公开(公告)号：CN102114917B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN200910216909.X

申请日：2009-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡越欣 ,  王勇 ,  李一冰 ,  柯旗 ,  蒋庆华 ,  宋利芳 ,  朱琦 ,  莫鑫 ,  张万利

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为：(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。

公开(公告)号：CN203870231U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420229751.6

申请日：2014-05-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  蒋庆华 ,  郝金华 ,  邢林峰 ,  蔡建 ,  宋利芳 ,  褚楠 ,  杜辉 ,  牟夏 ,  张欣 ,  张万利 ,  张琰

IPC: G01R33/07

Abstract: 本实用新型涉及卫星用手持磁极性测试仪，属于卫星或飞船测试技术领域。该测试仪包括霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、9V集层电池、外壳和两个磁钢；霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3和9V集层电池之间通过导线连接。本实用新型的手持式磁极性测试仪，体积小，重量轻，携带方便，不仅可以对磁力矩器极性进行测试，而且，自带的永久性磁钢，还可以对卫星上的磁强计进行极性测试，不但缩短了测试时间，更保证了测试的准确性、安全性。