纹颜色分类成功的类别和条纹颜色分类失败的类别；对所有条纹颜色分类失败的类别条纹进行邻域相关颜色分类，得到调整后的条纹颜色分类，对所有条纹颜色分类失败的类别的条纹遍历调整完成后得到初始颜色分类的彩色结构光图像；对初始颜色分类的彩色结构光图像进行多通颜色重分类得到最终颜色分类的彩色结构光图像。本发明具有准确率高、鲁棒性强、算法复杂度低、速度快的优势。
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公开(公告)号：CN116147535A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310211612.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种彩色结构光校准方法和系统，方法包括：获取相机采集的校准板在每个位置的彩色条纹调制图像和校准板纹理图像，上述图像通过将校准板放置在垂直于相机光轴方向上按照预设位置变化规律在水平方向上移动，并在每个位置使用投影仪投射N幅间隔错位移动的预设彩色条纹序列到校准板上得到；基于校准板纹理图像和预设相机校准方法对相机进行校准，得到相机校准参数；基于彩色条纹调制图像和校准板纹理图像以及校准板与相机光轴固定的垂直位置关系进行光平面校准得到光平面校准参数。通过本发明的方法和系统，满足了高速测量三维重建校准需求，不依赖中间相机校准结果，自动化，省时省力；还能解决单帧图像点云稀疏问题，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN115984591A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211705921.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实时扫描匹配方法及系统，属于实时三维扫描重建技术领域，基于预先构建的运动模型对前一帧的运动速度进行处理，得到当前帧的运动速度，作为当前帧的初始位姿；将点云数据转化为有序的规则点云，基于获取的当前帧的初始位姿，结合直接投影法进行最近点迭代；其中，每次迭代中满足对应点之间的欧式距离阈值以及对应点的法向量之间的夹角阈值的顶点对，才被判定为内点，参与下一次迭代计算；如果在最大迭代次数内，满足收敛阈值范围，则认为匹配成功，返回变换矩阵，并进入下一帧的匹配过程，如果匹配失败，则调用特征点匹配方法，完成相邻帧之间的成功匹配。本发明在相机快速运动以及大角度转动的情况下实现了快速较好的鲁棒的拼接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115944316A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211743373.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种口腔CT用下颌支撑装置，其升降座上下移动的传动采用阻尼齿条与阻尼齿轮相互啮合的方式，当升降座受到重力自然下降时，相互啮合的阻尼齿条与阻尼齿轮能够减缓升降座的下降速度，使其不会瞬间掉落。本发明提供的装置还有如下优点：单手便捷操作，向上拉高；一键实现缓降，按键松开实现位置锁止；齿轴向上移动，拨动按钮不存在反复运动；向下运动，可单手用拨动按钮实现，不同位置高度调节；装置结构简单、体积小、可靠性强；结构简单成本低廉。
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公开(公告)号：CN115267875A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210898081.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
IPC: G01T1/16
Abstract: 本发明公开了一种平板探测器，光电模块包括多个光电单元，读出阵列包括多个读出电路，其中，每个光电单元的输出端均与一个读出电路的第一输入端连接，每个读出电路的输出端均与控制调节模块的输入端连接，控制调节模块的输出端与每个读出电路的第二输入端连接；光电单元用于感应X射线，并将X射线转换为电信号，电信号用于为读出电路充电；控制调节模块基于读出电路输出端电压，利用阈值比较方法，自动实时调整读出电路增益，从而让平板探测器在使用中总是处在最合适的增益档位下，拥有最佳的动态响应范围，不会造成图像的过早饱和以及低对比度分辨率的下降。
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公开(公告)号：CN114298927B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111546228.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBCT图像去噪方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取CBCT图像；根据CBCT图像横断面、冠状面与矢状面的切片对应的otsu分割阈值计算区域生长对应的动态分割阈值；根据CBCT图像计算空腔区域的生长种子点；根据动态分割阈值和生长种子点对CBCT图像的横断面、冠状面与矢状面进行区域生长得到CBCT图像分割结果；对CBCT图像分割结果进行膨胀、腐蚀处理得到对应的CBCT分割图像；结合CBCT分割图像并对CBCT图像进行处理得到去噪后的CBCT图像。该方法在进行区域生长时采用了动态分割阈值作为生长条件，在遇到噪声水平差异大的图像不容易出现过分割或欠分割，适应性较好。因此，通过实施本发明，实现阈值参数自适应，增加了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114298927A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111546228.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBCT图像去噪方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取CBCT图像；根据CBCT图像横断面、冠状面与矢状面的切片对应的otsu分割阈值计算区域生长对应的动态分割阈值；根据CBCT图像计算空腔区域的生长种子点；根据动态分割阈值和生长种子点对CBCT图像的横断面、冠状面与矢状面进行区域生长得到CBCT图像分割结果；对CBCT图像分割结果进行膨胀、腐蚀处理得到对应的CBCT分割图像；结合CBCT分割图像并对CBCT图像进行处理得到去噪后的CBCT图像。该方法在进行区域生长时采用了动态分割阈值作为生长条件，在遇到噪声水平差异大的图像不容易出现过分割或欠分割，适应性较好。因此，通过实施本发明，实现阈值参数自适应，增加了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114287959A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111658882.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种口腔CT用头部固定装置，属于医疗设备技术领域，包括：安装板；夹持组件，具有相对设置在安装板上的第一面颊夹和第二面颊夹；所述第一面颊夹和所述第二面颊夹通过传动组件连接；所述第一面颊夹和所述第二面颊夹具有相互靠近以夹紧患者的夹紧状态，也具有相互远离以解除夹紧的松开状态；力矩放大件，一端与第一面颊夹或第二面颊夹连接；驱动杆，一端为驱动端，另一端与力矩放大件连接；本发明的口腔CT用头部固定装置，通过力矩放大件的设置加快了调整的速度，减少了操作时间，更加快速实现夹持组件对患者的夹紧和松开。
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