公开(公告)号：CN118034330A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311370574.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 许京奕 ,  李永瑾 ,  王子奇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行器捕捉窗口识别方法、装置、设备和介质，所述方法包括：对飞行器的红外特征曲线进行检测，根据检测结果预估所述飞行器的降落时间；根据所述飞行器的降落时刻和飞行器的地面停留时间，确定所述飞行器的下一次起飞时间；将所述飞行器的下一次起飞时间减去当前时间，得到当前时间距离下一次起飞的时间，所述当前时间距离下一次起飞的时间表征所述飞行器的捕捉窗口。本发明实施例中，由于飞行器的红外特征能够准确反映出飞行器的实时飞行状态，进而基于飞行器的红外特征确定的飞行器的降落时间具有较高的准确性，因而提高了飞行器打击窗口识别的准确性。

公开(公告)号：CN116542413B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202310485031.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  白小燕 ,  许京奕 ,  王华英 ,  黄小灿

IPC: G06Q10/047

Abstract: 本申请涉及一种基于时间坐标的任务集构建方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：将所有任务按照起始时间的先后进行排序，构建第一任务列表；按照第一任务列表中每个任务的序号，构建初始任务集；对第一任务列表执行任务集构建算法，将第一任务列表中所有在时间上有冲突的任务进行合并，生成一个或多个第一任务并查集；根据第一任务并查集中的目标任务，从第一任务并查集中拆分任务子集；将任务子集中的任务按照优先级顺序处理，将属于不同任务子集的任务并行处理。采用本方法构建任务集，可以缩小任务冲突处理的范围，降低任务处理的复杂度，从而提高任务路径规划的效率，并且对任务路径规划过程中可能出现的任务变动具有很好的适应性。

公开(公告)号：CN116539056B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310480205.3

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  许京奕 ,  孙霞

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、装置和电子设备，涉及路径规划技术领域，该方法包括：对路网进行剖分分层，得到多个层级以及每个层级的多个剖腔，每个剖腔中包括多个节点；多个节点中包括路径规划的起点和终点；构造优先级队列，将起点的key值设为0，加入到优先级队列中；选择优先级队列中，key值最小的节点作为待分析节点出队；执行下一节点确定步骤：根据待分析节点的位置信息和终点的位置信息，确定下一节点，将下一节点放入优先级队列；利用下一节点，更新路径映射表；重复下一节点确定步骤，直至下一节点为终点；从终点开始循环访问路径映射表，直至访问得到起点，获取从起点至终点的路径节点列表；根据路径节点列表，得到最优路径。

公开(公告)号：CN116542458B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310480172.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  许京奕 ,  白小燕 ,  王子奇 ,  崔浩

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本申请提供了一种载具分配方法、系统和电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待分配任务；以所述待分配任务的任务出发点为圆心，以预设距离为半径，确定候选范围；确定所述候选范围中的候选载具和每个所述候选载具的载具代价，所述载具代价表示所述候选载具执行所述待分配任务的行进代价、停留代价、装卸货代价和任务额外停留代价的和；根据所述候选载具的载具代价，确定所述候选载具中的目标载具；将所述目标载具分配给所述待分配任务。

公开(公告)号：CN116596174B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310480201.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  白小燕 ,  谢小明 ,  秦伟 ,  王佳绪

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q30/0201

Abstract: 本申请涉及一种综合成本与收益的路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：根据任务在路径中点与边上的成本，构建任务成本函数；将任务路径划分为若干剖腔，设定任务收益时间，根据所述任务收益时间，构建任务收益函数；根据所述任务成本函数与所述任务收益函数，构建任务净收益函数；将路径中每一条边的行进代价，作为对应路段的权重，建立数学模型，计算任务的最优路径。采用本方法能够提高对于综合成本与收益的路径规划问题的计算效率，本申请提供的路径规划方法还能轻松应对路径地图较复杂情况下的最优路径计算，与传统路径规划方法相比，对复杂地图的适应性更强。

公开(公告)号：CN116542458A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310480172.2

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  许京奕 ,  白小燕 ,  王子奇 ,  崔浩

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本申请提供了一种载具分配方法、系统和电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待分配任务；以所述待分配任务的任务出发点为圆心，以预设距离为半径，确定候选范围；确定所述候选范围中的候选载具和每个所述候选载具的载具代价，所述载具代价表示所述候选载具执行所述待分配任务的行进代价、停留代价、装卸货代价和任务额外停留代价的和；根据所述候选载具的载具代价，确定所述候选载具中的目标载具；将所述目标载具分配给所述待分配任务。

公开(公告)号：CN116539057A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310484002.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 李永瑾 ,  刁兴春 ,  许京奕 ,  秦伟 ,  唐宇

IPC: G01C21/34

Abstract: 本申请提供了一种最优路径确定方法、装置和电子设备，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取当前行驶所采用的路径的路径信息，所述路径信息包括起点至终点每个路段各自的斜率适用范围；所述斜率适用范围表示，相比于其他可选择的路段，该路段的权值最小时的斜率的取值范围；确定即将行驶进入的下一路段的实际斜率；所述实际斜率表示当前时刻在下一路段的时间紧迫程度；根据所述下一路段的实际斜率和所述路径信息中的所述下一路段的斜率适用范围，确定所述当前行驶所采用的路径是否为当前时刻的最优路径。