公开(公告)号：CN111126131B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201911043739.X

申请日：2019-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张俊 ,  孙大开 ,  张洪健 ,  王立 ,  武延鹏 ,  张春明 ,  田玉松 ,  卢欣 ,  钟红军 ,  赵春晖 ,  李春艳 ,  郑然

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种高效率暗弱空间目标识别方法，步骤为：1)星图成像，获得包含暗弱目标的一系列星空图；2)星图处理，提取块状亮点。3)恒星剔除，主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除；4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征；5)确定有序特征集；6)目标跟踪，对已建立的确认目标队列进行跟踪，预测下一帧该目标位置，成功则计算目标参数，提取精确的方位信息，将其加入确认目标队列。本发明方法能最大程度从提取亮点中去除干扰元素、如恒星和噪点等，最终实现空间暗弱目标的探测、提取、识别、跟踪等任务，特别适用于信噪比低、复杂星图背景、多种多样目标信息未知的场合。

公开(公告)号：CN104182971B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410390093.3

申请日：2014-08-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张俊 ,  郝云彩 ,  余成武 ,  程会艳 ,  龙也 ,  张新宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 一种高精度图像矩定位方法，步骤为：(1)将待检测目标的图像从背景中分离出来。(2)计算目标的初始矩。(3)选择适合目标图像分布的加权函数作为加权系数；加权函数需要具备可归一化、中心对称、衰减性、非相关性四个特征。(4)根据加权系数重新计算目标图像新的矩，若新的矩与原始矩的误差满足精度要求，则输出新的矩作为目标的质心；否则以新的矩为迭代起始点再次选取加权系数并重新计算新的矩，直至新的矩与原始矩的误差满足精度要求，则输出新的矩作为目标的参数。本发明方法的目标定位精度高，抗噪声能力强，计算简单，工程实现容易，且不针对特定目标图像，特别适用于采用低信噪比、复杂背景图像进行目标定位的场合。

公开(公告)号：CN116858134A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310831764.4

申请日：2023-07-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 盖芳钦 ,  梁士通 ,  王立 ,  史永敏 ,  左富昌 ,  孙秀清 ,  张俊 ,  祝浩 ,  张朋 ,  尹路

IPC: G01B11/26 ,  G01D5/26

Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据进行分组，得到多组数据；确定当前的条纹位的最佳采样点；基于当前的各条纹位的最佳采样点灰度，得到对应的位置编码，并结合编码规则，确定当前码盘位置的粗略读数；基于当前的条纹位的最佳采样点在对应单个条纹位的一组数据中的位置，确定当前码盘位置的精细读数；确定当前码盘的具体位置，进而确定角位移。本发明能够快速、精确解算当前码盘位置。

公开(公告)号：CN112880643A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110036085.9

申请日：2021-01-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  张俊 ,  袁利 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  赵春晖 ,  卢欣 ,  高秀娟

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开一种差异化导航星与空间目标提取方法，包括：在每一局部天区块中确定1‑2颗符合预定条件的星；将所述符合预定条件的星和全天星表进行比对，将在所述全天星表里且符合所述预定条件的星确定为导航星，获取并利用所述导航星的位置参数确定卫星的姿态信息；在每一局部天区块中搜索空间目标，将搜索到的每一空间目标加入到第一目标队列或第二目标队列；对所述第一目标队列和第二目标队列进行帧间关联生成每一局部天区块的局部轨迹；将在预定时间内生成的每一局部天区块的多个局部轨迹进行关联操作生成局部轨迹的天区关联。通过将相平面划分为多个局部天区块，基于每一局部天区块提取空间目标，可以提高目标提取的效率和质量。

公开(公告)号：CN108731665B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201810461474.4

申请日：2018-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘达 ,  郝云彩 ,  张春明 ,  张俊 ,  米强 ,  程会艳 ,  张洪健 ,  李春艳

IPC: G01C21/02

Abstract: 一种全天球星图识别方法。首先提取拍摄星图图像中距离最远的两个星点A、B；在星图图像中除A、B两点外的其它星点中，提取与A、B距离之和最远的的星点C；提取与A、B、C距离之和最远的星点D。在导航星表1中进行查找，满足与A、B、C、D三个星点距离及能量匹配的星图区域，作为初选区域。在拍摄的星图内提取出的星点，如果待识别星与图边界满足一定范围，则在该星周围若干范围内，分别取三颗星形成距离角度组合，用于识别该颗星。依次识别完所有拍摄的星图内的星点后，在识别出的星点中，选取距离其他星夹角最近的一颗星，以该星为中心，角距T度范围外的星剔除；保存剩余的识别星集合，识别过程结束。