公开(公告)号：CN111680462A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010803677.4

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 王云财 ,  衣样 ,  张松涛 ,  韩柠 ,  杨伟光 ,  刘辉 ,  何纯 ,  宋小春 ,  胡晓赛 ,  李敬一 ,  李伟楠

IPC: G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于航天器制导领域，具体涉及一种基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统，旨在为了解决降低运算量的前提下保持制导精准度的问题。本发明方法包括：基于目标小行星动力学模型，获取当前时刻目标小行星的位置矢量 ；基于撞击器姿轨一体化控制动力学模型，获取当前时刻撞击器的位置矢量 和日心J2000惯性系到撞击器本体系的转换矩阵；基于 、 和计算所述目标小行星中心在所述撞击器中相机相平面横和纵方向上相对撞击器的位置和；基于、以及当前时刻距离预定撞击时刻的剩余的时间，获得所述撞击器的速度增量矢量。本发明运算量小，并可保证较好的计算精度。

公开(公告)号：CN111678525A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010803676.X

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 王云财 ,  衣样 ,  张松涛 ,  韩柠 ,  杨伟光 ,  刘辉 ,  董炀 ,  胡晓赛 ,  李敬一 ,  李伟楠

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明属于自主导航领域，具体涉及了一种基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术的自主导航方法中无法完全不依赖地面探测信息进行自主导航的问题。本发明包括：先选取具备唯一性的航天器组，然后通过无量纲的形式构建航天器动力学模型，再基于此航天动力学模型计算航天器各时刻参考的状态量，通过计算表示观测量和状态量偏差的测量-状态关系模型对航天器的实际状态量进行修正得到航天器的精确状态量。本发明通过选取具备唯一性的航天器组对航天器航行过程构建航天器动力学模型，解决了现有技术中航天器导航技术中求解矩阵容易出现的秩亏的问题，实现了完全不依赖地面探测信息的航天器自主导航。

公开(公告)号：CN111674573A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010802749.3

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 韩柠 ,  王云财 ,  张松涛 ,  衣样 ,  刘辉

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及了一种基于比例导引的非平行引力场深空撞击控制方法及系统，旨在解决现有技术无法实现非等值非平行引力场中探测器高精度比例导引的问题。本发明包括：获取目标天体相对探测器的视线矢量序列；通过数值微分和滤波计算目标天体相对于探测器的当前视线角速度；构建非等值非平行引力场中目标天体与探测器的相对动力学模型；以探测器和目标天体的位置和速度为模型初值，通过积分获取需用视线角速度；以当前视线角速度与需用视线角速度的差，结合探测器与目标天体的相对位置矢量计算待增速度矢量，进行探测器控制。本发明适用于非等值非平行引力场环境，保证探测器导引精度与导引效率，减少燃料消耗。