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公开(公告)号：CN107072762B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201580000109.8
申请日：2015-05-06
Abstract: 一种口腔探测、数据处理装置和方法及口腔探测系统。口腔探测装置包括：探头(101)、投影仪(102)和相机(103)。探头(101)用于在口腔中探测牙齿表面图像。探头(101)包括反射镜组，反射镜组包括多个以预定位置关系排列的镜面，镜面用于将投射到反射镜组的条纹图像反射到口腔内牙齿表面，并将牙齿表面图像反射到口腔外。投影仪(102)，用于向探头(101)的反射镜组投射条纹图像，反射镜组将条纹图像反射到牙齿表面。相机(103)，用于从探头(101)的反射镜组获取反射出的包含条纹图案的牙齿表面图像。通过这样的装置，能够获得多个面的牙齿表面图像及其精确的相对位置关系，在减少探头(101)的移动次数的同时，能够降低图像拼接过程中的误差。
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公开(公告)号：CN108543231A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810493682.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61N5/06
Abstract: 一种可降解的多光谱发光植入物，植入人体后无需二次手术取出，所述可降解的多光谱发光植入物包括：可降解光波导植入体，微型无线供电可降解激光发射器，体外无线供电控制装置；通过所述体外无线供电控制装置进行数字化编程控制，动态调整激光治疗参数，控制多波长协同交替作用，进行治疗和免疫调节；其使用范围为手术后隔离不同层次组织，并给予深部或浅部组织的光生物调控治疗，加速软硬组织愈合、降低神经性疼痛或加速脂肪组织分解。
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公开(公告)号：CN108338848A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810257517.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C13/0018 , A61C13/0004 , A61C13/08 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种剥离式激光牙体预备方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标牙齿的第一STL模型和目标牙齿的预备体的第二STL模型；以第二STL模型中肩台外围边缘轮廓三维曲线为底边，生成与竖直方向呈预定夹角的圆锥状的剥离曲面STL模型；对剥离曲面STL模型和第一STL模型进行布尔运算，得到第三STL模型；对第二STL模型和第三STL模型进行布尔运算，得到需要被去除的第四STL模型；根据第四STL模型生成多层激光切割路径，以根据多层激光切割路径控制激光牙体预备设备完成目标牙齿的牙体预备。通过本发明，解决了层切式激光牙体预备效率低的问题，提高了针对体积较大的磨牙进行牙体预备时的效率。
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公开(公告)号：CN105590326B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410571538.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机双目视觉的下颌运动轨迹跟踪装置及控制方法，包括下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫、连接杆、拍摄靶、摄像机一、摄像机二、摄像机固定立板、连接板、框架、锁紧带扣、锁紧带、弧型前额挡板、橡胶块，下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫与连接杆连接，连接杆与拍摄靶连接，摄像机一、摄像机二分别安装在摄像机固定立板上，摄像机固定立板通过连接板与框架相连，摄像机固定立板架设在拍摄靶的正上方，锁紧带与框架相连，锁紧带扣位于锁紧带末端，弧形前额挡板与框架相连，且与摄像机固定立板平行。本发明能快速获取患者个体下颌咀嚼运动三维轨迹数据，用于各类口腔修复体功能性咬合面的CAD，可提高医疗质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108145309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810135368.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本发明，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN107205794A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480047642.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C3/00
CPC classification number: A61C1/0046 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61B6/5247 , A61B2018/00636 , A61B2018/20359 , A61B2034/105 , A61C1/0015 , A61C1/082 , A61C9/0053 , A61C17/08
Abstract: 一种数控激光自动化牙体预备装备、方法和牙齿定位器，该装备包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿定位器、负压吸引器和实时监控装置，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器以及实时监控装置连接，牙科激光器通过导光臂(1)与数控激光牙体预备控制系统口腔工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔工作端与牙齿定位器和实时监控装置连接，负压吸引器与牙齿定位器连接。该数控激光自动化牙体预备装备和方法能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能有效提高口腔临床牙体预备的标准化程度和效率。
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公开(公告)号：CN107107460A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580002572.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 公开了一种三维打印机、三维打印方法和装置。三维打印机包括材料盘(1)、成型平台(2)、投影仪(4)和运动机构，运动机构包括用于带动材料盘(1)在水平方向往复运动的水平运动机构(32)；材料盘(1)内具有过滤机构(5)，当运动机构带动材料盘(1)在水平方向往复运动时，过滤机构(5)用于与材料盘(1)在水平方向相对运动，过滤材料盘(1)中的固体残渣。这样的三维打印机具有水平运动机构和过滤机构，水平运动机构能够带动材料盘在水平方向运动，改善材料的流动性；通过过滤机构与材料盘的相对运动能够过滤打印过程中产生的残渣，达到清洁打印材料的效果，在提高打印材料的使用率的同时，也提高了打印质量。
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公开(公告)号：CN106510865A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610992546.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C2204/00
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿开髓洞形预备的引导装置及其制作方法。引导装置包括基底板(1)中央有一个开髓洞形的 面边界定位孔洞(5)，定位孔洞(5)的形状是牙齿髓室(6)形态和根管口(7)形态在引导方向上向牙冠 面(4)的投影。导向结构(2)的引导方向(8)是由操作者确定的或是由软件算法自动计算的最佳髓腔进入方向。引导装置的制作方法为：首先获取牙齿三维形态数据，然后进行计算机辅助设计，最后通过数控切削或者三维打印设备完成制作。采用本发明的开髓洞一形预备引导装置的制作方法，可以制作出个性化髓腔进入引导装置，引导医生进行准确的开髓洞形预备，减少失误的发生。(1)和与该基底板相连接的导向结构(2)，基底板
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公开(公告)号：CN106137424A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510178004.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙列缺损分区压力印模个别托盘设计制作方法，包括制取初印模，灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取三维点云数据；填平倒凹区；缺牙区数据沿数据表面法向将其均匀放大1-3mm，剩余牙列数据均匀放大0.5～1mm获得虚拟托盘主体部分；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚1～3mm；在剩余牙列对应区域的托盘表面预留印模材溢出和固位孔；将虚拟托盘主体部分和手柄的数据边界融合，通过3D打印设备，制作印模个别托盘。本发明可针对不同终印模材料特点，精确定量控制缺牙区牙槽嵴和剩余牙列在制取终印模时的压力，替代传统手工制作，有利于提高可摘局部义齿的设计制作精确度。
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