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公开(公告)号：CN118034330A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311370574.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器捕捉窗口识别方法、装置、设备和介质，所述方法包括：对飞行器的红外特征曲线进行检测，根据检测结果预估所述飞行器的降落时间；根据所述飞行器的降落时刻和飞行器的地面停留时间，确定所述飞行器的下一次起飞时间；将所述飞行器的下一次起飞时间减去当前时间，得到当前时间距离下一次起飞的时间，所述当前时间距离下一次起飞的时间表征所述飞行器的捕捉窗口。本发明实施例中，由于飞行器的红外特征能够准确反映出飞行器的实时飞行状态，进而基于飞行器的红外特征确定的飞行器的降落时间具有较高的准确性，因而提高了飞行器打击窗口识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116542413B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310485031.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
IPC: G06Q10/047
Abstract: 本申请涉及一种基于时间坐标的任务集构建方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：将所有任务按照起始时间的先后进行排序，构建第一任务列表；按照第一任务列表中每个任务的序号，构建初始任务集；对第一任务列表执行任务集构建算法，将第一任务列表中所有在时间上有冲突的任务进行合并，生成一个或多个第一任务并查集；根据第一任务并查集中的目标任务，从第一任务并查集中拆分任务子集；将任务子集中的任务按照优先级顺序处理，将属于不同任务子集的任务并行处理。采用本方法构建任务集，可以缩小任务冲突处理的范围，降低任务处理的复杂度，从而提高任务路径规划的效率，并且对任务路径规划过程中可能出现的任务变动具有很好的适应性。
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公开(公告)号：CN116539056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310480205.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置和电子设备，涉及路径规划技术领域，该方法包括：对路网进行剖分分层，得到多个层级以及每个层级的多个剖腔，每个剖腔中包括多个节点；多个节点中包括路径规划的起点和终点；构造优先级队列，将起点的key值设为0，加入到优先级队列中；选择优先级队列中，key值最小的节点作为待分析节点出队；执行下一节点确定步骤：根据待分析节点的位置信息和终点的位置信息，确定下一节点，将下一节点放入优先级队列；利用下一节点，更新路径映射表；重复下一节点确定步骤，直至下一节点为终点；从终点开始循环访问路径映射表，直至访问得到起点，获取从起点至终点的路径节点列表；根据路径节点列表，得到最优路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116542458B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310480172.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种载具分配方法、系统和电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待分配任务；以所述待分配任务的任务出发点为圆心，以预设距离为半径，确定候选范围；确定所述候选范围中的候选载具和每个所述候选载具的载具代价，所述载具代价表示所述候选载具执行所述待分配任务的行进代价、停留代价、装卸货代价和任务额外停留代价的和；根据所述候选载具的载具代价，确定所述候选载具中的目标载具；将所述目标载具分配给所述待分配任务。
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公开(公告)号：CN117215800A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311465573.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
Abstract: 本申请提供了一种动态线程控制系统，涉及线程控制技术领域，所述系统包括：管理端，用于对客户端的线程配置进行管理；动态配置管理端，用于从所述管理端拉取最新线程配置，将所述最新线程配置与当前线程配置进行对比，在所述最新线程配置与所述当前线程配置不一致的情况下，将所述最新线程配置推送给所述客户端；所述客户端，用于根据所述最新线程配置，管理线程池的线程资源。本申请通过管理端实现线程资源参数动态调整、界面化操作，通过动态配置管理端动态从管理端拉取最新配置，再将最新配置与当前配置进行对比，如存在不一致，则推送给客户端，由客户端进行监听和更新，从而实现了对线程资源的动态调度和管理，提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN116703016A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310480161.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835
Abstract: 本申请涉及一种运输任务路径的存储、使用方法及装置。其中方法包括：统计常用子网，将所述常用子网加入常规子网；根据任务的不同类别，划分任务优先级；将所述任务优先级与所述常规子网结合，作为存储粒度；所述一个存储粒度对应一条优选路径；根据每一个存储粒度，计算对应的优选路径集合；将所述优选路径集合中的每一条优选路径，按照其对应的斜率划分优先级，并按照优先级进行存储。采用本方法能够实现覆盖多种运输任务场景下的运输路径规划，提高多类别任务的存储路径的可用性，减少对新的运输任务重新规划路线的概率，提高多类别任务的路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN116542458A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310480172.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本申请提供了一种载具分配方法、系统和电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待分配任务；以所述待分配任务的任务出发点为圆心，以预设距离为半径，确定候选范围；确定所述候选范围中的候选载具和每个所述候选载具的载具代价，所述载具代价表示所述候选载具执行所述待分配任务的行进代价、停留代价、装卸货代价和任务额外停留代价的和；根据所述候选载具的载具代价，确定所述候选载具中的目标载具；将所述目标载具分配给所述待分配任务。
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公开(公告)号：CN116539057A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310484002.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京大数据先进技术研究院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请提供了一种最优路径确定方法、装置和电子设备，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取当前行驶所采用的路径的路径信息，所述路径信息包括起点至终点每个路段各自的斜率适用范围；所述斜率适用范围表示，相比于其他可选择的路段，该路段的权值最小时的斜率的取值范围；确定即将行驶进入的下一路段的实际斜率；所述实际斜率表示当前时刻在下一路段的时间紧迫程度；根据所述下一路段的实际斜率和所述路径信息中的所述下一路段的斜率适用范围，确定所述当前行驶所采用的路径是否为当前时刻的最优路径。
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