公开(公告)号：CN106155041B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610446522.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王佐伟 ,  蔡君亮 ,  杨帆 ,  吴小明 ,  彭坤

IPC: G05B23/02 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了种可重构测试设备适配装置及测试方法,属于自动化测试领域。该装置包括上位机和多个适配箱,每个适配箱由继电器模块、控制模块、状态监控模块、多个输入接口和多个输出接口组成,可以同时将各种类型的测试设备接入到测试系统中,在测试过程中可以对各个设备的不同部件,如电性模拟件、模拟器、真件等进行在线切换,而不必通过插拔电缆来切换设备,同时,该适配箱装置具备自主状态监测功能,能够在线监测设备的切换状态,与用户配置的状态进行比对,给出符合情况。本发明显著提升了测试的便利性、可靠性和自动化水平,具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN106526353A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610885527.6

申请日：2016-10-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蔡君亮 ,  雷海军 ,  吴小明 ,  彭坤 ,  张宇 ,  王佐伟 ,  杨帆 ,  曾海波 ,  王景 ,  成聪

IPC: G01R31/00

CPC classification number: G01R31/00

Abstract: 一种推力器高可靠易配置等效模拟装置，包括壳体(1)、第一电感器(2)、第二电感器(3)、第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、绝缘压片(8)、出线片(10)和外导线(11)。壳体(1)的内部包含一个圆柱形空间，内部从下往上依次安装第一电感器(2)、第二电感器(3)和绝缘压片(8)，第一电感器(2)和第二电感器(3)之间设有第一绝缘导热胶(6)，第二电感器(3)和绝缘压片(8)之间设有第二绝缘导热胶(7)；第一电阻器(4)和第二电阻器(5)分别安装在壳体(1)外部的侧面上，外导线一电感器(2)、第二电感器(3)串联连接，并对外引出两个引线。(11)依次将第一电阻器(4)、第二电阻器(5)、第

公开(公告)号：CN106525075A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610916445.3

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王佐伟 ,  蔡君亮 ,  杨帆 ,  吴小明 ,  高峰 ,  彭坤 ,  成聪

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种粗太阳敏感器微小型物理信号激励装置及粗太阳敏感器闭路测试方法和动态激励方法，该装置包括模拟光源、XYZ三轴滑块、双轴微型转台、控制箱、上位机软件。模拟太阳光源固定在支架上，在空间中位置不变，向下发出平行灯光，模拟太阳照射光。粗太阳敏感器被安装到粗太敏安装架上，可进行3自由度的线性运动以及2自由度的角运动。上位机软件设置三轴位置以及两轴角度，将设置信号通过网络发送给控制箱，控制箱控制各点机的转动以实现位置和角度的调整。不但能够对粗太阳敏感器进行动态性能考核，而且能够将粗太阳敏感器引入控制分系统闭路测试，解决了传统测试过程只能进行静态测试以及无法引入闭路测试的问题。

公开(公告)号：CN103029851B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210519456.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王佐伟 ,  刘江 ,  杨帆

IPC: B64G1/26

Abstract: 本发明涉及一种参数自整定伪速率调制器，属于推力器脉冲调制技术领域。包括常规伪速率调制器、模糊逻辑系统模块和数据处理模块；所述的模糊逻辑系统模块由两个查表形式的模糊逻辑系统组成。本发明的两个模糊逻辑系统分别实现根据控制精度、干扰力矩、系统噪声等对伪速率调制器开阈值和滞环宽度的实时动态调节，可在确保控制精度的同时降低喷气消耗；本发明的模糊调节规则的核心是基于自然语言描述的规则组合，避免了常规伪速率调制器设计中参数试凑和反复调试带来的巨大工作量；本发明的两个模糊逻辑系统采用查表形式表示规则库，物理意义直观，工程实现便捷。