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公开(公告)号：CN116777190B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310784179.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法，包括：获取电涡流位移传感器的物料清单；其中，所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系；根据所述制造关系，构建各物料间的层级结构；所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物料和底层物料；对所述第一中间层物料和所述底层物料进行解耦；根据解耦后的各物料间的制造关系，重新构建各物料间的层级结构；对重新构建的层级结构中每个物料的生产流程进行优化，以完成所述电涡流位移传感器的工程化设计。本方案，避免了各层级结构中物料间的相互制约，显著提高了电涡流位移传感器的生产效率，缩短了研制周期。
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公开(公告)号：CN117930090A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410108137.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，该方法应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；该方法还包括：控制所述温箱的温度变化，并获取温度变化下由所述阻抗采集设备采集的阻抗；所述阻抗采集设备的分辨率不小于0.003Ω；根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。本方案，能够有效检测出导线及焊点存在损伤的情况，保证陀螺电机的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN117471123A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311352988.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种内减振结构的惯性测量单元组件，包括：加速度计组件、减振组件、光纤陀螺仪、下盖板、基座和加计板组；加速度计组件通过减振组件连接基座，加速度计组件和减振组件均位于基座的内部；加计板组固定安装在基座底部，下盖板固定安装在基座底部，加计板组位于下盖板的内侧；三个光纤陀螺仪固定安装在基座上；三个光纤陀螺仪的敏感轴方向与加速度计组件的三个敏感轴方向对应。本发明设计为内减振对加速度计组件工作无影响，通过加速度计的抗力学设计，能够满足任务高可靠的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116777190A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310784179.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06Q10/0875
Abstract: 本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法，包括：获取电涡流位移传感器的物料清单；其中，所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系；根据所述制造关系，构建各物料间的层级结构；所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物料和底层物料；对所述第一中间层物料和所述底层物料进行解耦；根据解耦后的各物料间的制造关系，重新构建各物料间的层级结构；对重新构建的层级结构中每个物料的生产流程进行优化，以完成所述电涡流位移传感器的工程化设计。本方案，避免了各层级结构中物料间的相互制约，显著提高了电涡流位移传感器的生产效率，缩短了研制周期。
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公开(公告)号：CN113514180A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110633474.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及永磁陀螺电机轴承表面摩擦力矩的监测筛选控制系统和方法。系统中被测永磁陀螺通过测试工装安装在测试平台上；变压电源，根据启动电压指令，输出相应幅度的直流电压信号至永磁陀螺控制器；测控计算机，设置启动电压幅度，得到启动电压指令发送至变压电源；将预设的变压启动加速规律参数加载至永磁陀螺控制器中，采集永磁陀螺控制器上传的电机转速遥测数字量，通过该数字量，判断陀螺电机是否启动，若电机启动成功，则控制电机停转；设置不同的启动电压幅度执行多次电机启动，找到最小启动电压值，根据最小启动电压值计算得到摩擦力矩；永磁陀螺控制器，根据变压启动加速规律参数驱动被测永磁陀螺电机启动并稳定旋转。
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公开(公告)号：CN108195497B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711225104.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。
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公开(公告)号：CN107493105A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710594936.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03M1/52
Abstract: 一种陀螺力矩电流高分辨率转换电路，力矩电流积分电路根据陀螺力矩电流产生积分电压，并输出至模数转换电路，模数转换电路产生第一数据输入、饱和溢出信号输入后输出至FPGA控制电路，FPGA控制电路产生第二数据输入、数模转换电路时钟控制信号、DA控制信号后输出至数模转换电路，产生模数转换电路时钟控制信号至模数转换电路，数模转换电路产生电流输出并送至力矩电流积分电路。本发明电路通过将传统精密电压源及开关组成的模拟开关电流反馈式电路变为数模转换电路实现，与现有技术相比不受开关频率限制，提高了输出最大频率值，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN106411189A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610972205.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种陀螺永磁同步电机无传感器控制系统，包括速度环、电流环，速度环包括锁相环Ⅱ、分频模块、反电势过零比较电路、相反电势提取电路，电流环包括锁相环Ⅰ、正弦波电流发生器、电流控制器、功率线性放大电路、电流检测电路，相反电势提取电路产生相反电势信号，相反电势过零比较电路产生过零脉冲信号，分频模块分频得到机械频率方波信号，锁相环Ⅱ生成正弦波电流发生器幅值给定，锁相环Ⅰ生成正弦波电流发生器频率给定，正弦波电流发生器产生电流环的给定正弦电流，电流检测电路采集相电流信号，电流控制器得到运算结果后进行放大并送至外部陀螺永磁同步电机，完成电机驱动控制。
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