公开(公告)号：CN111678525A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010803676.X

申请日：2020-08-11

Applicant: 北京控制与电子技术研究所

Inventor： 王云财 ,  衣样 ,  张松涛 ,  韩柠 ,  杨伟光 ,  刘辉 ,  董炀 ,  胡晓赛 ,  李敬一 ,  李伟楠

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明属于自主导航领域，具体涉及了一种基于互测信息的多航天器自主导航方法、系统及装置，旨在解决现有技术的自主导航方法中无法完全不依赖地面探测信息进行自主导航的问题。本发明包括：先选取具备唯一性的航天器组，然后通过无量纲的形式构建航天器动力学模型，再基于此航天动力学模型计算航天器各时刻参考的状态量，通过计算表示观测量和状态量偏差的测量-状态关系模型对航天器的实际状态量进行修正得到航天器的精确状态量。本发明通过选取具备唯一性的航天器组对航天器航行过程构建航天器动力学模型，解决了现有技术中航天器导航技术中求解矩阵容易出现的秩亏的问题，实现了完全不依赖地面探测信息的航天器自主导航。