公开(公告)号：CN117848561A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311716428.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李玉猛 ,  马官营 ,  惠欣 ,  朱梦如 ,  李建朋 ,  张辰 ,  李建鹏 ,  田亚男 ,  邱金娟

IPC: G01L3/00 ,  G01R31/34

Abstract: 一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法，通过直接获取表征动压气浮轴承电机启动摩擦转矩的定子电流，解决了动压气浮永磁电机启动裕度评估难题，为进一步提高电机启动可靠性提供支持，当前测试方法不需更改正弦波线性驱动硬件电路，仅仅通过测试流程的改进，在不改变正弦波线性驱动电路结构的基础上就能实现启动转矩电流的测试。

公开(公告)号：CN116625216A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310583132.0

申请日：2023-05-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘燕锋 ,  袁利 ,  马官营 ,  李玉猛 ,  胡隽 ,  韩璐

IPC: G01B7/004

Abstract: 本发明提供了一种旋转轴的位姿检测装置及方法，该位姿检测装置一个轴向位移测量组件和两个径向位移测量组件，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均设置于旋转轴的外部，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均包括多个电涡流位移传感器；所述径向位移测量组件至少存在两个电涡流位移传感器用于测量所述旋转轴在水平面的径向位移，所述旋转轴的周身上设置有充当基准面的金属片，所述轴向位移测量组件的多个电涡流位移传感器对称地垂直于所述金属片的上下表面，以测量所述旋转轴的轴向位移。本发明中仅利用电涡流位移传感器即可同时实现旋转轴的位置和姿态的同时检测，显著提高了旋转轴的位姿检测效率。

公开(公告)号：CN107493105B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710594936.5

申请日：2017-07-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱梦如 ,  马官营 ,  惠欣 ,  李玉猛 ,  李建朋

IPC: H03M1/52

Abstract: 一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路，力矩电流积分电路根据陀螺力矩电流产生积分电压，并输出至模数转换电路，模数转换电路产生第一数据输入、饱和溢出信号输入后输出至FPGA控制电路，FPGA控制电路产生第二数据输入、数模转换电路时钟控制信号、DA控制信号后输出至数模转换电路，产生模数转换电路时钟控制信号至模数转换电路，数模转换电路产生电流输出并送至力矩电流积分电路。本发明电路通过将传统精密电压源及开关组成的模拟开关电流反馈式电路变为数模转换电路实现，与现有技术相比不受开关频率限制，提高了输出最大频率值，具有很好的使用价值。

公开(公告)号：CN106411189B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610972205.5

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 马官营 ,  李玉猛 ,  朱梦如 ,  李建朋 ,  王冲 ,  李建鹏 ,  岳文杰

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P6/28

Abstract: 一种陀螺永磁同步电机无传感器控制系统，包括速度环、电流环，速度环包括锁相环Ⅱ、分频模块、反电势过零比较电路、相反电势提取电路，电流环包括锁相环Ⅰ、正弦波电流发生器、电流控制器、功率线性放大电路、电流检测电路，相反电势提取电路产生相反电势信号，相反电势过零比较电路产生过零脉冲信号，分频模块分频得到机械频率方波信号，锁相环Ⅱ生成正弦波电流发生器幅值给定，锁相环Ⅰ生成正弦波电流发生器频率给定，正弦波电流发生器产生电流环的给定正弦电流，电流检测电路采集相电流信号，电流控制器得到运算结果后进行放大并送至外部陀螺永磁同步电机，完成电机驱动控制。

公开(公告)号：CN108540034A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810462089.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李玉猛 ,  马官营 ,  惠欣 ,  李建朋 ,  朱梦如 ,  王冲 ,  李建鹏

IPC: H02P21/24 ,  H02P6/182

Abstract: 一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿方法，其特征在于：采用正弦波线性驱动控制永磁同步电机；永磁同步电机的反电势信号经过滤波后产生滤波延时，根据滤波延时计算正弦表偏移地址，将正弦表基地址与正弦表偏移地址相加后获得正弦表查找地址，利用正弦表查找地址对应的正弦值即实现给定转速下永磁同步电机的反电势与永磁同步电机定子相电流之间的相位差补偿。本发明还公开了一种永磁同步电机无传感器控制相位补偿装置，包括FPGA、反电势检测电路、过零比较器、数模转换器和电流环系统。

公开(公告)号：CN107070320A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611044032.7

申请日：2016-11-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李玉猛 ,  马官营 ,  李建朋 ,  朱梦如 ,  惠欣 ,  王冲 ,  李建鹏 ,  李杰彦

IPC: H02P6/20 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P6/20 ,  H02P6/18

Abstract: 一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。