公开(公告)号：CN105698999A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610126101.2

申请日：2016-03-04

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张巍 ,  王民 ,  孔德顺 ,  牛焕焕 ,  蒋雄飞

IPC: G01L5/24

CPC classification number: G01L5/24

Abstract: 一种检测双螺母滚珠丝杠副预紧力退化过程的方法及装置，光栅尺静尺安装在工作台上，光栅尺动尺与光栅尺静尺的位置相配合，光栅尺动尺安装在调节环上，直线光栅静尺通过螺母座与第二螺母相连。与滚珠丝杠相配合的螺母为双螺母结构，螺母包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母之间安装有垫片，垫片的作用为给双螺母提供一个初始预紧力。固定环由两部分构成，分别为固定环a和固定环b，固定环a和固定环b由自身卡扣结构拼接或者分离，安装时将固定环a和固定环b分开，固定环a开口正好能够穿过第二螺母。本发明避免了以往检测方法的局限性和不准确性。本发明没有改装螺母本身的力学结构，避免了现有测量装置的缺陷和不足。

公开(公告)号：CN104625440A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510013421.2

申请日：2015-01-12

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张巍 ,  王民 ,  孔德顺 ,  高相胜 ,  昝涛

IPC: B23K26/70

Abstract: 一种用于数控激光机的自动调整光路的调节装置。两个顶尖通过固定板a上的两通孔与固定板b连接；两个相互独立的伺服电动机的输出轴通过联轴器与螺杆联接；顶尖沿固定板a通孔的轴向方向可自由滑动。固定板b与固定板a之间通过四个互相对称的弹簧连接，即固定板b与固定板a之间为弹性连接。反射激光的镜片安装在固定板b的中心。伺服电动机根据指令可正转或者反转一定角度，通过螺杆带动顶尖在固定板a的通孔中沿轴向滑动，进而推动固定板b的偏转，固定板b的偏转改变反射激光的镜片与入射光的角度，进而改变出射光的光路，直到出射光从控制板中心的小孔中穿过，达到控制光路的目的。

公开(公告)号：CN104198204A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410438959.3

申请日：2014-08-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张巍 ,  王民 ,  孔德顺 ,  高相胜

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟实际工况的直线进给单元综合性能退化试验台，该试验台用以研究滚珠丝杠副和直线导轨副精度退化和刚度退化对工作台的综合性能的影响。工作台分别由三个方向的气缸进行加载，实现了模拟机床工作台实际运动过程。实验装置更接近实际工况。滚珠丝杠与伺服电动机之间联接有扭矩传感器。滚珠丝杠螺母座和工作台之间安装三方向力传感器，可测量直线导轨副的摩擦力。伺服电动机内部安装有圆光栅尺，气动控制和伺服电机控制相配合，实现对试验台的加载磨损运行，试验过程采用加速退化方式并考虑多种因素对工作台性能的影响。

公开(公告)号：CN103968024A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410147096.4

申请日：2014-04-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德顺 ,  王民 ,  高相胜 ,  胡建忠 ,  昝涛 ,  李文禹

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2209

Abstract: 本发明公开了一种自动调节预紧力滚珠丝杠副，属于滚珠丝杠副预紧力控制技术领域。该结构可以根据丝杠型号不同调节预紧力大小，并且在滚珠丝杠运转过程中保证预紧力为恒定值。本发明中预紧力调节装置为充气（液压油）的橡胶气囊。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，调节压缩空气或者油压的压强可以适应不同型号的滚珠丝杠副，提高滚珠与滚道之间的接触刚度；自动调节预紧力装置（橡胶气囊），在滚珠丝杠副急停和起动时可以缓解螺母对丝杠的冲击，减少滚珠丝杠副振动和磨损。