取力机构
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110039993A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910322974.4

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种取力机构,其包括壳体,所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体,所述前壳体内设有活塞腔,所述活塞腔内安装有活塞,所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔,所述前壳体内转动安装有输出轴,所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外,所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套,所述啮合套与输出轴之间为花键联接,所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接,当活塞运动时,所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。

    一种硬实时性飞行器测试系统

    公开(公告)号:CN112417678A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011304954.3

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统,实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器,主控机完成人机交互,并将测试任务注入到模拟器中,模拟器对测试任务解析执行,并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题,设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题,保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离,在实现人机交互的同时保证测试过程实时性,解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题,从而实现对飞行器全任务阶段的测试,满足测试过程中的实时性要求。

    取力机构
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110039993B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910322974.4

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种取力机构,其包括壳体,所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体,所述前壳体内设有活塞腔,所述活塞腔内安装有活塞,所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔,所述前壳体内转动安装有输出轴,所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外,所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套,所述啮合套与输出轴之间为花键联接,所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接,当活塞运动时,所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。

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