公开(公告)号：CN108945527A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810634420.3

申请日：2018-06-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 耿洁 ,  吕楠 ,  李晓辉 ,  李巍 ,  林佳伟 ,  王韬 ,  宫经刚 ,  蔡诚 ,  徐英学 ,  刘露咪 ,  马婷婷

IPC: B64G1/40

Abstract: 一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机构滑块的位移控制滑块移动直至满足精度要求。本发明与现有技术相比，通过硬限位内侧设计软限位，在每次控制前预估滑块位置，若超出软限位，则调整控制量使控制滑块运动到软限位处即停止，从而保证了矢量调节机构在安全范围内运动，不触碰硬限位开关，避免了机械损伤，具有很好的使用价值。

公开(公告)号：CN103412563B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310316818.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹泉 ,  高益军 ,  刘忠汉 ,  白建军 ,  王雪婷 ,  李巍 ,  崔振 ,  王韬

IPC: G05D1/00 ,  B64G1/40

Abstract: 一种预估轨控综合效率和推进剂消耗量的方法，该方法根据之前在轨标定出的轨控推力器工作期间对卫星的扰动力矩，计算出其它推力器对扰动力矩进行补偿控制时对轨道位置产生的不期望影响，根据对轨道的不期望影响，修正轨控推力器工作时间，并计算出这颗卫星轨控推力器的轨控综合效率，根据修正过的所有推力器工作时间，估算本次轨道机动的推进剂消耗量及推进剂余量。本发明使卫星在沿轨道坐标系X方向进行轨道机动时的控制参数确定和推进剂消耗量的估算可以更加准确，有效的提高了中高轨道卫星轨道机动的精度，延长卫星在轨使用寿命。

公开(公告)号：CN119018368A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411101097.5

申请日：2024-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李巍 ,  马雪 ,  郭蕾 ,  刘蕊 ,  耿洁 ,  黎飞 ,  王春元 ,  王玉峰

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种采用可分离独立推进舱卫星自主轨控方法，不依赖地面测控系统，通过自主对剩余推进剂进行评估，在保证卫星化学推进剂使用安全的前提下，提高卫星推进舱化学推进剂的使用效率，并通过变轨约束条件及所有注入参数，计算卫星轨道控制参数并制定轨控点火策略，不依赖地面测控系统，即可实现卫星自主轨道控制。

公开(公告)号：CN113830330A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111161408.3

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 黎飞 ,  林佳伟 ,  李巍 ,  李建平 ,  王春元 ,  何刚 ,  李乐尧 ,  韩明仁

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种基于中继星测控的卫星姿态指向方法和系统，该方法包括：计算得到太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标；根据太阳矢量在目标本体坐标系中的投影坐标，解算得到目标四元数；根据解算得到的目标四元数，进行机动路径规划，得到机动路径规划后的目标四元数；根据机动路径规划后的目标四元数，进行卫星姿态指向调节。本发明可在测控天线不可转动时建立用户星对中继星的测控链路，在姿态指向期间同时考虑了测控天线指向中继星的需求和太阳帆板对日需求，保障了能源的有效利用。

公开(公告)号：CN103466101B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310383146.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张宇 ,  刘忠汉 ,  高益军 ,  李艳华 ,  李巍 ,  刘蕊 ,  崔振 ,  严嵘

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法，本方法利用星上控制分系统已有的偏航姿态偏置能力，加以地面遥控的方法，采取分步骤、多次注入偏置目标量的方法，将偏置量较大的一次控制分成偏置量较小的多次控制，通过多次小量控制，实现最终的偏航大角度机动。本方法设计精巧、实现简单、运行可靠，在不更改星上软件的前提下，较好的解决了倾斜轨道卫星飞控期间位置捕获和长期在轨位置保持中的实际需求。