公开(公告)号：CN104546151A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310467038.5

申请日：2013-10-09

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京航空航天大学 ,  北京国科世纪激光技术有限公司 ,  南京航空航天大学 ,  山东新华医疗器械股份有限公司

Inventor： 吕培军 ,  王勇 ,  孙玉春 ,  王党校 ,  葛文琦 ,  戴宁 ,  王永波 ,  张晶 ,  石朝辉 ,  张玉茹 ,  王磊 ,  马磊 ,  崔海华 ,  李慧福 ,  王冬冬

IPC: A61C3/00

Abstract: 本发明涉及一种数控激光自动化牙体预备方法及装备，包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿固定器、负压吸引器，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器连接，牙科激光器与数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔内工作端与牙齿固定器连接，本发明能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能在短时间内有效提高基层医生的临床治疗操作技术水平，提高诊疗效率和质量。

公开(公告)号：CN107205794A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201480047642.5

申请日：2014-07-23

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 吕培军 ,  王勇 ,  孙玉春 ,  王党校 ,  葛文琦 ,  戴宁 ,  王永波 ,  张晶 ,  石朝辉 ,  张玉茹 ,  王磊 ,  马磊 ,  崔海华 ,  李慧福 ,  王冬冬

IPC: A61C3/00

CPC classification number: A61C1/0046 ,  A61B6/032 ,  A61B6/14 ,  A61B6/4085 ,  A61B6/5247 ,  A61B2018/00636 ,  A61B2018/20359 ,  A61B2034/105 ,  A61C1/0015 ,  A61C1/082 ,  A61C9/0053 ,  A61C17/08

Abstract: 一种数控激光自动化牙体预备装备、方法和牙齿定位器，该装备包括口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、计算机、牙齿定位器、负压吸引器和实时监控装置，所述计算机分别与口内三维扫描仪、牙科激光器、数控激光牙体预备控制系统口腔工作端、口腔颌面部锥形束CT机、负压吸引器以及实时监控装置连接，牙科激光器通过导光臂(1)与数控激光牙体预备控制系统口腔工作端连接，数控激光牙体预备控制系统口腔工作端与牙齿定位器和实时监控装置连接，负压吸引器与牙齿定位器连接。该数控激光自动化牙体预备装备和方法能替代医生的部分手工操作，用激光替代传统机械磨削器械，能有效提高口腔临床牙体预备的标准化程度和效率。

公开(公告)号：CN102715956B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201210193871.0

申请日：2012-06-12

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京航空航天大学

Inventor： 吕培军 ,  王党校 ,  王勇 ,  张玉茹 ,  孙玉春 ,  宋涛 ,  陈中元 ,  王磊

IPC: A61C3/00

Abstract: 本发明公开了一种激光式口腔内微型牙体预备自动切削装置，该装置包括有电机驱动组件(1)、光路组件(2)和壳体组件(3)。光路组件(2)中采用了振镜(24)、凸透镜(25)和反射镜(26)实现对光路的转换。通过控制振镜(24)的两个自由度转动和凸透镜(25)一个自由度的移动，便能实现激光聚焦光斑相对于被切削牙齿有三个自由度的移动，其光学结构原理简单，光学元件空间线性分布，占用空间小，有利于整个装置的小型化。电机驱动组件(1)中采用直线电机与导杆的配合一方面驱动球面解耦机构(21)使振镜(24)完成两个自由度转动；另一方面驱动凸透镜架(23)使凸透镜(25)完成一个自由度的移动。该装置切削过程中无噪声，对牙齿临近组织伤害小，切削后牙齿表面光滑、微观特征好。

公开(公告)号：CN211381871U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922262145.X

申请日：2019-12-13

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 王磊

IPC: A61C7/00 ,  A61C7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种正畸钳，包括手柄、连接轴和钳嘴，钳嘴包括相互配合的两夹持部；夹持部包括本体、活动件、锁紧件、第一夹持件和第二夹持件；活动件与本体连接，并可在本体上沿预设方向移动；锁紧件与活动件连接，并用于制动活动件的移动；第一夹持件和第二夹持件均位于本体相对两侧中的同一侧；第一夹持件固设在本体上；第二夹持件安装在活动件上，并随着活动件的移动靠近或远离第一夹持件。本实用新型对夹持部进行改进，将第二夹持件设计为可移动的结构，并且通过锁紧件能够固定其位置，使得第一夹持件和第二夹持件之间的距离可调，以适配不同患者的牙齿，提高了牙齿矫正效率和效果。

公开(公告)号：CN209499929U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822225121.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 王磊

IPC: A61C5/20 ,  A61C5/30

Abstract: 本实用新型提供了一种改进型楔状缺损塑型器，其包括可变形套管以及赛璐璐片，所述可变形套管的一端内置有赛璐璐片，所述可变形套管的塑胶管壁中内嵌有铜丝。所述可变形套管为口腔临床吸唾管。本实用新型的改进型楔状缺损塑型器可随时更换不同规格的套管；一方面，在充填治疗牙齿楔状缺损时，根据牙齿楔状缺损的位置，灵活调整套管的角度和长度，方便医生的使用；另一方面，根据牙齿的外形，通过更换不同内径的套管，保证赛璐璐片的弧度与牙齿匹配；再一方面，可随时利用临床现有材料组合完成，如口腔临床吸唾管，满足可以弯曲成任何适宜角度的条件。

公开(公告)号：CN305782578S

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201930697695.7

申请日：2019-12-13

Applicant: 北京大学口腔医学院

Designer： 王磊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：正畸钳。
2.本外观设计产品的用途：用于正畸牙齿。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。