公开(公告)号：CN113268903A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110450160.6

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 袁利 ,  孟小迪 ,  王立 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  王晓燕 ,  王苗苗 ,  张腾飞 ,  乔川

IPC: G06F30/23 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11

Abstract: 一种极高精度全视场psf测试及建模方法，主要包括：积分球、平行光管提供模拟恒星光源；六自由度位移台与空间光学敏感器相连接，对恒星矢量在光学敏感器视场中成像位置进行粗定位；成像探测器安装于双轴位移台台面，对恒星矢量在探测器成像位置进行精确定位，获得亚像素分布的图像数据；利用不同亚像素位置分布的星点图像数据，基于ePSF方法进行全视场精细化PSF模型的重建。

公开(公告)号：CN107084715B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710231219.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱建峰 ,  郑然 ,  程会艳 ,  武延鹏 ,  王艳宝 ,  张腾飞 ,  陈超

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种星敏感器的异步多帧星图融合方法，包括步骤如下：(1)动态周期性调节星敏感器的图像传感器的曝光时间，连续地记录星敏感器在一段时间内采集的星图数据；(2)提取所采集的星图中的星点信息，确定所有星点的定位精度，剔除定位精度太低的星点；(3)确定不同时刻星图的星点间的相对位移；(4)根据第2步提取的定位精度较高的星点的定位精度，并根据第3步得到的相对位移，将其转换到最新帧的星图指向坐标系，对于在不同星图上的同一个星点数据取以定位精度为权重的平均值；(5)在最新帧的星图指向坐标系下，使用姿态确定算法，完成基于异步多帧星图融合的高精度姿态测量。本发明能够提高单探头星敏感器的测量精度。

公开(公告)号：CN111323210B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202010187740.6

申请日：2020-03-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 隋杰 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  张腾飞 ,  梁士通 ,  王晓燕 ,  钟俊 ,  李林

IPC: G01M11/02 ,  G01M11/04

Abstract: 本发明一种光学镜头光轴热稳定性的测试装置及方法，装置包括光学平台、星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置、探测电路、采图计算设备；所述成像组合体包括光学镜头及探测器组件；星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置在测试中均安置于光学平台上；星模拟器发出的光线在成像组合体中的探测器组件上成像；控温及夹持装置用于夹持成像组合体，通过控温及夹持装置内置的电加热片或油路管道设施实现控制成像组合体温度的变化；成像组合体中的光学镜头作为试验中的被测单元，对目标源光线汇聚并在探测器组件上成像；探测电路与成像组合体中的探测器组件相连，用于图像的形成控制与输出；采图计算设备与探测电路相连，用于图像的采集、记录和分析计算。

公开(公告)号：CN110411439B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910636014.5

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关健 ,  杜建伟 ,  程会艳 ,  王政 ,  王振华 ,  郑然 ,  张腾飞 ,  彭宇 ,  苗志富

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种根据星能量等级生成仿真星点的方法、装置及介质，首先利用高斯分布函数，根据星等不同生成大小能量不同的星点；进而将星敏感器软件对观测星星等的计算方式加以修改，和地面仿真软件利用星敏感器星表中星等信息生成星点的方式相匹配；最终实现仿真环境生成的星点经星上软件提取计算后星等基本和星表中该星对应导航星的星等一致。

公开(公告)号：CN110567485B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910749737.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郑然 ,  程会艳 ,  关健 ,  张腾飞 ,  隋杰 ,  李玉明 ,  武延鹏 ,  杜建伟 ,  顾斌 ,  蒋志雄 ,  王玉爽 ,  赵江涛

IPC: G01C25/00 ,  G01R31/52 ,  H02H3/10

Abstract: 本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法，属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理，以进一步提升产品精度，其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ)，单个探头实现指标优于1″(3σ)，其技术特点为甚高精度、高动态和高动态性能，主要应用于遥感卫星及高分辨对地观测卫星；该方法针对产品在轨单个探头、多个探头不同故障模式设计了基于软件的自主故障诊断与修复方法；同时对于产品硬件设计中供配电单点问题，提高了单机及系统容错能力；同时可对产品在轨多个不同故障进行实时诊断与处理，有效提升了星敏感器产品的可靠性。