基于时间坐标的任务处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116542413B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310485031.X

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种基于时间坐标的任务集构建方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括:将所有任务按照起始时间的先后进行排序,构建第一任务列表;按照第一任务列表中每个任务的序号,构建初始任务集;对第一任务列表执行任务集构建算法,将第一任务列表中所有在时间上有冲突的任务进行合并,生成一个或多个第一任务并查集;根据第一任务并查集中的目标任务,从第一任务并查集中拆分任务子集;将任务子集中的任务按照优先级顺序处理,将属于不同任务子集的任务并行处理。采用本方法构建任务集,可以缩小任务冲突处理的范围,降低任务处理的复杂度,从而提高任务路径规划的效率,并且对任务路径规划过程中可能出现的任务变动具有很好的适应性。

    一种运输任务路径的存储、使用方法及装置

    公开(公告)号:CN116703016A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310480161.4

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种运输任务路径的存储、使用方法及装置。其中方法包括:统计常用子网,将所述常用子网加入常规子网;根据任务的不同类别,划分任务优先级;将所述任务优先级与所述常规子网结合,作为存储粒度;所述一个存储粒度对应一条优选路径;根据每一个存储粒度,计算对应的优选路径集合;将所述优选路径集合中的每一条优选路径,按照其对应的斜率划分优先级,并按照优先级进行存储。采用本方法能够实现覆盖多种运输任务场景下的运输路径规划,提高多类别任务的存储路径的可用性,减少对新的运输任务重新规划路线的概率,提高多类别任务的路径规划的效率。

    一种运输任务路径的存储、使用方法及装置

    公开(公告)号:CN116703016B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202310480161.4

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种运输任务路径的存储、使用方法及装置。其中方法包括:统计常用子网,将所述常用子网加入常规子网;根据任务的不同类别,划分任务优先级;将所述任务优先级与所述常规子网结合,作为存储粒度;所述一个存储粒度对应一条优选路径;根据每一个存储粒度,计算对应的优选路径集合;将所述优选路径集合中的每一条优选路径,按照其对应的斜率划分优先级,并按照优先级进行存储。采用本方法能够实现覆盖多种运输任务场景下的运输路径规划,提高多类别任务的存储路径的可用性,减少对新的运输任务重新规划路线的概率,提高多类别任务的路径规划的效率。

    基于时间坐标的任务处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116542413A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310485031.X

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种基于时间坐标的任务集构建方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括:将所有任务按照起始时间的先后进行排序,构建第一任务列表;按照第一任务列表中每个任务的序号,构建初始任务集;对第一任务列表执行任务集构建算法,将第一任务列表中所有在时间上有冲突的任务进行合并,生成一个或多个第一任务并查集;根据第一任务并查集中的目标任务,从第一任务并查集中拆分任务子集;将任务子集中的任务按照优先级顺序处理,将属于不同任务子集的任务并行处理。采用本方法构建任务集,可以缩小任务冲突处理的范围,降低任务处理的复杂度,从而提高任务路径规划的效率,并且对任务路径规划过程中可能出现的任务变动具有很好的适应性。

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